Robolab - os sets (Parte I) - O 9780... e os sets que o incluem...

Primeiro, a palavra a Chris Rogers, cocriador do Robolab. Aqui numa googletalks:

RoboLab é o nome do programa criado pela LEGO Group em parceria com a National Instruments (NI), a Tufts University e a LEGO® Education  (na época LEGO® Dacta).

Este programa educativo tinha por base o software LabView da NI.

Em contexto escolar, era necessário criar conjuntos LEGO®  com atividades base, os quais necessitariam de um conjunto de peças, livros de instruções de montagem e livros pedagógicos para uso do professor dinamizador da atividade.

Assim foram criados conjuntos de RoboLab. Estes continham peças, instruções de montagem e claro um programa para controlar o RCX que é o tijolo programável de toda esta gama.

Como RCX foi vendido em caixas individuais (a 9709), ele não estava presente nas caixas base, a não ser que a escola comprasse um conjunto especial no qual o conjunto era acompanhado por 4 RCX e respectivas torres de comunicação. Deste modo houveram pacotes específicos que continham caixas base com 4 RCX (sets 990682 [com torre USB, datado de 2002]  e 990084 [com torre porta de série]), denominado RoboLab Starter System. Estes dois conjuntos faziam-se acompanhar de igual modo de um exemplar do software RoboLab, e de 4 livros dedicados à aprendizagem da robótica (1livro "Robotic Systems - a concept guide"- 2000041) e do software (3 livros).

Concept guide - Robotic Systems

2000041

(teve 3 edições 1998, 2002 e 2005 em língua inglesa, contudo foi lançado em outras línguas)

número de impressão da 1ª edição - 4.122.191

um exemplo, a versão em sueco do Concept Guide

outro exemplo, a versão em castelhano do Concept Guide

RoboLab is the name of the program created by the LEGO Group in partnership with National Instruments (NI), Tufts University and LEGO® Education  (at the time LEGO®  Dacta).
This educational program was based on NI LabView software.

In a school context, it was necessary to create LEGO®  sets with basic activities, which would require a set of pieces, assembly instruction books and pedagogical books for use by the teacher who was responsible for the activity.
Thus RoboLab sets were created. These contained parts, assembly instructions and of course a program to control the RCX, which is the programmable brick of the entire range.

As RCX was sold in individual boxes (at 9709), it was not present in the base boxes, unless the school purchased a special set in which the set was accompanied by 4 RCX. In this way, there were specific packages that contained base boxes with 4 RCX (sets 990682 [with USB tower, dated 2002] and 990084 [with serial port tower]), called RoboLab Starter System. These two sets were also accompanied by a copy of the RoboLab software, and 4 books dedicated to learning robotics (1 book "Robotic Systems - a concept guide" - 2000041) and the software (3).

set 990084

A primeira caixa base do RoboLab é a seguinte:

•  9780 - RoboLab Starter Building System (1998) foi reeditado em 2001 - Conjunto muito vasto, vem em duas caixas verdes de plástico, fazia-se acompanhar de 5 livros de instruções, para cinco construções. Compunha-se de 1702 peças. Este conjunto, embora seja vendido durante anos, possui duas edições distintas que caracterizam toda a sua gama, incluindo o livro do professor. A versão denominada RoboLab (a primeira) e a versão LEGO® MindStorms for the Schools (a segunda).

The first base box of RoboLab is as follows:

 9780 - RoboLab Starter Building System (1998)was reissued in 2001 - Very large set, comes in two green plastic boxes, accompanied by 5 instruction books, for five constructions. It consisted of 1702 pieces.This set, although sold for years, has two distinct editions that characterize its entire range, including the teacher's book. The version called RoboLab (the first) and the LEGO® MindStorms for the Schools version.

o conjunto completo (primeira versão) (foto só do conjunto 9780)

         

caixa 1 (primeira versão)

caixa 2 (primeira versão)

Este conjunto possibilita a realização de cinco construções. Deste modo era acompanhado por cinco livros de instruções, a saber: The Bug, The Car, the Gadget, My Home e Torbot (as primeiras imagens são da primeira edição, as imagens individuais são da segunda versão).

