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segunda-feira, 3 de fevereiro de 2025

Software original LEGO® e Hardware LEGO® - sua interação - uma reflexão

Desde do Interface A (1986) até ao Spike Essencial (2021), a LEGO® produziu software, ou solicitou colaboração na sua criação. Se no início havia vários softwares para o mesmo produto, pois o mesmo tinha uma vida útil mais longa, ou a sua comercialização mundial, na altura, tal promovia, mais recentemente o software passou a ser específico para cada produto novo, e a sua vida comercial foi encurtada. Talvez devido à evolução da minituarização e dos sistemas de comunicação, nomeadamente o Bluetooth e o WiFi., talvez devido à alteração de cablagens LEGO® (e voltagem, no caso do Interface A para o B).

Contudo, no meio deste processo, sobressai, pela positiva, o RoboLab, criado pela Tufts, pois o mesmo foi criado para o RCX (1998 a 2006), mas possibilita na sua versão 2.9.4, controlar o Interface B (datado de 1993), o Scout (1999) e sobretudo o seu sucessor, o NXT (2006 - a 2013), ou seja abarca produtos ao longo de 20 anos!!!! 

E uma última curiosidade, o carregador/transformador do Interface B (1983), servia para o RCX 1.0 e para a bateria do NXT home Edition.  

Dá que pensar... pois o investimento das escolas era mais duradouro. Fica aqui uma pequena grelha resumo:



From Interface A (1986) to Spike Essential (2021), LEGO® has produced software, or requested collaboration in its creation. If in the beginning there were several software programs for the same product, because it had a longer useful life, or its worldwide commercialization, at the time, promoted this, more recently the software became specific for each new product, and its life commercial was shortened. Perhaps due to the evolution of miniaturization and communication systems, namely Bluetooth and WiFi, perhaps due to the change in LEGO® wiring harnesses (and voltage, in the case of Interface A to B).

However, in the midst of this process, RoboLab stands out positively, created by Tufts, as it was created for the RCX (1998 to 2006), but in its version 2.9.4, it allows controlling the Interface B (dated 1993), the Scout (1999) and especially its successor, the NXT (2006 - 2013), that is, it covers products spanning 20 years!!!!

And one last curiosity, the Interface B charger/transformer (1983) was used for the RCX 1.0 and the NXT home Edition battery.

This leads us to think...... because the investment in schools was more lasting. Above is a small summary grid.

(Atualizado em 11/02/2025)

sábado, 9 de novembro de 2024

Máquinas Simples e Motorizadas e Programáveis - Cronologia

Os produtos da vertente educacional LEGO® que mais peso tiveram na utilização em contexto de ensino, foram e ainda são, os conjunto de máquinas simples e motorizadas, as "mesas" (interfaces) e blocos programáveis para o ensino de STEAM.

Para contribuir para elucidar, em jeito de resumo, apresento o primeiro quadro, sendo que os anos a verde referem-se aos anos em que os produtos elétricos LEGO® cuja cablagem assentava no tipo " Wire 12V / 4.5V with two Variable Color 2-prong connectors" e os anos a azul o dos em que os produtos LEGO® assentam nos conetores " Wire with Brick 2 x 2 x 2/3 Ends".

Efetivamente, a oferta LEGO® hardware vai-se alterado ao longos dos anos conforme se alteram as ligações dos seus equipamentos, e como podemos ver na imagem seguinte, sofreram já neste século várias alterações, o que por vezes incompatibiliza parcialmente o uso de um produto anterior com o seu sucessor. Constrangimentos da evolução tecnológica.... talvez. 

Sendo a LEGO® um produto baseado na compatibilidade entre encaixes de peças, esta valência, refiro-me à compatibilidade entre cablagens elétricas, um "erro" cada vez mais frequente nos novos produtos LEGO® Education (a única exceção foi a migração do RCX para o NXT, com a criação de um cabo adaptador produzido pela LEGO®).

