O RCX : sensores

O tijolo programável RCX que foi lançado pela LEGO há 25 anos atrás, possuía 3 portas de imput e 3 portas de output. A LEGO criou 4 sensores para o imput, a saber: o sensor de toque (9757), o sensor de rotação (9756), o sensor de luz  (9758) e o sensor de temperatura (9755).

The RCX programmable brick that was released by LEGO 25 years ago had 3 input ports and 3 output ports. LEGO created 4 sensors for the input, namely: the touch sensor (9757), the rotation sensor (9756), the light sensor (9758) and the temperature sensor (9755).

sensor de temperatura (9755)

sensor de rotação (9756)

(para saber mais clique na imagem)

sensor de toque (9757)

sensor de luz  (9758)

(para saber mais clique na imagem)

Para conhecer um pouco mais sobre este mundo dos sensores LEGO, recomendo a leitura deste trabalho de Claude Baumann, "Making your own RCX-sensors".

A LEGO reconhecendo esta lacuna criou de imediato um adaptador para que pudessem ser utilizados  sensores da DCP Microdevelopments no seu RCX. Criou de igual modo os blocos de programação para que os mesmos pudessem ser utilizados no Robolab. Os sensores na altura disponíveis com compatibilidade no software eram os de pressão de ar, humidade relativa, rotação, amplificador de ph, temperatura, intensidade sonora e voltagem.

Recognizing this shortcoming, LEGO immediately created an adapter so that DCP sensors could be used in its RCX. He also created the programming blocks so that they could be used in Robolab. The sensors available at the time with software compatibility were those for air pressure, relative humidity, rotation, pH amplifier, temperature, sound intensity and voltage.

DCP Microdevelopments Sensor Adapter (9917)

Folheto LEGO sobre o adaptador e sensores DCP Microdevelopments (frente)

LEGO Brochure on the Microdevelopments DCP Adapter and Sensors (front)

Folheto LEGO sobre o adaptador e sensores DCP Microdevelopments (verso).

LEGO Microdevelopments DCP Adapter and Sensors brochure (reverse).

Outro folheto, agora da DCP Microdevelopments (frente e verso), sobre os sensores e a sua utilização.

Another leaflet, now from DCP Microdevelopments (front and back), about sensors and their use.

A lista completa com as referência dos sensores DCP Microdevelopments compatíveis.

The complete list with references of compatible DCP Microdevelopments sensors.

	W990252 - D200095  Voltage Sensor     ( +/-25 volts DC; resistance over probes: 410 ohms.)
	W990249  - D200047 Protemp Sensor   ( -30° Celsius to +130° Celsius.)
	W990250    HumiPro Sensor  ( 0-100% relative humidity over a temperature range of -20° C to +80° C.)
	W990248     Motion Sensor ( 360° rotation, 340° measured.)
	W990253  - D200041  Air Pressure Sensor  ( 0-200 kPa (approx. 0-30 psi).)
	W990247 Sound Level Sensor    (50dBA to 100dBA; frequency response is nominal A-weighted.)
	W990693 - D100095  Lux Level Sensor ( For high-resolution light intensity measures in the range of 0 to 25,000 lux.)
	W990694 - D200066  Instrument adapter ( Measures voltages from 0 to +2.5 volts DC.)
	W990696 - D200106      Linear Accelerometer Sensor ( Acceleration range: -50 m/s/s to +50 m/s/s; tilt range: -90° to +90°.)
	W990692 - D200096 Current Probe Sensor  ( Measures DC current in the range of 1A to +1A DC.)
	W990251 - D200097  pH Sensor Adapter  ( Works with pH electrodes with an output of 59.1 mV per unit of pH at 25° C.)  pH Amplifier adapter  pH Sensor  (High quality pH Electrode)
	W990697 - D200082 Redox/Ion Adapter  ( Voltage not to exceed +/-1250mV.)
	W779917 - D200042    Brometric Sensor  ( Range: 950 - 1050 hPa)

Na sua última versão, RoboLab 2.9.4 e com a última atualização de sensores (24/06/2010), os sensoreslistados no programa da Log IT, eram os seguintes:

In its latest version, RoboLab 2.9.4 and with the latest sensor update (06/24/2010), the sensors listed in the Log IT program were the following:

Rapidamente, foram criados outros sensores, quer por empresas quer por indivíduos a título pessoal.