This set makes it possible to carry out five constructions. In this way it was accompanied by five instruction books, namely: The Bug,  The Car, the Gadget, My Home and Torbot (images are from the first edition).

as duas caixas e os cinco livros de instruções (primeira versão)

The car - 1999 and 2001 - ref: 4.178.842

The bug - 1999 and 2001 - ref: 4.178.845

The Torbot - 1999 and 2001 - ref: 4.178.841

os cinco livros de instruções da 2ª edição , 2001

Para dinamizar as atividades os professores possuíam um dossier com fichas de motivação e fichas de atividades, incluindo nestas as fichas para dar aos alunos. Este manual, com 274 páginas, era vendido em separado (primeiramente 909780, posteriormente 2009780). 

Este conjunto possibilita, com os 4 RCX recomendados, dinamizar atividades para 16 alunos. Cada grupo de 4 alunos trabalha um dos conjuntos (por isso a caixa traz as peças separadas por construções nos tabuleiros superiores), e no fim da execução das atividade A,B,C, D (ou seja 26 atividades) de cada construção (carro, insecto, casa e máquina), as contruções rodavam entre os diversos grupos, como é sugerido no próprio livro do professor. Ou seja, este conjunto possibilita um enorme recurso de aulas (sem contar com as introdutórias, que são 9, as atividades possíveis são 104, e ainda há duas de desenvolvimento finais, cada uma usando uma das caixas) para um conjunto de 16 alunos, o que é extraordinário pedagogicamente.

To streamline the activities, the teachers had a dossier with motivation sheets and activity sheets, including the sheets to give to the students. This manual, with 274 pages, was sold separately (first 909780, later 2009780).

This set makes it possible, with the 4 recommended RCX, to streamline activities for 16 students. Each group of 4 students works on one of the sets (that's why the box brings the pieces separated by constructions on the upper boards), and at the end of the execution of activities A,B,C,D (or 26 activities) of each construction (car , insect, house and gadget), the constructions rotated between the different groups, as suggested in the teacher's book. In other words, this set allows a huge resource of classes (not counting the introductory ones, which are 9, the possible activities are 104, and there are still two final development, each using one of the boxes) for a set of 16 students, which is pedagogically extraordinary.

livro do professor, as duas edições (2009780 - 

código de impressão - 4150542)

livro do professor, edição espanhol de 1999 (2009780 - ES

código de impressão - 4510511)

Foi lançado um conjunto de peças o "Bug Project Set", 

o 970676, com 83 peças.

Foi lançado um conjunto de peças o "House Project Set", 

o 970675, com 80 peças.

Foi lançado um conjunto de peças o "Car Project Set", 

o 970674, com 79 peças.

Foi lançado um conjunto de peças o "Gadget Project Set", 

o 970677, com 48 peças.

Foi lançado um quadro magnético com os icons do RoboLab para apoiar a programação

o "Robolab Icon Magnets", com um marcador (imagem com fraca qualidade).

9780 - the bug

Por fim, cabe aqui referir que todas as propostas de programação associadas às atividades deste conjunto estavam incluídas na versão do software RoboLab, bem como as dos conjuntos 9723 e 9725. Segue-se uma grelha com os conceitos chave que eram abordados no LEGO DACTA Robotics System Teacher Notes and Copymasters for set #9780.

     