É certo que terceiros criaram cabos adaptadores, nomeadamente de Power Funtions/WeDo 1.0 para a cablagem de WeDo 2.0 e Spike, bem como cabos adaptadores de Power Funtions para NXT/EV3 (ver imagens abaixo), mas não foi a LEGO® ( Desconheço as capacidades de compatibilidade destes cabos, uma vez que mesmo sendo compatíveis fisicamente poderá haverá dificuldades de programação). Há ainda outros cabos adaptadores criados artesanalmente nomeadamente de RCX para Power Funtions (video abaixo).

Bom, fica aqui, na primeira imagem, o resumo dos anos de 1980 a 2000. Na segunda imagem, desde 2000 até 2024 .Caso haja omissões ou erros, agradeço o reparo do leitor.

The LEGO® educational products that had the most weight in use in a teaching context were, and still are, the set of simple and motorized machines, and the "tables" (interfaces) and programmable blocks for teaching STEAM.

To help clarify, as a summary, I present the following table, with the years in green referring to the years in which LEGO® electrical products whose wiring was based on the type " Wire 12V / 4.5V with two Variable Color 2-prong connectors" and the years in blue are those in which LEGO® products are based on " Wire with Brick 2 x 2 x 2/3 Ends" connectors.

In fact, the LEGO® hardware offer has changed over the years as the connections of its equipment change, and as we will see in the next post, it has already undergone several changes this century, which sometimes makes the use of a previous product partially incompatible. with his successor. Constraints of technological evolution.

As LEGO® is a product based on compatibility between fittings of pieces, this aspect, I am referring to, compatibility between electrical wiring, an increasingly frequent "error" in new LEGO® Education products (the only exception was the migration from RCX to NXT , with the creation of an adapter cable).

It is true that third parties created adapter cables, namely Power Funtions/WeDo 1.0 for the WeDo 2.0 and Spike cabling, as well as Power Functions adapter cables for NXT/EV3 (see images below), but it was not LEGO® (I don't know the capabilities compatibility of these cables, since even though they are physically compatible there may be programming difficulties). There are also other adapter cables created by hand, namely from RCX to Power Functions (video below).

Well, here, in the first image, is a summary of the years 1980 to 2000. In the second image, from 2000 to 2024. If there are omissions or errors, I would appreciate the reader's correction.







Cabo LEGO® adaptador de RCX para NXT


Cabo Firgelli adaptador de Power Funtions para NXT/EV3


Cabo adaptador de Power Funtions/WeDo 1.0  para WeDo 2.0/Spike


Video de criação de cabos RCX para Power Functions



(atualizado em 20/05/2026)

sexta-feira, 24 de dezembro de 2021

LEGO TC logo , LEGO Lines e LEGO Control Logo e seus sets I, II e 0... o início da programação na LEGO


Antes de mais, a palavra a... 

First of all, the word to...

...Seymour Papert, 

professor e pedagogo do MIT, que trabalhou em estreita colaboração com a LEGO, nos anos 80 e 90 do século passado, apresenta aqui em video o LEGO TC logo e em baixo, em texto em abril de 1987.

Para saber mais sobre Seymour Papert e assistir a mais videos, aceda a este site: dailypapert.com

MIT professor and educator, who worked closely with LEGO in the 80s and 90s of the last century,presents here in video the LEGO TC logo and below, in text in April 1987

Agora o produto...

...Em 1986 é criado o chamado Interface A. Primeiro equipamento que recorre a um computador e software (LEGO Lines ou LOGO) para acionar sistema LEGO. A seguir apresentam-se as duas versões deste interface bem como as suas instruções.

Now the product...

...In 1986, the so-called Interface A is created. The first equipment that uses a computer and software (LEGO lines or LOGO) to activate the LEGO system. The two versions of this interface and their instructions are presented below.

O set 9750, a caixa


O set 9750, a caixa aberta

70288, 1 versão - 1986
70455, 2 versão - 1987


video resumo com a 70288 e a 70455


9750 - Directions for use


Test of LEGO Interface A

O conjunto como proposta pedagógica denomina-se LEGO TC logo Technic control, e é apresentado em 3 pacotes possíveis o I, II e o 0. Globalmente a LEGO divulga todo a sua oferta inicial como LEGO TC logo Starter Pack como contendo tudo o que era necessário para um conjunto de alunos (2 ou 4), não incluindo o computador, Assim saiu o item 951, para computador Apple e o 966 para computador com MS-DOS, IBM compatível.

