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sábado, 9 de maio de 2020

O RCX : aspectos técnicos... (parte III)

O RCX possui um número, ou por vezes não.
Há alguma confusão quanto ao número inscrito na superfície do RCX.

O RCX 1.0 (com adaptador para eletricidade), segundo um autor teria sido atribuído desde do 000001 até cerca do 300000.  Pessoalmente já vi um RCX 1.0 com o número 294582. Mas também já o vi com o número 435148, 472114, 660258 e 974932. E pessoalmente possuo um sem número até (e não foi apagado, ele nunca lá esteve).Ver fotos.

The RCX has a number, or sometimes not.
There is some confusion as to the number inscribed on the surface of the RCX.
The RCX 1.0 (with adapter for electricity), according to an author, would have been assigned from 000001 to around 300000. Personally I have seen an RCX 1.0 with the number 294582. But I have also seen it with the number 435148, 472114, 660258 and 974932 And personally I have a number without even (and it was not deleted, he was never there). See photos.



Esta dúvida baseia-se certamente no ano e local de fabrico, uma vez que o RCX 1.0 (com adaptador para eletricidade), foi fabricado pelo menos entre 1998 e 2002. E foi fabricado primeiramente na Suiça, depois Suiça/Dinamarca e os de 2002 foram fabricados na Malásia. Deixo aqui imagens de 3 caixas distintas do RCX 1.0 (9709), por ordem de produção temporal.

This doubt is certainly based on the year and place of manufacture, since the RCX 1.0 (with electricity adapter), was manufactured at least between 1998 and 2002. And it was first manufactured in Switzerland, then Switzerland / Denmark and those of 2002 were made in Malaysia. I leave here images of 3 different boxes of the RCX 1.0 (9709), in order of temporal production.



caixa de 1998 - Local de fabrico Suiça. (made in Switzerland)


caixa de 1998 - Local de fabrico Suiça/Dinamarca
(made in Switzerland/Denmark))



caixa de 2002 - Local de fabrico Malásia
(made in Malaysia)


a mesma produção ( Malásia 2002)
 mas com caixa diferente.

Quanto ao RCX 1.5 (RCX 1.0 mas sem adaptador de eletricidade) comercializado no Robotics Invention System 1.5, de momento só encontrei entre os número 106091 e 763878.

Por fim, quanto ao RCX 2.0, encontrei-o entre os números 403938 e 996764.

Em conclusão, penso que há alguma sequencialidade de números dos RCX 1.5 e RCX 2.0 uma vez que correspondem a conjuntos de RIS 1.5 e RIS 2.0 os quais possuíram uma edição temporal muito específica.

Quanto à disparidade da numeração do RCX 1.0, não tendo ainda certeza, suponho que se deve à edição de conjuntos tardios do RoboLab como 9794 e outros conjuntos de desafio. Pessoalmente eu encontrei vários RCX 1.0 sem numeração e um com a numeração 660258, nos conjuntos 9794 os quais foram produzidos/comercializados entre 2002 e 2006 (possuo uma caixa com indicação de junho 2006).

Irei continuar a atualizar esta informação... e agradeço a todos que me possam esclarecer este assunto ou simplesmente indicarem-me RCX com numeração fora deste parâmetros. Por fim já encontrei RCX 1.0 com o número mais baixo 000001 e o mais alto, 975147.

Quanto ao interior do RCX há algumas variedades que não estão diretamente relacionadas com a versão inscrita no seu exterior. Para ver o interior e seus componentes, consulte aqui.

Há um outro pequeno aspecto a ter em conta, o interior do RCX onde são colocadas as baterias. Conheço duas versões. Uma com separadores e outra com os mesmos muito reduzidos. Penso que a primeira reporta-se a RCX mais antigos pois este tipo de caixa foi utilizado no seu antecessor Code Pilot, datado de 1997. Quanto à tampa, há também dois modelos. Ver foto.