Key Concepts in the ROBOLAB Starter System Set Activity Pack  (page 12 of teachers book) Este gráfico mostra quais conceitos são cobertos pelas atividades. Todas as atividades do Starter Set são organizadas em três tipos: Toda a classe (todos trabalhando juntos em uma ideia comum), Unidades (são quatro conjuntos de atividades em pequenos grupos) e temas maiores para projetos de resolução de problemas em grupos maiores. Cada atividade é rotulada por um número, por exemplo, 1, 2 e uma unidade A, B, C ou D. This chart shows which concepts are covered by the activities. All activities in the Starter Set are organized into three types: Whole Class (all working together on a common idea), Units (these are four sets of small group activities) and larger themes for larger group problem-solving projects. Each activity is labeled by number e.g., 1, 2 and a unit A, B, C or D.
Key Concepts	Whole Class Activities	Unit 1	Unit 2	Unit 3	Unit 4	Themes
RCX Built-in programs		1A, 2A, 3A
RCX/Computer set-up		1A, 4A, 5A, 6A
Troubleshooting, debugging		6A
Simple output control (1 motor or lamp)		1A, 2A, 3A, 7A, 8A
Multiple output control (more than 1 motor or lamp)		8A	2B, 3B, 4B, 5B, 6B	2C	All	Projects 1, 2
Simple feedback (1 sensor, either touch or light)	6, 7	7A	1B, 4B	2C	All	Projects 1, 2
Multiple feedback (more than 1 sensor)	7		2B, 5B, 6B
Sensors - light (My Home, Gadget)			5B, 8B		All	Projects 1, 2
Sensors - touch (Car, Bug, Gadget)		3A	3B
Continuous Run			2B
Loops				5C
Forks (conditionals)	6, 7			5C, 6C
Multitasking				6C
Sound and Music				5C, 6C		Projects 1, 2
Output power			1B	All	All	Projects 1, 2
Output (motor) direction		7A	1B			Projects 1, 2
Save programs			2B
Print programs			2B
Plan and implement programs			2B, 4B, 5B, 6B	2C	1D, 2D, 3D	Projects 1, 2
Design and program own inventions			5B, 6B		2D, 3D	Projects 1, 2
Using Timers		7A
Recognizing robots	1
Robotic body is related to function	2
Robots require instructions for behavior	3
Programs are instructions	4
Identify inputs and outputs	5
Sensors provide various types of input	5
Recognizing systems	6
Robotic Systems are constrained by many factors	8
Probes are devices equipped with sensors	8
Complex behavior can result from the interaction of simple rules	9

Finally, it is worth mentioning that all programming proposals associated with the activities of this set were included in the RoboLab software version, as well as those of sets 9723 and 9725.

Vídeo publicitário de divulgação do Robolab

Livrete publicitário ao LEGO MindStorms for Schools

(LEGO Educational Division - 2002)

(actualização em 23/10/2025)

O RCX : aspectos técnicos... (parte II)

O RCX ( Robotic Command System), o primeiro robot comercializado da LEGO Group em 1998, foi lançado em duas variáveis comerciais: a educativa e a de uso doméstico/individual, ambas da linha LEGO® MINDSTORMS®  (Mindstorms for Schools e Mindstorms, respetivamente).

A vertente educativa (primeiro LEGO® Dacta e depois LEGO® Education ), estava associada a uma linha denominada ROBOLAB (nome do programa que o monitorizava). Foi inicialmente vendido à parte numa simples caixa (9709).


RCX (Robotic Command System), the first commercialized robot from the LEGO Group in 1998, was launched in two commercial variables: educational and domestic / individual, both from the LEGO® MINDSTORMS®  line (Mindstorms for Schools and Mindstorms, respectively) .

The educational aspect (first LEGO® Dacta and then LEGO® Education ), was associated with a line called ROBOLAB (name of the program that monitored it). It was initially sold separately in a simple box (9709).

folheto inserto na caixa 9709

(4.122.204)

Posteriormente foram lançados vários sets que incluíam o RCX como parte integrante (ver grelha mais abaixo).

A vertente de uso doméstico/individual, denominada Robotics Invention System (RIS), foi paralelamente lançada e teve sempre o RCX incluído nos seus 3 conjuntos base. 

Ambas valências usavam o mesmo RCX, mas com software diferente (o RIS com o software RCX Code).

O RCX em si sofreu alterações durante os anos em que foi fabricado (1998 a 2004),. Assim existiram 3 versões, a saber: 

RCX 1.0 - O primeiro RCX possuía um adaptador que o ligava à corrente elétrica, apesar de possuir o modo de funcionamento a pilhas incorporado (6 pilhas AA). Esta ligação elétrica não carregava as pilhas caso estas fossem recarregáveis, unicamente substituía o fornecimento elétrico (das pilhas para o transformador externo);

RCX 1.0 versão 2, conhecido por RCX 1.5 - Este RCX é igual ao anterior mas já não possui a possibilidade de se ligar à eletricidade por meio de transformador. É conhecido por RCX 1.5 pois foi unicamente comercializado no set Robotics Invention System (RIS) 1.5;

RCX 2.0 - Último modelo do RCX, exteriormente idêntico ao RCX 1.5 (não possui ligação eléctrica externa), possui contudo uma alteração interna (única que se conhece)  na rádio frequência do sinal de infravermelhos. Esta alteração possibilitava a comunicação do RCX com outros robots da LEGO® entretanto comercializados como o Spybotics (ver outro post sobre este produto no separador outros robots neste blogue).

Apresento em baixo uma tabela com a indicação dos sets (educacionais ou não) que foram comercializados com este bloco programável.

