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segunda-feira, 3 de fevereiro de 2025

Software original LEGO® e Hardware LEGO® - sua interação - uma reflexão

Desde do Interface A (1986) até ao Spike Essencial (2021), a LEGO® produziu software, ou solicitou colaboração na sua criação. Se no início havia vários softwares para o mesmo produto, pois o mesmo tinha uma vida útil mais longa, ou a sua comercialização mundial, na altura, tal promovia, mais recentemente o software passou a ser específico para cada produto novo, e a sua vida comercial foi encurtada. Talvez devido à evolução da minituarização e dos sistemas de comunicação, nomeadamente o Bluetooth e o WiFi., talvez devido à alteração de cablagens LEGO® (e voltagem, no caso do Interface A para o B).

Contudo, no meio deste processo, sobressai, pela positiva, o RoboLab, criado pela Tufts, pois o mesmo foi criado para o RCX (1998 a 2006), mas possibilita na sua versão 2.9.4, controlar o Interface B (datado de 1993), o Scout (1999) e sobretudo o seu sucessor, o NXT (2006 - a 2013), ou seja abarca produtos ao longo de 20 anos!!!!

E uma última curiosidade, o carregador/transformador do Interface B (1983), servia para o RCX 1.0 e para a bateria do NXT home Edition.

Dá que pensar... pois o investimento das escolas era mais duradouro. Fica aqui uma pequena grelha resumo:

From Interface A (1986) to Spike Essential (2021), LEGO® has produced software, or requested collaboration in its creation. If in the beginning there were several software programs for the same product, because it had a longer useful life, or its worldwide commercialization, at the time, promoted this, more recently the software became specific for each new product, and its life commercial was shortened. Perhaps due to the evolution of miniaturization and communication systems, namely Bluetooth and WiFi, perhaps due to the change in LEGO® wiring harnesses (and voltage, in the case of Interface A to B).

However, in the midst of this process, RoboLab stands out positively, created by Tufts, as it was created for the RCX (1998 to 2006), but in its version 2.9.4, it allows controlling the Interface B (dated 1993), the Scout (1999) and especially its successor, the NXT (2006 - 2013), that is, it covers products spanning 20 years!!!!

And one last curiosity, the Interface B charger/transformer (1983) was used for the RCX 1.0 and the NXT home Edition battery.

This leads us to think...... because the investment in schools was more lasting. Above is a small summary grid.

(Atualizado em 11/02/2025)

sábado, 9 de novembro de 2024

Máquinas Simples e Motorizadas e Programáveis - Cronologia

Os produtos da vertente educacional LEGO® que mais peso tiveram na utilização em contexto de ensino, foram e ainda são, os conjunto de máquinas simples e motorizadas, as "mesas" (interfaces) e blocos programáveis para o ensino de STEAM.

Para contribuir para elucidar, em jeito de resumo, apresento o primeiro quadro, sendo que os anos a verde referem-se aos anos em que os produtos elétricos LEGO® cuja cablagem assentava no tipo " Wire 12V / 4.5V with two Variable Color 2-prong connectors" e os anos a azul o dos em que os produtos LEGO® assentam nos conetores " Wire with Brick 2 x 2 x 2/3 Ends".

Efetivamente, a oferta LEGO® hardware vai-se alterado ao longos dos anos conforme se alteram as ligações dos seus equipamentos, e como podemos ver na imagem seguinte, sofreram já neste século várias alterações, o que por vezes incompatibiliza parcialmente o uso de um produto anterior com o seu sucessor. Constrangimentos da evolução tecnológica.... talvez.

Sendo a LEGO® um produto baseado na compatibilidade entre encaixes de peças, esta valência, refiro-me à compatibilidade entre cablagens elétricas, um "erro" cada vez mais frequente nos novos produtos LEGO® Education (a única exceção foi a migração do RCX para o NXT, com a criação de um cabo adaptador produzido pela LEGO®).

É certo que terceiros criaram cabos adaptadores, nomeadamente de Power Funtions/WeDo 1.0 para a cablagem de WeDo 2.0 e Spike, bem como cabos adaptadores de Power Funtions para NXT/EV3 (ver imagens abaixo), mas não foi a LEGO® ( Desconheço as capacidades de compatibilidade destes cabos, uma vez que mesmo sendo compatíveis fisicamente poderá haverá dificuldades de programação). Há ainda outros cabos adaptadores criados artesanalmente nomeadamente de RCX para Power Funtions (video abaixo).

Bom, fica aqui, na primeira imagem, o resumo dos anos de 1980 a 2000. Na segunda imagem, desde 2000 até 2024 .Caso haja omissões ou erros, agradeço o reparo do leitor.