As for RCX 1.5 (RCX 1.0 but without electricity adapter)) sold in Robotics Invention System 1.5, at the moment I only found it between the numbers 106091 and 763878.
Finally, as for the RCX 2.0, I found it between the numbers 403938 e 996764.
In conclusion, I think that there is some sequence of numbers of the RCX 1.5 and RCX 2.0 since they correspond to sets of RIS 1.5 and RIS 2.0 which had a very specific time edition.
As for the disparity in the numbering of the RCX 1.0, I am not sure yet, I suppose it is due to the edition of late RoboLab sets like 9794 and other challenge sets. Personally I found even an RCX 1.0 without numbering and one with the numbering 660258, in sets 9794 which were produced / marketed between 2002 and 2006 (I have a box with an indication of June 2006).
I will continue to update this information ... and I thank everyone who can clarify this matter for me or simply indicate me RCX with numbers outside these parameters.

Finally I found RCX 1.0 with the lowest number 000001 and the highest number, 975147.

As for the RCX's interior, there are some varieties that are not directly related to the version inscribed on its exterior. To see the interior and its components, see here.

There's another small aspect to consider: the interior of the RCX, where the batteries are placed. I know of two versions: one with dividers and the other with much smaller ones. I think the first one refers to older RCXs, as this type of housing was used in its predecessor, the Code Pilot, from 1997. As for the lid, there are also two models. See photo.



página atualizada em 17/10/2025

quinta-feira, 30 de abril de 2020

Robolab - O software... passo a passo

Com este post pretendo dar início à apresentação do software Robolab, o qual era usado em contexto educativo, para a aprendizagem de programação usando o tijolo programável  RCX da LEGO® Education   (inicialmente LEGO® DACTA). 

Para obter a versão Robolab para Mac, clique aqui.
Para obtera versão para Windows, clique aqui.


With this post I intend to start the presentation of the Robolab software, which was used in an educational context, for learning programming using the LEGO® Education  RCX programmable brick (initially LEGO® DACTA)


To get the Robolab version for Mac, click here.
To get the Windows version, click here.


Parte 1


Parte 2


Parte 3

Agora apresento o meu vídeo sobre o menu Programmer, e no tema Pilot, o Pilot 1 e 2, em português, claro.

Now I present my video on the Programmer menu, and on the Pilot theme, Pilot 1 and 2, in Portuguese, of course.

terça-feira, 28 de abril de 2020

Robolab - os sets (Parte I) - O 9780... e os sets que o incluem...

Primeiro, a palavra a Chris Rogers, cocriador do Robolab. Aqui numa googletalks:







RoboLab é o nome do programa criado pela LEGO Group em parceria com a National Instruments (NI), a Tufts University e a LEGO® Education  (na época LEGO® Dacta).
Este programa educativo tinha por base o software LabView da NI.

Em contexto escolar, era necessário criar conjuntos LEGO®  com atividades base, os quais necessitariam de um conjunto de peças, livros de instruções de montagem e livros pedagógicos para uso do professor dinamizador da atividade.
Assim foram criados conjuntos de RoboLab. Estes continham peças, instruções de montagem e claro um programa para controlar o RCX que é o tijolo programável de toda esta gama.

Como RCX foi vendido em caixas individuais (a 9709), ele não estava presente nas caixas base, a não ser que a escola comprasse um conjunto especial no qual o conjunto era acompanhado por 4 RCX e respectivas torres de comunicação. Deste modo houveram pacotes específicos que continham caixas base com 4 RCX (sets 990682 [com torre USB, datado de 2002]  e 990084 [com torre porta de série]), denominado RoboLab Starter System. Estes dois conjuntos faziam-se acompanhar de igual modo de um exemplar do software RoboLab, e de 4 livros dedicados à aprendizagem da robótica (1livro "Robotic Systems - a concept guide"- 2000041) e do software (3 livros).


Concept guide - Robotic Systems
2000041
(teve 3 edições 1998, 2002 e 2005 em língua inglesa, contudo foi lançado em outras línguas)
número de impressão da 1ª edição - 4.122.191


um exemplo, a versão em sueco do Concept Guide


outro exemplo, a versão em castelhano do Concept Guide


RoboLab is the name of the program created by the LEGO Group in partnership with National Instruments (NI), Tufts University and LEGO® Education  (at the time LEGO®  Dacta).
This educational program was based on NI LabView software.

In a school context, it was necessary to create LEGO®  sets with basic activities, which would require a set of pieces, assembly instruction books and pedagogical books for use by the teacher who was responsible for the activity.
Thus RoboLab sets were created. These contained parts, assembly instructions and of course a program to control the RCX, which is the programmable brick of the entire range.

