40 anos - Timeline de Interfaces e PBricks LEGO® Education (atualização 2026)

 

LEGO RCX Number - 5 anos depois do início da investigação

Há 5 anos atrás iniciei aqui uma investigação sobre o número do RCX e a sua relação com as versões 1.0, 1.5 ou 2.0.Procurava saber se havia alguma relação direta entre o número doa caixa do RCX e a sua versão.Depois de ter coletado mais de 2000 números de RCX e suas versões (agradeço imenso a quem tem colaborado, nomeadamente ao site de John Holbrook, o qual possui um link para este inquérito) , concluo, de momento o seguinte:

a) Os números são sequênciais relativos à produção dos RCX, nunca há RCX de diversas versões com números iguais (a não ser nos livros da LEGO Robotics Inventions System, mas penso resultarem de montagens digitais para atualização dos livros face à edição de uma nova versão);

b) Parece existirem produções, num certo momento, simultaneas de RCX 1.0, 1.5 (menos exemplares) e RCX 2.0; 

c) Nas respostas dadas 50% dos números são de RCX 1.0 (este RCX foi sistematica, e exclusivamente vendido para os sets das escolas depois do RIS 1.0), 15% de RCX 1.5 e 35% de RCX 2.0;

d) Quando foi ultrapassado o número 999999, os RCX saíram sem número, e eram todos versão 1.0. Ainda não vi um RCX sem número modelo 1.5 ou modelo 2.0;

e) O estilo dos números difere ao longo dos tempos, sendo uns, inicialmente muito finos, e quase no fim da produção, números marcados em tonalidade mais escura, tendo até, e por lapso de fabrico, penso, alguns foram marcados de modo invertido (entre os números 824363 e 828691 - pelo menos, todos RCX 2.0);

Paralelamente a esta pesquisa, apercebi-me que mesmo possuindo 3 versões exteriores (RCX 1.0, 1.5 e 2.0), no interior, as placas são diferentes mesmo mantendo no exterior a mesma versão (ver caso do RCX 2.0 - onde foi identificada placas diferentes nesta mesma versão). Vou continuar a investigação por mais algum tempo... fica aqui o espaço original para colocaraem as vossas respostas.

5 years ago I started an investigation here about the RCX number and its relationship with versions 1.0, 1.5 or 2.0. I was looking to find out if there was any direct relationship between the RCX box number and its version.

After having collected more than 2000 RCX numbers and their versions (I am very grateful to those who have collaborated, namely John Holbrook's website, which has a link to this survey), I conclude, for the moment, the following: 

a) The numbers are sequential relative to the production of RCX, there are never RCXs of different versions with the same numbers (except in the LEGO Robotics Inventions System books, but I think they result from digital assemblies to update the books in light of the publication of a new version);

b) There appears to be, at a certain point, simultaneous production of RCX 1.0, 1.5 (fewer units) and RCX 2.0;

c) In the answers given, 50% of the numbers are RCX 1.0 (this RCX was systematically and exclusively sold for school sets after RIS 1.0), 15% RCX 1.5 and 35% RCX 2.0;

d) When the number 999999 was exceeded, the RCXs came out without a number, and were all version 1.0;

e) The style of the numbers has changed over time, with some initially being very thin, and towards the end of production, numbers marked in a darker tone, and even, due to a manufacturing error, I think, some were marked inverted (between numbers 824363 and 828691 - at least, all RCX 2.0);

Parallel to this research, I noticed that even though there are 3 external versions (RCX 1.0, 1.5 and 2.0), inside, the plates are different even though the same version is maintained on the outside (see the case of RCX 2.0 - where different plates were identified in this same version). I will continue the investigation for a while longer... here is the original space to post your answers.

Software original LEGO® e Hardware LEGO® - sua interação - uma reflexão

Desde do Interface A (1986) até ao Spike Essencial (2021), a LEGO® produziu software, ou solicitou colaboração na sua criação. Se no início havia vários softwares para o mesmo produto, pois o mesmo tinha uma vida útil mais longa, ou a sua comercialização mundial, na altura, tal promovia, mais recentemente o software passou a ser específico para cada produto novo, e a sua vida comercial foi encurtada. Talvez devido à evolução da minituarização e dos sistemas de comunicação, nomeadamente o Bluetooth e o WiFi., talvez devido à alteração de cablagens LEGO® (e voltagem, no caso do Interface A para o B).