The LEGO® educational products that had the most weight in use in a teaching context were, and still are, the set of simple and motorized machines, and the "tables" (interfaces) and programmable blocks for teaching STEAM.

To help clarify, as a summary, I present the following table, with the years in green referring to the years in which LEGO® electrical products whose wiring was based on the type " Wire 12V / 4.5V with two Variable Color 2-prong connectors" and the years in blue are those in which LEGO® products are based on " Wire with Brick 2 x 2 x 2/3 Ends" connectors.

In fact, the LEGO® hardware offer has changed over the years as the connections of its equipment change, and as we will see in the next post, it has already undergone several changes this century, which sometimes makes the use of a previous product partially incompatible. with his successor. Constraints of technological evolution.

As LEGO® is a product based on compatibility between fittings of pieces, this aspect, I am referring to, compatibility between electrical wiring, an increasingly frequent "error" in new LEGO® Education products (the only exception was the migration from RCX to NXT , with the creation of an adapter cable).

It is true that third parties created adapter cables, namely Power Funtions/WeDo 1.0 for the WeDo 2.0 and Spike cabling, as well as Power Functions adapter cables for NXT/EV3 (see images below), but it was not LEGO® (I don't know the capabilities compatibility of these cables, since even though they are physically compatible there may be programming difficulties). There are also other adapter cables created by hand, namely from RCX to Power Functions (video below).

Well, here, in the first image, is a summary of the years 1980 to 2000. In the second image, from 2000 to 2024. If there are omissions or errors, I would appreciate the reader's correction.

Cabo LEGO® adaptador de RCX para NXT

Cabo Firgelli adaptador de Power Funtions para NXT/EV3

Cabo adaptador de Power Funtions/WeDo 1.0 para WeDo 2.0/Spike

Video de criação de cabos RCX para Power Functions

(atualizado em 14/11/2024)

quinta-feira, 27 de outubro de 2022

Mindstorms - 1998/2022 - The end... o fim.

É triste... irá ser descontinuado no fim deste ano.

It's sad... it will be discontinued at the end of this year.

Fica aqui o link para a notícia:

https://brickset.com/article/84219/lego-mindstorms-to-be-discontinued

Resta o Spike.... do amarelo ao amarelo... uma história de pbrick, numa foto.

Spike remains... from yellow to yellow... a pbrick story, in one picture.

sexta-feira, 22 de julho de 2022

EV3 (parte IV) - As lições do 45544, livros, FAQ's e outros materiais de apoio .

Coloco aqui links para as lições do EV3 que se encontram online de momento (julho 2022).

Here are links to the EV3 lessons that are currently online (July 2022).

Nesta unidade, os seus alunos irão usar a Base Motriz como uma plataforma modular para aprender os conceitos básicos de construção e programação de robôs autônomos. Cada lição apresenta uma nova extensão a ser construída na Base Motriz. Essas extensões permitem detectar obstáculos, mover objetos, seguir linhas e girar em ângulos precisos. A unidade termina com um desafio com tema de fábrica que testará as habilidades de robótica de seus alunos! (texto do site da LEGO Education)

In this unit, your students will use the Driving Base as a modular platform for learning the basics of building and programming autonomous robots. Each lesson introduces a new extension to be built onto the Driving Base. These extensions enable it to detect obstacles, move objects, follow lines, and turn by precise angles. The unit ends with a factory-themed challenge that will put your students’ robotics skills to the test!

Lição 1 - Movimentos e voltas ... Ficha do aluno

Lição 2 - Objetos e Obstáculos ... Ficha do aluno

Lição 3 - Pegue e solte ... Ficha do aluno

Lição 4 - Cores e linhas ... Ficha do aluno

Lição 5 - Ângulos e padrões ... Ficha do aluno

Lição 6 - O robô da fábrica ... Ficha do aluno

Lição 7 - FLL - A Missão Guiada 2021-22 ... Ficha do aluno

Nesta unidade, os seus alunos trabalharão como físicos e engenheiros, realizando experiências para investigar fenômenos, princípios e conceitos envolvidos na ciência e tecnologia física. Trabalhando aos pares, eles passarão por uma série de lições que usam experiências práticas para explorar relações de transmissão, atrito e gravidade. A unidade termina com um desafio aberto, que oferece uma oportunidade para os alunos aplicarem suas habilidades e conhecimentos recém-adquiridos de maneira criativa.

In this unit, your students will work as physicists and engineers, carrying out experiments to investigate phenomena, principles, and concepts involved in physical science and technology. Working in pairs, they’ll go through a series of lessons that use hands-on experiments to explore gear ratios, friction, and gravity. The unit concludes with an open-ended challenge, which provides an opportunity for students to apply their newly acquired skills and knowledge in creative ways.