De seguida vou apresentar os sensores, e equipamentos auxiliares (*)  da Techno-stuff. Grande parte da informação foi obtida do site archive.org. Na terceira coluna foi colocado um ficheiro para download, com a informação que possuo relativo a cada equipamento ou software.

Then I will present the sensors, and auxiliary equipment (*) by Techno-stuff. Much of the information was obtained from the archive.org website. In the third column, a file for download was placed, with the information I have regarding each piece of equipment or software.

	Acceleration & Tilt  Sensor
	Air Pressure
	Current Sensor
	Dual IR Proximity Detector
	Dual IR Proximity Detector tipo2
	Force Sensor
	InfraRed Flame Sensor
	IR Proximity Detector
	IR Relative Distance sensor
	IR Relative Distance sensor  Type 2
	Musical Pitch Sensor
	PIR (Passive InfraRed) sensor
	PIR (Passive InfraRed) sensor Type 2
	Precision Angle Sensor
	Relay *
	Switch Multiplexer*
	Three Wire Converter*
	UV Flame Sensor

Criada em 2002 a Mindsensores produziu sensores, para RCX entre outros robots. Vou apresentar os sensores para RCX. O ficheiro com o software pode encontrá-lo aqui. Mais uma vez, grande parte da informação foi obtida do site archive.org. 

Created in 2002, Mindsensores produced sensors for RCX, NXT and EV3, among other robots. I will introduce the sensors for RCX. The file with the software can be found here. Again, much of the information was taken from the archive.org website.

	8-channel servo controller module (I2C-SC8)
	Acceleration sensor ACC1G
	Acceleration sensor ACC2G
	Active Sensor Multiplexer
	Binary Tilt Sensor
	Compass for RCX
	Dual Infra Red Obstacle Detector
	IX-GP2Y0A21YK
	LEGO RCX compatible electric connector
	Light Emitting Brick Kit
	Long Range Dual Infra Red Obstacle Detector (DROD40)
	Motor Multiplexer (MOTORMUX)
	Motor powered Sharp GP2D12 infrared distance sensor interface
	Motor powered Sharp GP2D120 infrared distance sensor interface
	Passive Sensor Multiplexer
	Pneumatic Pressure Sensor
	RCX-I2C module
	Sensor breadboard
	Sharp GP2D12 infrared distance sensor interface
	Short Range Dual Infra Red Obstacle Detector-(DROD56)
	USPD24 - ultrasonic proximity detector - 24khz
	USPD40 - ultrasonic proximity detector - 40khz
	Active Sensor Multiplexer v.1 Infra Red Reflection based Obstacle Detector Remote servo controller

Na sua última versão, RoboLab 2.9.4 e com a última atualização de sensores (24/06/2010), os sensores listados  no programa da Mindsensores, eram os seguintes:

In its latest version, RoboLab 2.9.4 and with the latest sensor update (24/06/2010), the sensors listed in the Mindsensores program were the following:

Noutro menu do RoboLab,  os ícons dos sensores da mindsensors eram os seguintes:

In another RoboLab menu, the mindsensors sensors icons were as follows:

Em 2001 a HiTechnic começou a comercializar sensores para RCX. Mais uma vez, grande parte da informação foi obtida do site archive.org. 