Contudo, no meio deste processo, sobressai, pela positiva, o RoboLab, criado pela Tufts, pois o mesmo foi criado para o RCX (1998 a 2006), mas possibilita na sua versão 2.9.4, controlar o Interface B (datado de 1993), o Scout (1999) e sobretudo o seu sucessor, o NXT (2006 - a 2013), ou seja abarca produtos ao longo de 20 anos!!!! 

E uma última curiosidade, o carregador/transformador do Interface B (1983), servia para o RCX 1.0 e para a bateria do NXT home Edition.  

Dá que pensar... pois o investimento das escolas era mais duradouro. Fica aqui uma pequena grelha resumo:

From Interface A (1986) to Spike Essential (2021), LEGO® has produced software, or requested collaboration in its creation. If in the beginning there were several software programs for the same product, because it had a longer useful life, or its worldwide commercialization, at the time, promoted this, more recently the software became specific for each new product, and its life commercial was shortened. Perhaps due to the evolution of miniaturization and communication systems, namely Bluetooth and WiFi, perhaps due to the change in LEGO® wiring harnesses (and voltage, in the case of Interface A to B).

However, in the midst of this process, RoboLab stands out positively, created by Tufts, as it was created for the RCX (1998 to 2006), but in its version 2.9.4, it allows controlling the Interface B (dated 1993), the Scout (1999) and especially its successor, the NXT (2006 - 2013), that is, it covers products spanning 20 years!!!!

And one last curiosity, the Interface B charger/transformer (1983) was used for the RCX 1.0 and the NXT home Edition battery.

This leads us to think...... because the investment in schools was more lasting. Above is a small summary grid.

(Atualizado em 11/02/2025)

Máquinas Simples e Motorizadas e Programáveis - Cronologia

Os produtos da vertente educacional LEGO® que mais peso tiveram na utilização em contexto de ensino, foram e ainda são, os conjunto de máquinas simples e motorizadas, as "mesas" (interfaces) e blocos programáveis para o ensino de STEAM.

Para contribuir para elucidar, em jeito de resumo, apresento o primeiro quadro, sendo que os anos a verde referem-se aos anos em que os produtos elétricos LEGO® cuja cablagem assentava no tipo " Wire 12V / 4.5V with two Variable Color 2-prong connectors" e os anos a azul o dos em que os produtos LEGO® assentam nos conetores " Wire with Brick 2 x 2 x 2/3 Ends".

Efetivamente, a oferta LEGO® hardware vai-se alterado ao longos dos anos conforme se alteram as ligações dos seus equipamentos, e como podemos ver na imagem seguinte, sofreram já neste século várias alterações, o que por vezes incompatibiliza parcialmente o uso de um produto anterior com o seu sucessor. Constrangimentos da evolução tecnológica.... talvez. 

Sendo a LEGO® um produto baseado na compatibilidade entre encaixes de peças, esta valência, refiro-me à compatibilidade entre cablagens elétricas, um "erro" cada vez mais frequente nos novos produtos LEGO® Education (a única exceção foi a migração do RCX para o NXT, com a criação de um cabo adaptador produzido pela LEGO®).

É certo que terceiros criaram cabos adaptadores, nomeadamente de Power Funtions/WeDo 1.0 para a cablagem de WeDo 2.0 e Spike, bem como cabos adaptadores de Power Funtions para NXT/EV3 (ver imagens abaixo), mas não foi a LEGO® ( Desconheço as capacidades de compatibilidade destes cabos, uma vez que mesmo sendo compatíveis fisicamente poderá haverá dificuldades de programação). Há ainda outros cabos adaptadores criados artesanalmente nomeadamente de RCX para Power Funtions (video abaixo).

Bom, fica aqui, na primeira imagem, o resumo dos anos de 1980 a 2000. Na segunda imagem, desde 2000 até 2024 .Caso haja omissões ou erros, agradeço o reparo do leitor.

The LEGO® educational products that had the most weight in use in a teaching context were, and still are, the set of simple and motorized machines, and the "tables" (interfaces) and programmable blocks for teaching STEAM.

To help clarify, as a summary, I present the following table, with the years in green referring to the years in which LEGO® electrical products whose wiring was based on the type " Wire 12V / 4.5V with two Variable Color 2-prong connectors" and the years in blue are those in which LEGO® products are based on " Wire with Brick 2 x 2 x 2/3 Ends" connectors.