The set as a pedagogical proposal is called LEGO TC logo Technic control, and is presented successively in 3 possible packages I, II and 0. globally, Lego advertises its entire initial offering as Lego TC logo Starter Pack as containing everything needed for a set of students, not including the computer.Thus came out item 951, for Apple computer and 966 for MS-DOS computer. 

LEGO TC  Logo Technic Control 0 (1987)

Era composto pelo conjunto 9700 technic Control 0 set, dois tabuleiros azuis numa maleta azul, com mais de 450 peças, incluindo optosensores, 2 sensores de toque, um disco para contagem de rotações,  2 motores e 4 luzes. Inclui ainda 8 cartões com atividades com instruções passo-a-passo para a contruir 8 modelos controlados pelo computador e 6 fotografias para a contrução de modelos desafio.

 It consisted of the 9700 technic Control 0 set, two blue trays in a blue case, with more than 450 pieces, including optosensors, 2 touch sensors, a rev counting disc, 2 motors and 4 lights. It also includes 8 activity cards with step-by-step instructions to build 8 computer-controlled models and 6 photos to build challenge models.



9700 technic Control 0 set 
1ª versão 1987 - Lego Technic





2ª versão - 1989 - Lego Dacta, 
caixa e seu conteúdo



 as instruções originais 
the original instructions


Instruções originais - 1987












A caixa com as intruções datadas de 1989









Clique em cada imagem
para aceder aos documentos


O item 952 era composto por duas cópias de 3 diferentes guias para estudantes (Getting Started, Macking Machines e Teaching the Turtle), e ainda o Reference Guide, o Quick Reference Guide, o Teacher's Guide e o software ( 1 master disk e 1 de sistema operativo).

Item 952 consisted of two copies of 3 different student guides (Getting Started, Macking Machines and Teaching the Turtle), plus the Reference Guide, the Quick Reference Guide, the Teacher's Guide and the software (1 master disk and 1 of operating system).


952 - Versão Lego Technic - 1987


952 - Versão Lego Dacta - 1989



Os Student Guides: 



964 (MS-DOS) 954 (Apple)
 As primeiras edições 1987 - Technic

O "Getting Started", ensina aos alunos os comandos básicos de programação necessários para controlar motores, luzes e os sensores para operar em projetos simples.

"Getting Started" teaches students the basic programming commands needed to control motors, lights and sensors to operate on simple projects.


Edição de 1989 - 57 páginas 
 Lego Dacta
nº198323
(clique na imagem para a aceder)

O "Making Machines", oferece aos alunos 3 projetos mais no seguimento do livro anterior. Inicia-os de igual modo em conceitoa mais avançados.

"Making Machines" offers students 3 more projects following on from the previous book. It also starts them in a more advanced concept.


Edição de 1989 - 30 páginas
Lego Dacta
nº198324
(clique na imagem para eceder)

O "Teaching the Turtle", contém atividades introdutórias e avançadas usando o LEGO robotic e o écran gráfico do software LEGO TC logo.

"Teaching the Turtle" contains introductory and advanced activities using LEGO robotic and the LEGO TC logo software graphical screen.


Edição de 1989 - 32 páginas
Lego Dacta
nº198325
(clique na imagem para a aceder)

O "Reference Guide", é um manual completo e ilustrado do LEGO TC logo com explicações e exemplos de todos os comandos da linguagem.

The "Reference Guide", is a complete and illustrated LEGO TC logo manual with explanations and examples of all the language commands.


967 (MS-DOS) 957 (Apple)
 A primeira edição Technic de1987 


Edição Lego Dacta de 1989
nº198331
(clique na imagem para a aceder)

O "Quick Reference Guide", é um manual que resume e dá exemplos dos comandos mais utilizados da linguagem do LEGO TC logo .

The "Quick Reference Guide", is a manual that summarizes and gives examples of the most used commands of the LEGO TC logo language.