As RCX was sold in individual boxes (at 9709), it was not present in the base boxes, unless the school purchased a special set in which the set was accompanied by 4 RCX. In this way, there were specific packages that contained base boxes with 4 RCX (sets 990682 [with USB tower, dated 2002] and 990084 [with serial port tower]), called RoboLab Starter System. These two sets were also accompanied by a copy of the RoboLab software, and 4 books dedicated to learning robotics (1 book "Robotic Systems - a concept guide" - 2000041) and the software (3).



set 990084

A primeira caixa base do RoboLab é a seguinte:
  •  9780 - RoboLab Starter Building System (1998) foi reeditado em 2001 - Conjunto muito vasto, vem em duas caixas verdes de plástico, fazia-se acompanhar de 5 livros de instruções, para cinco construções. Compunha-se de 1702 peças. Este conjunto, embora seja vendido durante anos, possui duas edições distintas que caracterizam toda a sua gama, incluindo o livro do professor. A versão denominada RoboLab (a primeira) e a versão LEGO® MindStorms for the Schools (a segunda).

The first base box of RoboLab is as follows:

 9780 - RoboLab Starter Building System (1998)was reissued in 2001 - Very large set, comes in two green plastic boxes, accompanied by 5 instruction books, for five constructions. It consisted of 1702 pieces.This set, although sold for years, has two distinct editions that characterize its entire range, including the teacher's book. The version called RoboLab (the first) and the LEGO® MindStorms for the Schools version.


o conjunto completo (primeira versão) (foto só do conjunto 9780)
         


caixa 1 (primeira versão)



caixa 2 (primeira versão)


Este conjunto possibilita a realização de cinco construções. Deste modo era acompanhado por cinco livros de instruções, a saber: The Bug, The Car, the Gadget, My Home e Torbot (as primeiras imagens são da primeira edição, as imagens individuais são da segunda versão).

This set makes it possible to carry out five constructions. In this way it was accompanied by five instruction books, namely: The Bug,  The Car, the Gadget, My Home and Torbot (images are from the first edition).


as duas caixas e os cinco livros de instruções (primeira versão)




The car - 1999 and 2001 - ref: 4.178.842


The bug - 1999 and 2001 - ref: 4.178.845


The Torbot - 1999 and 2001 - ref: 4.178.841

os cinco livros de instruções da 2ª edição , 2001


Para dinamizar as atividades os professores possuíam um dossier com fichas de motivação e fichas de atividades, incluindo nestas as fichas para dar aos alunos. Este manual, com 274 páginas, era vendido em separado (primeiramente 909780, posteriormente 2009780). 
Este conjunto possibilita, com os 4 RCX recomendados, dinamizar atividades para 16 alunos. Cada grupo de 4 alunos trabalha um dos conjuntos (por isso a caixa traz as peças separadas por construções nos tabuleiros superiores), e no fim da execução das atividade A,B,C, D (ou seja 26 atividades) de cada construção (carro, insecto, casa e máquina), as contruções rodavam entre os diversos grupos, como é sugerido no próprio livro do professor. Ou seja, este conjunto possibilita um enorme recurso de aulas (sem contar com as introdutórias, que são 9, as atividades possíveis são 104, e ainda há duas de desenvolvimento finais, cada uma usando uma das caixas) para um conjunto de 16 alunos, o que é extraordinário pedagogicamente.

To streamline the activities, the teachers had a dossier with motivation sheets and activity sheets, including the sheets to give to the students. This manual, with 274 pages, was sold separately (first 909780, later 2009780).
This set makes it possible, with the 4 recommended RCX, to streamline activities for 16 students. Each group of 4 students works on one of the sets (that's why the box brings the pieces separated by constructions on the upper boards), and at the end of the execution of activities A,B,C,D (or 26 activities) of each construction (car , insect, house and gadget), the constructions rotated between the different groups, as suggested in the teacher's book. In other words, this set allows a huge resource of classes (not counting the introductory ones, which are 9, the possible activities are 104, and there are still two final development, each using one of the boxes) for a set of 16 students, which is pedagogically extraordinary.



livro do professor, as duas edições (2009780 - 
código de impressão - 4150542)


livro do professor, edição espanhol de 1999 (2009780 - ES
código de impressão - 4510511)


Foi lançado um conjunto de peças o "Bug Project Set", 
o 970676, com 83 peças.



