Lançado em 2006, o NXT promoveu um salto qualitativo muito grande no uso de robótica educativa LEGO. Compatível com os imputs do RCX (através de cabo específico fornecido), e igualmente operando no RoboLab 2.9 (software do RCX), surge com um novo software (NXT-G) e inovando com uma nova geração de sensores próprios (e muitos outros em parceria com entidades externas), e uma nova geração de motores. O NXT, podendo operar com bateria recarregável, é ainda hoje um bom recurso para o ensino de robótica educativa. É uma referência incontornável.
Em fevereiro de 2006 o júri atribuiu ao NXT na Feira Internacional de Brinquedos de Nuremberg, em Munique, o primeiro prémio na categoria “Inovação técnica”.
Foi lançado em duas edições a home edition (8527 e a 8547). A versão para as escolas (9797) conheceu três edições (anos de 2006-2009-2012). A versão escolar foi complementada com uma caixa de recursos (com duas edições a 9648 e 9695).
Launched in 2006, NXT promoted a huge qualitative leap in the use of LEGO educational robotics. Compatible with RCX inputs (through specific cable supplied), and also operating in RoboLab 2.9 (RCX software), it comes with new software (NXT-G) and innovating with a new generation of its own sensors (and many others in partnership with external entities), and a new generation of motors. The NXT, which can operate with a rechargeable battery, is still a good resource for teaching educational robotics.It is an unavoidable reference.
In February 2006, the jury awarded NXT at the Nuremberg International Toy Fair in Munich the first prize in the “Technical Innovation” category.
The home edition was released in two editions (8527 and 8547). The version for schools (9797) went through three editions (2006-2009-2012). The school version was supplemented with a resource box (with two editions 9648 and 9695).
A versão Home Edition
8527 - NXT Home edition -1ª edição
8527 - NXT 2.0 Home edition
User Guide - 4520729
8527 - NXT 2.0 Home edition - 4520728
O test mat - 4297446
8527 - o software
8547 - NXT 2.0 Home edition
8547 - NXT 2.0 Home edition
User Guide - 4589647
O test mat - 4297447
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8547 - o software
Promoção ao NXT 1.0
promoção ao NXT 2.0
Quando foi lançado o EV3 (2013), a LEGO deixou de atualizar o software do NXT para novas plataformas. Contudo ainda hoje (novembro 2023) disponibiliza diverso software para NXT, nas suas útimas versões. Assim, disponibiliza concretamente a versão 2.0 (2.0f6) para windows (clique aqui para fazer download) e para mac (clique aqui para fazer download).
When EV3 (2013) was released, LEGO stopped updating the NXT software for new platforms. However, even today (November 2023) it offers various software for NXT, in its latest versions. Thus, it specifically makes version 2.0 (2.0f6) available for Windows (click here to download) and for Mac (click here to download).
A versão Education
9797 - NXT Education Base set - versão original 2006
As peças contidas no 9797
9797 - NXT Education Base set - versão de 2009
9797 - NXT Education Base set - versão de 2012
9797 - NXT Education Base set -
livro de instruções - 4556207
2000077 - software (na imagem a versão 1.0) para windows XP
ou vista e Macintosh OS X e NXT User Guide.
Esta edição possui o software em EN.
caixa ref 4523913 - 2006
2000077 - software (na imagem a versão 1.1) para windows XP
ou vista (4532931); Macintosh OS X (4532932) e NXT User Guide (4532933).
Esta edição possui o software em US/EN, IT, ES, DA, NO, SV, PT, ZH e RU.
caixa ref 4532934- 2008
(há uma versão anterior só para US/EN, FR,NL e JP - 2007 )
.png)
2000093 - software 1.1 special upgrade
Esta edição possui o software em US/EN, NL, FR, DE e JP.
caixa ref 4526776
(2007)
2000080- software with datalogging (na imagem a versão 2.0) para windows XP
ou vista (4558733); Macintosh OS X (4558735) e NXT User Guide (4558734).
Esta edição possui o software em EN, IT, NL, FR, DE, ES, PT.
caixa ref 4558736 (2009)
(há outra edição com o software em EN, DK, NO, SU, RU, CN, JP, windows ref 4558716, Mac ref 4558718 e user guide 4558717 - ref da caixa - 4558719 - 2009)
2000080- software with datalogging (na imagem a versão 2.1) para windows XP
ou vista (4603439); Macintosh OS X (4603437) e NXT User Guide (4603438).
Esta edição possui o software em EN, IT, NL, FR, DE, ES, PT.
caixa ref 4603432
(2010)
2000080- software with datalogging (na imagem a versão 2.1.6) para windows XP
ou vista e Macintosh OS X (6030159) e NXT User Guide (6030162).
Esta edição possui o software em EN, IT, NL, FR, DE, ES, PT, DA, SV,NO, RU, JA, ZH-SI (nesta última só na versão windows)
caixa ref 6030180
(2012)
2000077 - NXT - User guide da versão 1 (versão inglesa)
66 páginas - 2006
2000077 - NXT - User guide da versão 2, com data logging (versão portuguesa)
80 páginas - 2008
O conteúdo do LEGO Mindstorms NXT User Guide (2008)
A LEGO no seu site educativo disponibiliza ainda para download a última versão produzida, concretamente a 2.1.0 (2.1f6), e refere "Baixe e use este software com qualquer produto LEGO® MINDSTORMS® Education NXT. Inclui um ambiente de programação baseado em ícones, capacidade de registro de dados, instruções de construção e tutoriais. Suporte para Windows 7 com o service pack mais recente e OS X 10.7." Para obviar deixo aqui um link para fazer download do mesmo. Note-se que a versão 2.0 difere da 1.0 por possuir o software de Data logging. Esteticamente assume a cor azul quando o software de programação continua com a cor laranja.