In fact, the LEGO® hardware offer has changed over the years as the connections of its equipment change, and as we will see in the next post, it has already undergone several changes this century, which sometimes makes the use of a previous product partially incompatible. with his successor. Constraints of technological evolution.

As LEGO® is a product based on compatibility between fittings of pieces, this aspect, I am referring to, compatibility between electrical wiring, an increasingly frequent "error" in new LEGO® Education products (the only exception was the migration from RCX to NXT , with the creation of an adapter cable).

It is true that third parties created adapter cables, namely Power Funtions/WeDo 1.0 for the WeDo 2.0 and Spike cabling, as well as Power Functions adapter cables for NXT/EV3 (see images below), but it was not LEGO® (I don't know the capabilities compatibility of these cables, since even though they are physically compatible there may be programming difficulties). There are also other adapter cables created by hand, namely from RCX to Power Functions (video below).

Well, here, in the first image, is a summary of the years 1980 to 2000. In the second image, from 2000 to 2024. If there are omissions or errors, I would appreciate the reader's correction.

Cabo LEGO® adaptador de RCX para NXT

Cabo Firgelli adaptador de Power Funtions para NXT/EV3

Cabo adaptador de Power Funtions/WeDo 1.0  para WeDo 2.0/Spike

Video de criação de cabos RCX para Power Functions

(atualizado em 14/11/2024)

O RCX : aspectos técnicos... (parte VII) os sensores...

O tijolo programável RCX que foi lançado pela LEGO há 25 anos atrás, possuía 3 portas de imput e 3 portas de output. A LEGO criou 4 sensores para o imput, a saber: o sensor de toque (9757), o sensor de rotação (9756), o sensor de luz  (9758) e o sensor de temperatura (9755).

The RCX programmable brick that was released by LEGO 25 years ago had 3 input ports and 3 output ports. LEGO created 4 sensors for the input, namely: the touch sensor (9757), the rotation sensor (9756), the light sensor (9758) and the temperature sensor (9755).

sensor de temperatura (9755)

sensor de rotação (9756)

(para saber mais clique na imagem)

sensor de toque (9757)

sensor de luz  (9758)

(para saber mais clique na imagem)

Para conhecer um pouco mais sobre este mundo dos sensores LEGO, recomendo a leitura deste trabalho de Claude Baumann, "Making your own RCX-sensors".

A LEGO reconhecendo esta lacuna criou de imediato um adaptador para que pudessem ser utilizados  sensores da DCP Microdevelopments no seu RCX. Criou de igual modo os blocos de programação para que os mesmos pudessem ser utilizados no Robolab. Os sensores na altura disponíveis com compatibilidade no software eram os de pressão de ar, humidade relativa, rotação, amplificador de ph, temperatura, intensidade sonora e voltagem.

Recognizing this shortcoming, LEGO immediately created an adapter so that DCP sensors could be used in its RCX. He also created the programming blocks so that they could be used in Robolab. The sensors available at the time with software compatibility were those for air pressure, relative humidity, rotation, pH amplifier, temperature, sound intensity and voltage.

DCP Microdevelopments Sensor Adapter (9917)

Folheto LEGO sobre o adaptador e sensores DCP Microdevelopments (frente)

LEGO Brochure on the Microdevelopments DCP Adapter and Sensors (front)

Folheto LEGO sobre o adaptador e sensores DCP Microdevelopments (verso).

LEGO Microdevelopments DCP Adapter and Sensors brochure (reverse).

Outro folheto, agora da DCP Microdevelopments (frente e verso), sobre os sensores e a sua utilização.

Another leaflet, now from DCP Microdevelopments (front and back), about sensors and their use.

A lista completa com as referência dos sensores DCP Microdevelopments compatíveis.

The complete list with references of compatible DCP Microdevelopments sensors.