Subsequently, several sets were launched that included the RCX as an integral part (see grid below).

The strand of household / individual use, called Robotics Invention System (RIS), was launched in parallel and always had the RCX included in its sets.

Both valences used the same RCX, but with different software (see future post).

The RCX itself underwent changes during the years it was manufactured (1998 to 2004). So there were 3 versions, namely:

RCX 1.0 - The first RCX had an adapter that connected it to the mains, despite having the built-in battery operation (6 AA batteries). This electrical connection did not charge the batteries if they were rechargeable, it only replaced the electrical supply (from the batteries to the external transformer);

RCX 1.0 version 2, known as RCX 1.5 - This RCX is the same as the previous one but no longer has the possibility of being connected to electricity by means of a transformer. It is known as RCX 1.5 because it was only sold in the Robotics Invention System (RIS) 1.5 set;

RCX 2.0 - Latest model of the RCX, externally identical to the RCX 1.5 (does not have an external electrical connection), however it has an internal change (the only one known) in the radio frequency of the infrared signal. This change allowed the RCX to communicate with other LEGO®  robots meanwhile marketed as Spybotics (see another post about this product in the other robots tab in this blog).

Below is a table indicating the sets (educational or not) that were sold with this programmable block.

Sobre o seu firmware e modo de configuração consulte o Mindstorms SDK 2.5 (clique aqui).

About your firmware and configuration mode see the Mindstorms SDK 2.5 (click here).

Spybotics - Um robot singular e versátil - 3806/3807/3808/3809

LEGO® Spybotics , ou melhor, os conjuntos


LEGO® Spybotics, or rather, the sets

 3806 Gigamesh G60:

3807 Snaptrax S45

3808 Shadowstrike S70

3809 Technojaw T55

Lançados todos em 2002, e conhecidos respetivamente como o azul, o vermelho, o violeta e o verde são uns robots de uma serie da LEGO® que durante muitos anos ( e acredito que ainda agora, pois eu ainda os uso aos quatro) entretiveram jovens e não tão jovens, durante horas e horas. Sendo vendidos com um CR-ROM (único para os 4, ver mais abaixo o link) eram programados através de um cabo ligado a uma porta COM o qual comunicava com os robots através de emissão de raios de luz visível. Estes robots eram programados de diversos modos, e podiam até interagir uns com os outros nos seus movimentos, bem como interagiam com o RCX 2.0. Possuíam dois motores integrados e sensor de toque. Emitiam feixes de luz, os quais eram direcionados através de cabos de fibra ótica, os quais ao "curvarem" a luz produziam efeitos luminosos muito apelativos. Uma vez programados podiam ser controlados por um comando remoto o qual, embora internamente igual, possuía a cor transparente do robot que controlavam. 

No CD_ROM apelava-se a desafios de espionagem a nível mundial, pré-orientados, com tempo específico para a sua realização. Estes desafios poderiam ser realizados com um ou em pares de spybotics. Por fim havia a possibilidade de realizar as nossas próprias missões, e as partilhar online (na altura) que poderiam incluir mais de que um spybotics... enfim um mundo robótico aliado ao mundo lúdico do jogo.

All launched in 2002, and known respectively as blue, red, violet and green, they are robots from a LEGO® series that for many years (and I believe that even now, as I still use them at four) entertained young people and not so young, for hours and hours. Being sold with a CR-ROM (only for the 4, see the link below) they were programmed through a cable connected to a COM port which communicated with the robots through the emission of visible light rays. These robots were programmed in different ways, and could even interact with each other in their movements, as well as interacting with RCX 2.0. They had two integrated motors and a touch sensor. They emitted beams of light, which were directed through fiber optic cables, which when "bending" the light produced very appealing light effects. Once programmed, they could be controlled by a remote control which, although internally equal, had the transparent color of the robot they controlled.

The CD_ROM called for espionage challenges worldwide, pre-oriented, with specific time for their realization. These challenges could be accomplished with one or in pairs of spybotics. Finally, there was the possibility to carry out our own missions, and share them online (at the time) that could include more than spybotics ... in short, a robotic world allied to the playful world of the game.