Lição 1 - Tentativa e erro ... Ficha do aluno

Lição 2 - Primeira marcha ... Ficha do aluno

Lição 3 - Mudança de velocidades ... Ficha do aluno

Lição 4 - Deslizando uma encosta ... Ficha do aluno

Lição 5 - Queda livre ... Ficha do aluno

Lição 6 - Subir uma encosta ... Ficha do aluno

Nesta unidade, os seus alunos irão trabalhar como cientistas e engenheiros. Eles mergulharão em atividades STEM motivadoras que estimulam a resolução criativa de problemas, comunicação e trabalho em equipe. Eles trabalharão no Challenge Mat, uma plataforma envolvente e motivadora, onde aplicarão criativamente o seu conhecimento STEM e expandirão as suas habilidades de resolução de problemas à medida que desenvolvem as suas soluções Space Challenge.

In this unit, your students will work as scientists and engineers. They’ll immerse themselves in motivating STEM activities that prompt creative problem-solving, communication, and teamwork. They’ll work on the Challenge Mat, an engaging and motivating platform where they’ll creatively apply their STEM knowledge and expand their problem-solving skills as they develop their Space Challenge solutions.

Lição 1 - Prepare-se para ir a Marte ... Ficha do aluno

Lição 2 - Ativar comunicações ... Ficha do aluno

Lição 3 - Monte sua tripulação ... Ficha do aluno

Lição 4 - Liberte o Robô MSL ... Ficha do aluno

Lição 5 - Lançar o satélite ... Ficha do aluno

Lição 6 - Devolva as amostras de rocha ... Ficha do aluno

Lição 7 - Proteja a fonte de alimentação ... Ficha do aluno

Lição 8 - Iniciar lançamento ... Ficha do aluno

Nesta unidade, os seus alunos irão fortalecer as suas habilidades de engenharia de projeto, resolvendo os problemas complexos do mundo real da criação de veículos robóticos da vida real. Os alunos irão integrar múltiplas habilidades disciplinares à medida que analisam os principais desafios globais, elaboram critérios e restrições qualitativas e quantitativas e dividem grandes problemas em menores. Eles também desenvolverão e usarão uma série de casos de teste para verificar se uma solução funciona de acordo com suas especificações de projeto. Os alunos irão fortalecer as suas habilidades de comunicação ao apresentarem informações, descobertas e evidências de apoio de forma clara, concisa e lógica.

In this unit, your students will strengthen their design engineering skills by solving complex the real-world problems of creating robotic real-life vehicles. Students will integrate multiples subject skills as they analyze major global challenges, elaborate qualitative and quantitative criteria and constraints and break large problems down into smaller ones. They will also develop and use a series of test cases to verify that a solution performs according to its design specifications. Students will strengthen their communication skills as they present information, findings, and supporting evidence clearly, concisely, and logically..

Lição 1 - Faça um sistema de controle de velocidade ... Ficha do aluno

Lição 2 - Faça um explorador robótico autônomo ... Ficha do aluno

Lição 3 - Faça um carro sem motorista ... Ficha do aluno

Nesta unidade, Os seus alunos irão fortalecer as suas habilidades de engenharia de projeto e habilidades de codificação, resolvendo problemas complexos do mundo real de máquinas controladas por computador. Os alunos irão integrar múltiplas habilidades disciplinares à medida que analisam os principais desafios globais, elaboram critérios e restrições qualitativos e quantitativos e dividem grandes problemas em outros menores. Eles também desenvolverão e usarão uma série de casos de teste para verificar se uma solução funciona de acordo com suas especificações de projeto. Os alunos fortalecerão as suas habilidades de comunicação ao apresentarem informações, descobertas e evidências de apoio de forma clara, concisa e lógica.

In this unit, your students will strengthen their design engineering skills and coding skills by solving complex the real-world problems of computer-controlled machines. Students will integrate multiples subject skills as they analyze major global challenges, elaborate qualitative and quantitative criteria and constraints and break large problems down into smaller ones. They will also develop and use a series of test cases to verify that a solution performs according to its design specifications. Students will strengthen their communication skills as they present information, findings, and supporting evidence clearly, concisely, and logically.

Lição 1 - Faça uma máquina de desenho CNC ... Ficha do aluno

Lição 2 - Faça um transportador de fábrica ... Ficha do aluno

Lição 3 - Faça um robô Pick and Place ... Ficha do aluno

Lição 4 - Faça uma máquina de classificação ... Ficha do aluno

Coding Activities

Neste conjunto de atividades os alunos irão adestrar-se em codificação ( Software desktop ev3 / Swift Playground / ROBOT C / Makecode Mindstorms) .