967 (MS-DOS) 957 (Apple) - A primeira edição 1987 - Technic


967 Edição de 1989 - Lego Dacta nº198327
(clique na imagem para a aceder)

O "Teacher's Guide", livro com 153 páginas, é um manual que apresenta as correlações da proposta educativa com os conteúdos curriculares de ciências, ciências sociais, matemática e computação. Apresenta tutoriais para os professores, sugestões de gestão em sala de aula e referências bibliográficas. 

The "Teacher's Guide", book with 153 pages, is a manual that presents the correlations of the educational proposal with the curricular contents of science, social sciences, mathematics and computing. Features tutorials for teachers, classroom management suggestions, and bibliographical references.



963 (MS-DOS) 953 (Apple)
9546 (versão australiana)
 - A primeira edição 1987 - Technic


Edição de 1989 -  Lego Dacta - nº198326
(clique na imagem para a aceder)

O "Setup Guide"é um pequeno manual que apresenta a instalação do software no computador quer para Apple - 198333, quer para MS-DOS - (original 1987).

The "Setup Guide" is a small manual that introduces the installation of the software on your computer for either Apple - 198333 or MS-DOS - (original 1987).


Edição de 1989 - Lego Dacta


Material inserto no 952 



video retrospetivo 

O software para Mac (set 952) e para MS-DOS (set 962) era composto por dois discos (na imagem o software lançado em 1989, em cima para Mac e em baixo para MS-DOS), incluía (1989) a linguagem TC Logo, um processador de texto e a funcionalidade de impressão. Pode fazer o download aqui com a extesão .dsk ou com a extensão .do. ou com a extenção .com.
 
The software for Mac (set 952) and for MS-DOS (set 962) was composed of two disks (in the image the software released in 1989, on top for Mac and below for MS-DOS), included (1989) the language TC logo, a word processor and print functionality. You can download it here with the .dsk extension or the .do extension or the .com extension.



O software  LEGO TC Logo no archive.org, para apple, pronto a usar.


Por fim as placas que possibilitavam, como interface, a comunicação do Mac - número original item 955 (Apple IIe e IIgs) ou do PC - número original item 965 (IBM, IBM PS/2, Tandy 1000, Commodore ou outros MS-DOS compatível) com a Interface A. Na imagem as placas Mac (em baixo) e as placas para outras plataformas (em cima) e respetivos cabos.

Finally, the boards that made it possible, as an interface, to communicate from the Mac - item 955 (Apple IIe and IIgs) or from the PC - item 965 (IBM, IBM PS/2, Tandy 1000, or other compatible MS-DOS) with the Interface A. In the image the Mac boards (below) and the boards for other platforms (above) and their cables.




9765 - Manual do cabo para Commodore 64 e 128








9767 - caixa da placa, placa e documentos, para a 
Interface Card and Cable for TC Logo - Apple IIe and Apple IIGS


video sobre a placa 9767



9771 - placa e documentos, para a 
Interface Card and Cable for TC Logo - IBM compatible


video sobre a placa 9771

LEGO TC  Logo Technic Control I (1986)

O LEGO TC Logo Technic Control I era composto pelo conjunto 1090,  com 404 peças, incluindo 2 optosensores, 2 motores e dois discos para contagem de rotações. Inclui ainda 6 cartões com atividades com instruções passo-a-passo para a contruir 5 modelos controlados pelo computador. Para funcionamento desta proposta era necessário a Interface A, software e placas respetivas.

The LEGO TC logo Technic control I was composed of the 1090 set, with 404 parts, including 2 optosensors, 2 motors and two discs for counting rotations. It also includes 6 activity cards with step-by-step instructions for building 5 computer-controlled models.For this proposal to work, Interface A, software and respective boards were required.