O CD-ROM (clique na imagem para fazer download) 

Estes robots eram vendidos em caixas de cartão e não possuíam instruções de montagem em formato de livro. As instruções encontravam-s no CD-ROM que os acompanhavam, de igual modo ao CyberMaster e ao atuais WeDO. Contudo, e caso tenham dificuldade em colocar um CR-ROM a funcionar (podem fazê-lo através do uso de um programa de leitura de discos virtuais...) podem contudo ver as mesmas neste site (Japonês, por sinal). Cliquem na imagem de cada caixa.

These robots were sold in cardboard boxes and had no assembly instructions in book format. The instructions were on the CD-ROM that accompanied them, as well as the CyberMaster and the WeDO. However, and if you have difficulty getting a CR-ROM to work (you can do it using a program for reading virtual disks ...) you can nevertheless see them on this site (Japanese, by the way). Click on the image of each box.

Foi editado um livro sobre este pbrick e de como otimizar o seu uso.

A book has been published about this pbrick and how to optimize its use.

Os quatro LEGO® Spybotics -  Gigamesh G60, Technojaw T55, Snaptrax S45 e Shadowstrike S70...the meeting.....e em modo automático... uma curiosidade sobre o comportamento autónomo deste robo da LEGO®

Sobre o seu firmware e modo de configuração consulte o Mindstorms SDK 2.5 (clique aqui).

The four LEGO® Spybotics - Gigamesh G60, Technojaw T55, Snaptrax S45 and Shadowstrike S70 ... the meeting ..... and in automatic mode ... a curiosity about the autonomous behavior of this LEGO® robot

About your firmware and configuration mode see the Mindstorms SDK 2.5 (click here).

Um vídeo com os 4 spybotics

Duas fotos do interior do Spybotics

Um video onde se analisa o circuito do Spybotics

(atualizado em 17/10/2024)

CyberMaster - Programação, CD-ROM e vídeos do LEGO TECHNIC CyberMaster

Cybermaster - o Hub (sem antenas)

(possui incorporado 2 motores, 3 placas 2x2 de inputs e 1 de output)

8482 - Uma das construções principais (Crusher)

8482 - livros

8482, ou melhor, 8483 - O conjunto na sua caixa de plástico

Lançado unicamente na Europa em 1998 (conjunto 8482), no ano em foi lançado o RCX, este robot da gama LEGO® Technic, tinha a particularidade de ser controlado por rádio frequência. A torre de emissão possuía duas antenas bem como o tijolo programável (ver imagem abaixo onde se vê as antenas aparafusadas - imagem/desenho original do CD-ROM). Outra particularidade é a que possui internamente dois motores independentes. Na parte superior possui 3 ligações de imput para sensores (a amarelo) e uma de output (a preto). 

Dado o conteúdo de um artigo antigo, mas apropriado para a divulgação deste robot, copio na íntegra o mesmo mais abaixo. Podem encontrar o original no link do texto que o antecede. Noutro post apresentarei o meu CyberMaster e como o podemos hoje em dia ainda o programar, uma vez que é algo díficil com a desatualização de software e de hardware utilizado à data.

Launched only in Europe in 1998 (set 8482), the year the RCX was launched, this robot from the LEGO® Technic  range, had the peculiarity of being controlled by radio frequency. The emission tower had two antennas as well as the programmable brick (see image below where you can see the screwed antennas - original image / drawing on the CD-ROM). Another feature is that it has two independent motors internally. At the top it has 3 imput connections for sensors (yellow) and one output (black). Given the content of an old article, but suitable for the dissemination of this robot, I copy it in full below. You can find the original in the text link that precedes it. In another post I will present my CyberMaster and how we can still program it today, since it is somewhat difficult with the outdated software and hardware used to date.

(O texto que se segue é uma cópia de um bom artigo elablorado por MANU no espaço Terravista, porque é bom replico)

(atualização de informação - o site original já não está disponível - 15/12/2023)

(The text that follows is a copy of a good article written by MANU in the Terravista space, because it is a good replica)

Hardware


O CyberMaster baseia-se no processador Hitachi H8/3294 e tem 1.5K de memória RAM. Faz uso de uma torre emissora/receptora de rádio ligada a uma porta série para comunicar com o computador, e o seu alcance é de aproximadamente 15 metros.