Foi lançado um conjunto de peças o "House Project Set", 
o 970675, com 80 peças.



Foi lançado um conjunto de peças o "Car Project Set", 
o 970674, com 79 peças.



Foi lançado um conjunto de peças o "Gadget Project Set", 
o 970677, com 48 peças.




Foi lançado um quadro magnético com os icons do RoboLab para apoiar a programação
o "Robolab Icon Magnets", com um marcador (imagem com fraca qualidade).




9780 - the bug



Por fim, cabe aqui referir que todas as propostas de programação associadas às atividades deste conjunto estavam incluídas na versão do software RoboLab, bem como as dos conjuntos 9723 e 9725. Segue-se uma grelha com os conceitos chave que eram abordados no LEGO DACTA Robotics System Teacher Notes and Copymasters for set #9780.

     

Key Concepts in the ROBOLAB Starter System Set Activity Pack

 (page 12 of teachers book)

Este gráfico mostra quais conceitos são cobertos pelas atividades. Todas as atividades do Starter Set são organizadas em três tipos: Toda a classe (todos trabalhando juntos em uma ideia comum), Unidades (são quatro conjuntos de atividades em pequenos grupos) e temas maiores para projetos de resolução de problemas em grupos maiores. Cada atividade é rotulada por um número, por exemplo, 1, 2 e uma unidade A, B, C ou D.

This chart shows which concepts are covered by the activities. All activities in the Starter Set are organized into three types: Whole Class (all working together on a common idea), Units (these are four sets of small group activities) and larger themes for larger group problem-solving projects. Each activity is labeled by number e.g., 1, 2 and a unit A, B, C or D.

Key Concepts

Whole Class Activities

Unit 1

Unit 2

Unit 3

Unit 4

Themes

RCX Built-in programs

 

1A, 2A, 3A

 

 

 

 

RCX/Computer set-up

 

1A, 4A, 5A, 6A

 

 

 

 

Troubleshooting, debugging

 

6A

 

 

 

 

Simple output control (1 motor or lamp)

 

1A, 2A, 3A, 7A, 8A

 

 

 

 

Multiple output control (more than 1 motor or lamp)

 

8A

2B, 3B, 4B, 5B, 6B

2C

All

Projects 1, 2

Simple feedback (1 sensor, either touch or light)

6, 7

7A

1B, 4B

2C

All

Projects 1, 2

Multiple feedback (more than 1 sensor)

7

 

2B, 5B, 6B

 

 

 

Sensors - light

(My Home, Gadget)

 

 

5B, 8B

 

All

Projects 1, 2

Sensors - touch (Car, Bug, Gadget)

 

3A

3B

 

 

 

Continuous Run

 

 

2B

 

 

 

Loops

 

 

 

5C

 

 

Forks (conditionals)

6, 7

 

 

5C, 6C

 

 

Multitasking

 

 

 

6C

 

 

Sound and Music

 

 

 

5C, 6C

 

Projects 1, 2

Output power

 

 

1B

All

All

Projects 1, 2

Output (motor) direction

 

7A

1B

 

 

Projects 1, 2

Save programs

 

 

2B

 

 

 

Print programs

 

 

2B

 

 

 

Plan and implement programs

 

 

2B, 4B, 5B, 6B

2C

1D, 2D, 3D

Projects 1, 2

Design and program own inventions

 

 

5B, 6B

 

2D, 3D

Projects 1, 2

Using Timers

 

7A

 

 

 

 

Recognizing robots

1

 

 

 

 

 

Robotic body is related to function

2

 

 

 

 

 

Robots require instructions for behavior

3

 

 

 

 

 

Programs are instructions

4

 

 

 

 

 

Identify inputs and outputs

5

 

 

 

 

 

Sensors provide various types of input

5

 

 

 

 

 

Recognizing systems

6

 

 

 

 

 

Robotic Systems are constrained by many factors

8

 

 

 

 

 

Probes are devices equipped with sensors

8

 

 

 

 

 

Complex behavior can result from the interaction of simple rules

9

 

 

 

 

 


Finally, it is worth mentioning that all programming proposals associated with the activities of this set were included in the RoboLab software version, as well as those of sets 9723 and 9725.


Vídeo publicitário de divulgação do Robolab



Livrete publicitário ao LEGO MindStorms for Schools
(LEGO Educational Division - 2002)



(actualização em 23/10/2025)