1090 - visão do conjunto - 1986


1090 - a caixa original Lego Technic


1090 - edição Lego Dacta - 1991



Instruções originais - 1986









As instruções da 
edição LEGO Dacta - 1991








video resumo do set 1090

O Technic Control I Resource Guide - LEGO 959 - apresenta um vasto número de atividades com graus de dificuldade vários. Contém mais de 400 páginas de problemas para alunos com atividades de resolução e material de apoio ao professor. Para ser usado com o  Technic Control I (Item nº 1090).


editado em 1991 - 959


O LEGO 959 em revista


LEGO TC  Logo Technic Control II (1986)

Desenhado como proposta mais avançada ao LEGO TC  Logo Technic Control I, e para ser utilizado no seguimento deste, o LEGO TC Logo Technic Control II era composto pelo conjunto 1092, com 458 peças, incluindo 2 optosensores, 3 motores e dois discos para contagem de rotações. Inclui ainda 4 cartões com atividades com instruções passo-a-passo para a contruir 5 modelos controlados pelo computador. Para funcionamento desta proposta era necessário a Interface A, software e placas respetivas.

Designed as a more advanced proposal for the LEGO TC logo Technic control I, and to be used later on, the LEGO TC logo Technic control II consisted of the 1092 set, with 458 pieces, including 2 optosensors, 3 motors and two discs for counting rotations. It also includes 4 activity cards with step-by-step instructions for building 5 computer-controlled models.For this proposal to work, Interface A, software and respective boards were required.



1092 - visão do conjunto - 1986


1092 - a caixa original Lego Technic - 1986


1092 - edição Lego Dacta


vídeo de apresentação


Instruções originais - 1986













alguns exemplares das intruções da 
edição LEGO Dacta

Para o Technic Control II foi lançado um "Pacotes de Atividades para LEGO Technic Control II" nos Países Baixos, em 1986, com a referência 9760. Com a mesma referência foi lançado em língua inglesa o "Ideas for Communication and Control" (BBC version). Possuía a disquete com o software LEGO TC Controller




Versão de software para Commodore 64/128 



Software "LEGO LINES"

Cabe por fim referir o software LEGO Lines, datado de 1986, o primeiro software criado para funcionar com a interface A. O conjunto 1455, composto por 3 livros e duas disquetes, possibilitava o controlo do interface A através de uma linguagem que se desenvolvia em linhas de comando.

Lines software, dated 1986, the first software created to work with the A interface. The 1455 set, consisting of 3 books and two floppy disks, made it possible to control the A interface through a language that was developed in command lines.


Visão de conjunto da oferta LEGO Lines, livros e disqueste, 
e o interface A e instruções



1455 - Programmable Systems Pack


1455 - Programmable Systems Resource Pack 
(edição posterior 1990?)


O set 1455, o dossier exterior


O set 1455, o dossier aberto


O set 1455, os livros que o compõem


O set 1455, as disquetes


O set 1455, o verso exterior do dossier 


De seguida os livros deste conjunto. Os livros 950-035 eram específicos para Apple II, os livros 1455 eram específicos para BBC computers.
 Clique nas imagens para fazer download.

Then the books in this set. Books 950-035 were Apple II specific, Books 1455 were BBC computers specific.
 Click on the images to download.









Alguns dos exemplares da edição francesa


9771 - Livro do software, versão MS-DOS
(clique na imagem para aceder)


95042 - Livro de recursos


95039 -A - Livro do professor
 

95039 - Caixa exterior do conjunto francês


95039 - Visão de conjunto da versão francesa


950026 - Materiais Didácticos  para LEGO Technic Control I, 
software LEGO Lines para IBM PC compatível - versão alemã.


video resumo do 1455 


9775 - Guia de utilização do Lego Lines 
em PC Thomson


Master Program Disk (BBC)


Sample Programs Disk (BBC)


Master Program Disk (Apple)


versão francesa





Nas imagens, os discos da versão BBC (fotos 1,2), versão Apple (foto 3) e MS-DOS (foto4 - versão francesa), cassete dos exemplos e sua correção (foto 5- versão francesa)e imagens das cassetes da versão para PC Thomson (fotos 6 e 7 versão francesa). Por fim a versão MS-DOS que foi editada nos Países Baixos, conjuntamente com o livro  "Robotica Softwarepakket Docentenhandleiding" book. O livro foi editado por Educaboek em 1987. Tenho conhecimento da edição do software em alemão, datado de 1987.