O CyberMaster vem equipado com 3 portas de entrada e 1 de saída. A porta de saída é de uso geral e é compatível com os dispositivos LEGO® e tem capacidade selecção de tensão de saída com 7 níveis, em ambos os sentidos, permitindo portanto alterar a direcção e velocidade de um motor. As portas de entrada estão equipadas com um conversor analógico/digital de 10 bits e são de uso geral, mas não estão preparadas para fornecer energia a sensores activos, ao contrário do RCX.
Os 3 sensores de pressão com que o CyberMaster vem equipado trazem diferentes resistências, desta forma o CyberMaster consegue distinguir entre os diferentes sensores. O CyberMaster tem também capacidade de atestar a qualidade das comunicações com a torre e de verificar o consumo de energia do motor externo quando em funcionamento.
Os dois motores internos do CyberMaster são de alto-torque, embora tenham características diferentes do externo. Trazem integrados tacómetros de alta-precisão que permitem atestar o número de rotações com uma resolução de 1/50 de revolução, além de indicarem a velocidade instantânea a que os motores estão a rodar.
O conjunto 8482 LEGO TECHNIC CyberMaster além de vir com centenas de peças LEGO TECHNIC, rodas, lagartas, rodas dentadas, transmissões, etc., vem também equipado com 3 sensores de pressão e um motor de alto torque e de alta eficiência, além de 6 cabos de variadas dimensões para ligação aos motores/sensores.

Por fim podem consultar aqui o texto do registo deste produto junto da FCC o qual inclui esquemas elétricos.

Software (clique aqui para fazer download)

O CyberMaster tem 2 formas distintas de funcionamento: autónomo e directo. O modo de funcionamento autónomo consiste num programa que é carregado para a unidade e que fica em memória sendo executado em qualquer altura sem se recorrer ao computador. No modo directo, o computador dá instruções explícitas á unidade que são executadas no momento, muito semelhante a um carro telecomandado. Curiosamente, estes dois processos podem ser conduzidos em simultâneo.
O CyberMaster faz uso de um interpretador de instruções que lida directamente com o hardware, apelidado de firmware, e que ao contrário do RCX não reside em RAM.
Os programas são desenhados dando instruções a este interpretador que por sua vez se encarrega de executar as tarefas.
O CyberMaster vem equipado com 1.5K de memória RAM, mas apenas tem aproximadamente 400 bytes de espaço disponivel para um unico programa. Aparentemente pode não parecer muito, mas não esqueçamos que apenas nos limitamos a dar ordens ao interpretador para executar tarefas, gastando entre 1 a 5 bytes por cada instrução, instruções essas que chegam a ser tão complexas como pôr os 3 motores em marcha simultâneamente com velocidades e direcções também diferentes.
O único programa que o CyberMaster suporta pode conter até 4 tarefas (tasks), um máximo de 4 sub-rotinas e até 32 variáveis de 16 bits.
O software do CyberMaster não é de grande utilidade para quem queira entrar no mundo da robótica, estando mais vocacionado para brincar ou jogar do que programar, embora esteja muito bem desenhado e permitir ensinar os principais truques e potencialidades do produto além de ensinar a construir modelos muito bem conseguidos.

Programação Avançada

O MindStorms (RCX) e o CyberMaster são produtos internamente bastante idênticos, inclusive partilhando o mesmo processador. As diferenças sobressaem apenas no que toca à memória disponível, limite do número de programas, tarefas e sub-rotinas e algumas rotinas que se encontram ausentes quer num, quer noutro.

Software de desenvolvimento aconselhado pelo autor desta página:

Programação em modo Autónomo

O NQCC ou Not Quite C Compiler está a ser desenvolvido por Dave Baum com o intuito de expandir a flexibilidade de programação do dos tijolos programáveis da LEGO® . Trata-se da implementação de uma variação da linguagem C (daí o nome) e não é mais do que um compilador de instruções para o interpretador do RCX/CyberMaster. Este compilador shareware foi desenvolvido sem qualquer suporte da LEGO®  e através de muito trabalho de reverse engineer do RCX e do CyberMaster.

Tive a oportunidade trabalhar durante o último mês com Dave Baum, o autor do NQCC, para melhorar o suporte ao CyberMaster.