	Ultrasonic  Range Sensor
	Infrared Proximity Sensor
	Short Reach Infrared Sensor
	Four Channel Remote Control Receiver
	Remote control Transmitter
	Magnetic Compass Sensor
	Motor Amplifier
	Lightbricks
	Flasher Module
	Infrared Emitter/Detector
	Voice Recognition Module
	Color Sensor
	Pressure Sensor
	Train  Sensor
	Touch Sensor Multiplexor
	Remote Control Sensor
	Acceleration Sensor
	EOPD Sensor

Na sua última versão, RoboLab 2.9.4 e com a última atualização de sensores (24/06/2010), os sensores listados  no programa da HiTechnic, eram os seguintes:

In its latest version, RoboLab 2.9.4 and with the latest sensor update (24/06/2010), the sensors listed in the HiTechnic program were the following:

Noutro menu do RoboLab,  os ícons dos sensores da HiTechnic eram os seguintes:

In another RoboLab menu, the HiTechnic sensors icons were as follows:

Por outro lado, vários investigadores a nível individual, fizeram sensores para o RCX e  divulgaram, à data, o resultado do seu trabalho. Irei falar agora sobre os sensores desenvolvidos por Philippe Hurbain (Philo), o qual possui um excelente trabalho de investigação ao longo dos anos e que se encontra divulgado  online na sua página.

On the other hand, several individual researchers made sensors for the RCX and released, to date, the result of their work. I will now talk about the sensors developed by Philippe Hurbain (Philo), who has an excellent research work over the years and which is published online on his page.

	Infra-Red Lamp
	Compact rotation sensor
	Improving Infra-Red sensitivity of the light detector
	GP2D12 distance sensor
	Color sensor
	Wire Guidance Sensor
	Temperature sensor
	Laser Target Finder sensor

Irei falar agora sobre os sensores desenvolvidos por Michael Gasperi, o qual, de igual modo possui um excelente trabalho de investigação ao longo dos anos. O seu trabalho pode ser encontrado em livros, um pouco por todo o lado na internet e no seu site atual. Contudo, sobre os sensores para rcx, tem de se consultar o archive.org para obter essa informação.

I will now talk about the sensors developed by Michael Gasperi, who also has an excellent research work over the years. His work can be found in books, all over the internet and on his current website. However, about sensors for rcx, you have to consult archive.org to get that information.

Michael Gasperi

	Almost Ultrasonic Motion Sensor
	Angle
	CdS Light
	Differential light
	Galvanic Skin Response
	General Purpose
	Motor SpeedTorque Sensor
	Post-in-ring
	Pressure Sensor
	Rotation
	Sound
	The RCX Input Mux & Color Sensor

Irei falar agora sobre os sensores desenvolvidos por Daniele Benedettelli, o qual, de igual modo possui um excelente trabalho de investigação ao longo dos anos. O seu trabalho pode ser encontrado em livros, um pouco por todo o lado na internet e no seu site atual. 

	LEGO MINDSTORMS RCX output Multiplexer (MUX)
	LEGO MINDSTORMS RCX Input expander
	Angle Sensor for LEGO MINDSTORMS RCX
	LEGO MINDSTORMS onoff proximity sensor
	LEGO MINDSTORMS analog proximity sensor

Michael Gasperi na primeira década deste século, no seu site, deixou-nos links para páginas de outros entusiastas que criram outros sensore sartesanais. Fica aqui o link. 

Michael Gasperi in the first decade of this century, on his website, left us links to pages of other enthusiasts who created other sartesal sensors. Here is the link.

Para conhecer um pouco mais sobre este mundo dos sensores LEGO compatíveis, recomendo a leitura deste trabalho de Claude Baumann, "Making your own RCX-sensors part 2".

To learn a little more about this world of compatible LEGO sensors, I recommend reading this work by Claude Baumann, "Making your own RCX-sensors part 2"

Caros leitores, se conhecerem algum sensor não listado aqui, agradeço que me informem para aqui o postar.

Dear readers, if you know any sensor not listed here, please let me know so I can post it here.