Clique aqui para o software para BBC , ou para Commodore,  ou para Apple II.  para Thomson 
(versão em francês, obrigado ao site dcmoto.free.fr ) e para MS-DOS

In the images, the disks of the BBC version (photos 1,2), Apple version (photo 3) and MS-DOS (photo4 - French version) and the cassette of the examples and their correction (photo 5 - French version)

Click here for software for the BBC, or for the Commodore or for the Apple II. for Thomson and for MS-DOS




Écran inicial do programa (original)


O programa a decorrer (original)


Écran inicial do programa (Thomson- FR)


O programa a decorrer (Thomson - FR)



Software "LEGO Control Logo"

Foi de igual modo lançado o programa LEGO Control Logo (1988). O set 950060 era um conjunto composto por 6 livros e software. Grande parte das imagens foram recolhidas no site https://lego2000.nl/.


O set 950060, visão de conjunto


O set 950060, visão de conjunto aberto


O set 950060, visão de conjunto aberto


O set 950060, LEGO Control Logo Reference Guide


O set 950060, LEGO Control Tutorial


O set 950060, LEGO Control Logo in Classroom


O set 950060, LEGO Control Logo Introduction and Information


O set 950060, LEGO Control Logo Themes


O set 950060, LEGO Mechanism Reference Guide 


O set 950060, a caixa do software e a disquete


LEGO Control Logo para BBC


O set 950060, LEGO Control Logo Software, 
verso da caixa


 Fica aqui a versão Acorn e duas imagens do programa.


Écran inicial do programa (original)


O programa a decorrer 

Sobre este programa e o programa LEGO Lines, foi editado o livro "Steuern und Regeln mit LEGO Lines und dem LEGO TCController" em alemão (clique na imagem para o aceder).



Software "DATA"

Foi de igual modo lançado o programa Data (1989),  Clique aqui para fazer download da versão para BBC.

The Data program was also launched (1989),. Click here to download the BBC version.


Imagem de arranque do programa


menu inicial


programa para medida alturas


menu das taxa de mudança
modo de medição


programa para paquímetro vernier


Software " LogoWriter Robotics "

Em complemento fica aqui o link para o Logo Robotics, outro software utilizado no interface A, aqui na sua versão para IBM compatível. O LogoWriter Robotics é uma versão aprimorada do LogoWriter 2.0 com primitivas Lego TC Logo (comandos e relatórios). As primitivas Lego são para uso específico com a placa de interface Lego para IBM-PC, permitindo a leitura e o controle de motores, sensores, luzes e outros dispositivos Lego Dacta (Technic). A placa de interface não é necessária para usar o LogoWriter Robotics como um ambiente de linguagem LCSI Logo simples.

In addition, here is the link to Logo Robotics, another software used in interface A, here in its compatible IBM version. LogoWriter Robotics is an enhanced version of LogoWriter 2.0 with Lego TC Logo primitives (commands and reporters). The Lego primitives are for specific use with the IBM-PC Lego Interface Card for reading and controlling Lego Dacta (Technic) motors, sensors, lights, and other devices. The interface card is not required to use LogoWriter Robotics as a simple LCSI Logo language environment.



Folheto "LEGO DACTA CONNEXION"


A LEGO DACTA no final de 1991 cria um grupo de discussão denominado "LEGO DACTA CONNEXION" (parece ser unicamente nos EU) , o qual enviava para as escolas aderentes um folheto sobre LEGO TC Logo com propostas de novas atividades entre outras informações. Em baixo fotos de folheto e do postal de adesão.

LEGO DACTA at the end of 1991 created a discussion group called "LEGO DACTA CONNEXION", which sent a leaflet about LEGO TC Logo to participating schools with proposals for new activities and other information.




LEGO DACTA CONNEXION

Entretanto na Alemanha era editado parao mesmo fim o folheto LEGO TC Newsletter. Imagem parcial do exemplar nº2



Uma curiosidade técnica: ficam aqui os esquemas internos (não originais LEGO) do interface 70455.


clique na imagem para aceder à totalidade dos mesmos







Para saber muito mais , recomendo este blog de Alex Lukacz, Austrália.

E ainda o site de Evan Koblentz, Brickhacks.com



(atualizado em 21/05/2026)