As novas modificações foram incorporadas no NQCC 1.0 Beta 4 que pode ser encontrado neste endereço:

www.enteract.com/~dbaum/lego/nqc/

(Nota atual: este link parece que atualmente está inoperacional, contudo pode o encontrar aqui)


Programação em modo Directo

Distribuído quer no CD do MindStorms quer no CyberMaster existe um componente de software com o nome de SPIRIT.OCX e que é usado pelo próprio software do RCX/CyberMaster (Spirit foi o nome de código de desenvolvimento do CyberMaster).
Este componente dá acesso a todas as funções do CyberMaster e permite comanda-lo em modo autónomo ou directo, além de ter muitas outras funcionalidades tais como permitir ver o estado corrente das variáveis/sensores do CyberMaster, o que é óptimo se quisermos criar um programa complexo que não se adapte as capacidades de processamento do CyberMaster.
Para os entendidos de programação em Windows 95/98/NT, suponho que nada mais será necessário acrescentar a esta descrição, para os restantes sigam estes links para exemplos de uso do SPIRIT.OCX, ou os links que disponibilizo na minha página de links.

Microsoft Visual C++:
www.geocities.com/SiliconValley/Hills/8306/Lego/mindprog.html

Microsoft Visual Basic: home.concepts.nl/~bvandam/

O manual do SPIRIT.OCX fornecido pela própria LEGO está neste endereço:
www.legomindstorms.com/sdk/


(Nota atual: estes links parecem que atualmente estão inoperacionais contudo deixo aqui um link válido para o download do mindstorms SDK 2.5)

Hardware

CyberMaster is based on the Hitachi H8 / 3294 processor and has 1.5K of RAM. It uses a radio transmitter / receiver tower connected to a serial port to communicate with the computer, and its range is approximately 15 meters.
CyberMaster comes equipped with 3 input and 1 output ports. The exit door is for general use and is compatible with LEGO® devices and has the ability to select an output voltage with 7 levels, in both directions, thus allowing to change the direction and speed of an engine. The input ports are equipped with a 10-bit analog / digital converter and are for general use, but are not prepared to supply energy to active sensors, unlike the RCX.
The 3 pressure sensors that CyberMaster comes equipped with come with different resistances, so CyberMaster can distinguish between different sensors. CyberMaster also has the ability to certify the quality of communications with the tower and to check the power consumption of the external motor when in operation.
The two internal engines of the CyberMaster are high-torque, although they have different characteristics from the external. They have integrated high-precision tachometers that allow you to attest the number of revolutions with a resolution of 1/50 revolution, in addition to indicating the instantaneous speed at which the engines are running.
The set 8482 LEGO TECHNIC CyberMaster, in addition to having hundreds of LEGO TECHNIC parts, wheels, tracks, sprockets, transmissions, etc., also comes equipped with 3 pressure sensors and a high torque and high efficiency motor, in addition to 6 cables of various dimensions for connection to motors / sensors.
CyberMaster is not compatible with the Macintosh because it requires 2 lines of hand-shake on the serial port when the Macintosh only supports one.

Software

CyberMaster has 2 different ways of functioning: autonomous and direct. The autonomous mode of operation consists of a program that is loaded into the unit and that remains in memory running at any time without using the computer. In direct mode, the computer gives explicit instructions to the unit that are executed at the moment, very similar to a remote controlled car. Interestingly, these two processes can be conducted simultaneously.
CyberMaster makes use of an instruction interpreter that deals directly with the hardware, called firmware, and that unlike the RCX does not reside in RAM.
The programs are designed giving instructions to this interpreter, who in turn is in charge of performing the tasks.
CyberMaster comes equipped with 1.5K of RAM, but it only has approximately 400 bytes of space available for a single program. Apparently it may not seem like much, but let us not forget that we only limit ourselves to giving orders to the interpreter to perform tasks, spending between 1 to 5 bytes for each instruction, instructions that are as complex as starting the 3 engines simultaneously with speeds and also different directions.
The only program that CyberMaster supports can contain up to 4 tasks, a maximum of 4 subroutines and up to 32 16-bit variables.

The CyberMaster software is not very useful for those who want to enter the world of robotics, being more apt to play or play than to program, although it is very well designed and allows to teach the main tricks and potential of the product in addition to teaching how to build models very well accomplished.

Advanced Programming

MindStorms (RCX) and CyberMaster are internally identical products, even sharing the same processor. The differences stand out only with regard to the available memory, limit on the number of programs, tasks and subroutines and some routines that are absent in either one or the other.
Development software advised by the author of this page:
Programming in Autonomous Mode
The NQCC or Not Quite C Compiler is being developed by Dave Baum in order to expand the programming flexibility of LEGO®  programmable bricks. It is the implementation of a variation of the C language (hence the name) and is nothing more than a compiler of instructions for the RCX / CyberMaster interpreter. This shareware compiler was developed without any support from LEGO®  and through a lot of reverse engineer work from RCX and CyberMaster.
I had the opportunity to work over the past month with Dave Baum, the author of the NQCC, to improve support for CyberMaster.