In this set of activities, students will train themselves in coding..( Software desktop ev3 / Swift Playground / ROBOT C /Makecode Mindstorms ) .

Lição 1 - Estacionamento autônomo ... Ficha do aluno

Lição 2 - Marcha atrás com segurança ... Ficha do aluno

Lição 3 - Faróis Automáticos ... Ficha do aluno

Lição 4 - Detecção de Linha ... Ficha do aluno

Lição 5 - Detecção de Objetos ... Ficha do aluno

Lição 6 - Desbloquear um carro ... Ficha do aluno

Lição 7 - Faça um sistema de controle de velocidade ... Ficha do aluno

Lição 8 - Veículos autónomos ... Ficha do aluno

Lição 9 - Interseção Autônoma

Space

Nesta atividade os alunos irão adestrar-se em orientação espacial com recurso ao giroscópio.

In this activity, students will train in spatial orientation using the gyroscope..

Lição 1 - Gire usando o sensor

Science

Nesta atividade os alunos irão adestrar-se em gravidade (equação-tempo distância).

In this activity the students will train themselves in gravity (distance-time equation)..

Lição 1 - Aceleração da gravidade ... Ficha do aluno

Dep (início)

Neste conjunto de atividades os alunos irão adestrar-se na construção de robots básicos.

In this set of activities, students will train themselves in the construction of basic robots.

Lição 1 - Faça-o se mover com rodas ... Ficha do aluno

Lição 2 - Faça com que ele se mova e exiba a velocidade ... Ficha do aluno

Lição 3 - Faça-o subir uma inclinação ... Ficha do aluno

Lição 4 - Faça-o se mover num padrão ... Ficha do aluno

Lição 5 - Torne-o mais inteligente com um sensor ... Ficha do aluno

Lição 6 - Torne-o mais inteligente e rápido ... Ficha do aluno

Lição 7 - Torne-o mais inteligente e adaptável ... Ficha do aluno

Lição 8 - Torne-o mais inteligente com a comunicação ... Ficha do aluno

Lição 9 - Torne-o mais inteligente e saudável ... Ficha do aluno

Lição 10 - Faça um sistema que move uma bola ... Ficha do aluno

Lição 11 - Faça um sistema que escolhe e coloca ... Ficha do aluno

Lição 12 - Faça um sistema que fabrique ... Ficha do aluno

Lição 13 - Faça um sistema que classifica as cores ... Ficha do aluno

Lição 14 - Faça um sistema que se comunique ... Ficha do aluno

Tutorials

Neste conjunto de atividades os alunos irão iniciar-se no robot base.

In this set of activities, students will start with the robot base.

Lição 1 - Movimento Curvo

Lição 2 - Mover objetos

Lição 3 - Movimento Curvo

Lição 4 - Movimento reto

Lição 5 - Trocar

A LEGO Education disponibiliza no seu site algum material de apoio para a sala de aula, a saber:

Documentos

O "Guia do usuário" do EV3, em português;
"Robot Educador - Introdução", em português;
Lista de componentes da base motriz;
Projetos de Engenharia e Design do EV3;
Grelha Curricular dos Projetos de Engenharia e Design:
Introdução ao "Space Challenge Set and Activity Pack", em inglês;
Grelha Curricular dos "Space Challenge Set and Activity Pack", em inglês:
Lista de componentes do "Space Challenge Set and Activity Pack" ;
Deixo aqui o documento sobre atividades de codificação (v. 2.0), em inglês;
De igual modo apresento o LME - EV3 Maker, em português do Brasil.

Cartazes

cartaz base

inventário da caixa base

inventário da caixa de expansão

vista geral do pbrick EV3

vista geral do conjunto robótico

lista de verificação

tapete Mat 1

tapete Mat 2

Tapete Mat 3

O documento "nextsteps" o qual fornece importante informação pedagógica e curricular.

Deixo por fim, a nível de documentos, o link para as FAQ´s online da LEGO Education sobre o produto EV3.

Para quem queira usar MicroPython, como linguagem de programação, a LEGO possui um site onde é, em pormenor, explicado o uso desta linguagem e onde se poderá encontrar todas as programações em MicroPython, necessárias para os modelos do conjunto base, bem como do resource (45560). Clique aqui.

Recentemente (fevereiro de 2024) a LEGO Education disponibilizou um pequno curso introdutório ao EV3. Pode aceder aqui . É composto or alguns videos de introdução, muito bons para introduzir um leigo neste produto.

Livros

(lista não exaustiva)