	W990252 - D200095  Voltage Sensor     ( +/-25 volts DC; resistance over probes: 410 ohms.)
	W990249  - D200047 Protemp Sensor   ( -30° Celsius to +130° Celsius.)
	W990250    HumiPro Sensor  ( 0-100% relative humidity over a temperature range of -20° C to +80° C.)
	W990248     Motion Sensor ( 360° rotation, 340° measured.)
	W990253  - D200041  Air Pressure Sensor  ( 0-200 kPa (approx. 0-30 psi).)
	W990247 Sound Level Sensor    (50dBA to 100dBA; frequency response is nominal A-weighted.)
	W990693 - D100095  Lux Level Sensor ( For high-resolution light intensity measures in the range of 0 to 25,000 lux.)
	W990694 - D200066  Instrument adapter ( Measures voltages from 0 to +2.5 volts DC.)
	W990696 - D200106      Linear Accelerometer Sensor ( Acceleration range: -50 m/s/s to +50 m/s/s; tilt range: -90° to +90°.)
	W990692 - D200096 Current Probe Sensor  ( Measures DC current in the range of 1A to +1A DC.)
	W990251 - D200097  pH Sensor Adapter  ( Works with pH electrodes with an output of 59.1 mV per unit of pH at 25° C.)  pH Amplifier adapter  pH Sensor  (High quality pH Electrode)
	W990697 - D200082 Redox/Ion Adapter  ( Voltage not to exceed +/-1250mV.)
	W779917 - D200042    Brometric Sensor  ( Range: 950 - 1050 hPa)

Na sua última versão, RoboLab 2.9.4 e com a última atualização de sensores (24/06/2010), os sensoreslistados no programa da Log IT, eram os seguintes:

In its latest version, RoboLab 2.9.4 and with the latest sensor update (06/24/2010), the sensors listed in the Log IT program were the following:

Rapidamente, foram criados outros sensores, quer por empresas quer por indivíduos a título pessoal.

De seguida vou apresentar os sensores, e equipamentos auxiliares (*)  da Techno-stuff. Grande parte da informação foi obtida do site archive.org. Na terceira coluna foi colocado um ficheiro para download, com a informação que possuo relativo a cada equipamento ou software.

Then I will present the sensors, and auxiliary equipment (*) by Techno-stuff. Much of the information was obtained from the archive.org website. In the third column, a file for download was placed, with the information I have regarding each piece of equipment or software.

	Acceleration & Tilt  Sensor
	Air Pressure
	Current Sensor
	Dual IR Proximity Detector
	Dual IR Proximity Detector tipo2
	Force Sensor
	InfraRed Flame Sensor
	IR Proximity Detector
	IR Relative Distance sensor
	IR Relative Distance sensor  Type 2
	Musical Pitch Sensor
	PIR (Passive InfraRed) sensor
	PIR (Passive InfraRed) sensor Type 2
	Precision Angle Sensor
	Relay *
	Switch Multiplexer*
	Three Wire Converter*
	UV Flame Sensor

Criada em 2002 a Mindsensores produziu sensores, para RCX entre outros robots. Vou apresentar os sensores para RCX. O ficheiro com o software pode encontrá-lo aqui. Mais uma vez, grande parte da informação foi obtida do site archive.org. 

Created in 2002, Mindsensores produced sensors for RCX, NXT and EV3, among other robots. I will introduce the sensors for RCX. The file with the software can be found here. Again, much of the information was taken from the archive.org website.

	8-channel servo controller module (I2C-SC8)
	Acceleration sensor ACC1G
	Acceleration sensor ACC2G
	Active Sensor Multiplexer
	Binary Tilt Sensor
	Compass for RCX
	Dual Infra Red Obstacle Detector
	IX-GP2Y0A21YK
	LEGO RCX compatible electric connector
	Light Emitting Brick Kit
	Long Range Dual Infra Red Obstacle Detector (DROD40)
	Motor Multiplexer (MOTORMUX)
	Motor powered Sharp GP2D12 infrared distance sensor interface
	Motor powered Sharp GP2D120 infrared distance sensor interface
	Passive Sensor Multiplexer
	Pneumatic Pressure Sensor
	RCX-I2C module
	Sensor breadboard
	Sharp GP2D12 infrared distance sensor interface
	Short Range Dual Infra Red Obstacle Detector-(DROD56)
	USPD24 - ultrasonic proximity detector - 24khz
	USPD40 - ultrasonic proximity detector - 40khz
	Active Sensor Multiplexer v.1 Infra Red Reflection based Obstacle Detector Remote servo controller

Na sua última versão, RoboLab 2.9.4 e com a última atualização de sensores (24/06/2010), os sensores listados  no programa da Mindsensores, eram os seguintes:

In its latest version, RoboLab 2.9.4 and with the latest sensor update (24/06/2010), the sensors listed in the Mindsensores program were the following:

Noutro menu do RoboLab,  os ícons dos sensores da mindsensors eram os seguintes:

In another RoboLab menu, the mindsensors sensors icons were as follows:

Em 2001 a HiTechnic começou a comercializar sensores para RCX. Mais uma vez, grande parte da informação foi obtida do site archive.org. 