The new changes have been incorporated into NQCC 1.0 Beta 4 which can be found at this address:
www.enteract.com/~dbaum/lego/nqc/
(Current note: this link appears to be currently inoperative, however you can find it here)

Live mode programming

Distributed on both the MindStorms CD and the CyberMaster there is a software component with the name of SPIRIT.OCX and that is used by the RCX / CyberMaster software itself (Spirit was the code name for CyberMaster development).
This component gives access to all CyberMaster functions and allows you to control it in autonomous or direct mode, in addition to many other features such as allowing you to see the current status of CyberMaster variables / sensors, which is great if you want to create a program complex that does not adapt to CyberMaster's processing capabilities.

For Windows 95/98 / NT programming experts, I suppose that nothing else will need to be added to this description, for the rest, follow these links for examples of using SPIRIT.OCX, or the links that I provide on my links page.

Microsoft Visual C++:
www.geocities.com/SiliconValley/Hills/8306/Lego/mindprog.html

Microsoft Visual Basic: home.concepts.nl/~bvandam/

The SPIRIT.OCX manual provided by LEGO itself is at this address:

www.legomindstorms.com/sdk/

(Current note: these links seem to be currently inoperative however I leave here a valid link to download do mindstorms SDK 2.5)

Em 1998 foi  lançado o conjunto 8482 o qual foi editado com um CD-ROM. Este software foi editado em diversas línguas. Poderá encontrar aqui a versão inglesa.O mesmo conjunto foi lançado com uma caixa de armazenamento em alumínio (8483). Estes dois conjuntos são os únicos que incluem o hub central radio-comandado.

In 1998, set 8482 was released, which was edited with a CD-ROM. This software has been edited in several languages. You can find the English version here. The same set was launched with an aluminum storage box (8483). These two sets are the only ones that include the central radio-controlled hub.

(dowmload da versão inglesa, 

versão holandesa, versão alemã,  versão francesa, versão sueca, versão dinamarquesa)

Vídeo de promoção

Cartaz promocional

Dois anos depois, foi editado o set 8450 denominado "Mission". Este foi lançado com um CR-ROM. Este set não possui o hub central.

Two years later, the set 8450 called "Mission" was published. This was released with a CR-ROM. This set does not have the central hub.

8450 - A construção base 

(o Hub não vem neste conjunto)

8450 - a caixa

8450 - Livro

CR-ROM 

(download da versão inglesa)

Sobre este último set, um site online apresenta um cuidadosa foto reportagem sobre o mesmo. Clique aqui para o aceder.

Por fim refira-se que as instruções de montagem e o programa de controlo, encontram-se no CD-ROM.

O primeiro do sets (8482) trazia a acompanhar um pequeno livro que pode consultar aqui. O segundo set (8450) trazia de igual modo uma pequena brochura em diversas línguas. Disponibilizo aqui o excerto da mesma em português.


On this last set, an online site presents a careful photo report about it. Click here to access it.
Finally, it should be noted that the assembly instructions and the control program are on the CD-ROM.
The first of the sets (8482) was accompanied by a small book that you can consult here. The second set (8450) also had a small brochure in several languages. Here is an excerpt from it in Portuguese.

O set original (8482/8483) possibilita a criação de diversos robots. Aqui em baixo um vídeo dos robots base  "Crusher e o Stinger", em animação oriundo do CD-ROM original e o de um utilizador que os montou e divulgou na rede. Há contudo no espaço Youtube, a totalidade ou quase, dos vídeos que estão insertos no CD-ROM original.

Mais abaixo, o automóvel controlado em modo direto pelo software.

The original set (8482/8483) allows the creation of several robots. Below is a video of the base robots "Crusher and Stinger", in animation from the original CD-ROM and that of a user who assembled and posted them on the network. However, in the YouTube space, there are all or almost all of the vFurther down, the car controlled in direct mode by the software.ideos that are inserted in the original CD-ROM.

Further down, the car is directly controlled by the software.

Fotos do interior do pbrick, e pormenor do motor interno.

(última atualização 11/11/2025)