	Ultrasonic  Range Sensor
	Infrared Proximity Sensor
	Short Reach Infrared Sensor
	Four Channel Remote Control Receiver
	Remote control Transmitter
	Magnetic Compass Sensor
	Motor Amplifier
	Lightbricks
	Flasher Module
	Infrared Emitter/Detector
	Voice Recognition Module
	Color Sensor
	Pressure Sensor
	Train  Sensor
	Touch Sensor Multiplexor
	Remote Control Sensor
	Acceleration Sensor
	EOPD Sensor

Na sua última versão, RoboLab 2.9.4 e com a última atualização de sensores (24/06/2010), os sensores listados  no programa da HiTechnic, eram os seguintes:

In its latest version, RoboLab 2.9.4 and with the latest sensor update (24/06/2010), the sensors listed in the HiTechnic program were the following:

Noutro menu do RoboLab,  os ícons dos sensores da HiTechnic eram os seguintes:

In another RoboLab menu, the HiTechnic sensors icons were as follows:

Por outro lado, vários investigadores a nível individual, fizeram sensores para o RCX e  divulgaram, à data, o resultado do seu trabalho. Irei falar agora sobre os sensores desenvolvidos por Philippe Hurbain (Philo), o qual possui um excelente trabalho de investigação ao longo dos anos e que se encontra divulgado  online na sua página.

On the other hand, several individual researchers made sensors for the RCX and released, to date, the result of their work. I will now talk about the sensors developed by Philippe Hurbain (Philo), who has an excellent research work over the years and which is published online on his page.

	Infra-Red Lamp
	Compact rotation sensor
	Improving Infra-Red sensitivity of the light detector
	GP2D12 distance sensor
	Color sensor
	Wire Guidance Sensor
	Temperature sensor
	Laser Target Finder sensor

Irei falar agora sobre os sensores desenvolvidos por Michael Gasperi, o qual, de igual modo possui um excelente trabalho de investigação ao longo dos anos. O seu trabalho pode ser encontrado em livros, um pouco por todo o lado na internet e no seu site atual. Contudo, sobre os sensores para rcx, tem de se consultar o archive.org para obter essa informação.

I will now talk about the sensors developed by Michael Gasperi, who also has an excellent research work over the years. His work can be found in books, all over the internet and on his current website. However, about sensors for rcx, you have to consult archive.org to get that information.

Michael Gasperi

	Almost Ultrasonic Motion Sensor
	Angle
	CdS Light
	Differential light
	Galvanic Skin Response
	General Purpose
	Motor SpeedTorque Sensor
	Post-in-ring
	Pressure Sensor
	Rotation
	Sound
	The RCX Input Mux & Color Sensor Homebrew Temperature Sensor

lar agora sobre os sensores desenvolvidos por Daniele Benedettelli, o qual, de igual modo possui um excelente trabalho de investigação ao longo dos anos. O seu trabalho pode ser encontrado em livros, um pouco por todo o lado na internet e no seu site atual. 

	LEGO MINDSTORMS RCX output Multiplexer (MUX)
	LEGO MINDSTORMS RCX Input expander
	Angle Sensor for LEGO MINDSTORMS RCX
	LEGO MINDSTORMS onoff proximity sensor
	LEGO MINDSTORMS analog proximity sensor

Michael Gasperi na primeira década deste século, no seu site, deixou-nos links para páginas de outros entusiastas que criram outros sensore sartesanais. Fica aqui o link. 

Michael Gasperi in the first decade of this century, on his website, left us links to pages of other enthusiasts who created other sartesal sensors. Here is the link.

TrinfactorGP

GP2D12 Interface for LEGO RCX

TRINFACT 

Interface para o sensor de distância da SHARP  GP2D12 

(documentação aqui)

Para conhecer um pouco mais sobre este mundo dos sensores LEGO compatíveis, recomendo a leitura deste trabalho de Claude Baumann, "Making your own RCX-sensors part 2".

To learn a little more about this world of compatible LEGO sensors, I recommend reading this work by Claude Baumann, "Making your own RCX-sensors part 2"

Caros leitores, se conhecerem algum sensor não listado aqui, agradeço que me informem para aqui o postar.

Dear readers, if you know any sensor not listed here, please let me know so I can post it here.

(atualizada em 12/11/2025)