A título complementar a LEGO refere "Felizmente, o software EV3 é compatível com o NXT Intelligent Brick e componentes, embora o Bluetooth não seja compatível e o firmware NXT não possa ser atualizado ou redefinido."
On its educational website, LEGO also makes the latest version available for download, specifically 2.1.0 (2.1f6), and states "Download and use this software with any LEGO® MINDSTORMS® Education NXT product. It includes a programming environment based on icons, data logging capability, building instructions and tutorials. Support for Windows 7 with the latest service pack and OS X 10.7." To make this easier, I leave here a link to download it. Note that version 2.0 differs from 1.0 in that it has Data logging software. Aesthetically, it takes on the blue color when the programming software remains orange.
In addition, LEGO states "Fortunately, the EV3 software is compatible with the NXT Intelligent Brick and components, although Bluetooth is not supported and the NXT firmware cannot be updated or reset."
9648 - NXT Mindstorms Education Resource Set - 2006
As peças contidas no 9648
9695 - NXT Mindstorms Education Resource Set - 2010
As peças contidas no 9695
Este conjunto 9695, conjuntamente com o 9797, possibilita a construção de desafios robóticos. A seguir apresento as instruções dos mesmos.
This set 9695, together with 9797, makes it possible to build robotic challenges. Below I present their instructions.
Color sorter (programação)
Grand Four Belt Rover (programação)
Scorpion (programação)
Intelligent Car (programação)
Vídeos de promoção do conjunto 9797.
Para além de sensores e bateria/carregadores vendidos individualmente, foram os seguintes packs lançados como complementos aos conjuntos principais:
Set 5003284-1 3' USB Cable
Set 5003219-1 NXT Misc Parts Pack
Set 9847-2 NXT Bluetooth Dongle
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Set 8529-1 Connector Cables for Mindstorms NXT
Em 2011, foi lançado o "Green City Challenge Set" (9594), um conjunto temático que orienta os alunos na construção e programação do LEGO MINDSTORMS de maneira estruturada. Contém três tapetes de treino, um tapete de desafio e muitos elementos para a construção dos modelos de desafio, como uma central, turbina eólica e barragem.Os tapetes de treino oferecem um local onde os alunos podem testar e praticar suas habilidades de programação.O tapete de desafio oferece um cenário da vida real para a resolução de diferentes missões, para que os alunos possam aplicar as habilidades adquiridas no treinamento.
In 2011, the "Green City Challenge Set" (9594) was released, a themed set that guides students through building and programming LEGO MINDSTORMS in a structured way. Contains three practice mats, a challenge mat and many elements for building the challenge models, such as a power station, wind turbine and dam. The practice mats provide a place where students can test and practice their programming skills. Challenge mat provides a real-life scenario for solving different missions so that students can apply the skills acquired in training.
A caixa 9594
9594 - imagem de conjunto
Foi de igual modo lançado um pack educativo, 2009594, Activity Pack for the 9594 "Green City Challenge Set", o qual possui uma introdução o "Starter Guide" o qual dá uma introdução à programação em NXT-g, complemetada com sete "Training Activities". As atividades (Challenges) são seis com diferentes níveis de dificuldade.
An educational pack was also launched, 2009594, Activity Pack for the 9594 "Green City Challenge Set", which has an introduction to the "Starter Guide" which gives an introduction to programming in NXT-g, complemented with seven "Training Activities". There are six activities (Challenges) with different levels of difficulty.
2009594, Activity Pack for the 9594 "Green City Challenge Set"
Foi de igual modo editado um CD-ROM, 2009594. Este pacote de atividades em CD-ROM é ideal como uma introdução passo a passo à robótica na sala de aula ou como preparação para competições de robótica. As sete atividades de treinamento fáceis de seguir, cada uma apoiada por grelhas para os alunos, orientam os mesmos desde a programação simples à mais avançada. Eles são então desafiados a aplicar suas habilidades de programação e resolução de problemas, fazendo com que seus robôs resolvam desafios de engenharia do mundo real relacionados às energias renováveis. As notas abrangentes do professor fornecem tudo o que é necessário para uma fácil implementação, incluindo exemplos de programação, instruções de construção, missão e regras, formas de diferenciação, ideias de extensão e muito mais. Inclui também um projeto que pode ser utilizado para futuras pesquisas sobre o tema desafio das energias renováveis.Oferece 45 horas de aula.
It has also been published on CD-ROM, 2009594. This CD-ROM activity pack is ideal as a step-by-step introduction to robotics in the classroom or as preparation for robotics competitions. The seven simple-to-follow training activities, each equipped with grids for students, guide them from simple to more advanced programming. They are then challenged to apply their programming and problem-solving skills by having their robots solve real-world engineering challenges related to renewable energy. Comprehensive teacher notes provide everything needed for easy implementation, including programming examples, building instructions, mission and rules, ways of differentiating, extension ideas, and more. It also includes a project that can be used for future research on the challenge of renewable energy. It offers 45 hours of classes.
CD-ROM, 2009594, Green City Challenge Activity Pack
Imagem global do testpad e suas construções
Para apoio foi editado o pack de subtituição de tapetes, o "Set 2000419-1 Green City Replacement Mats". Em baixo os 4 tapetes deste conjunto.
For support, the testpads replacement pack, "Set 2000419-1 Green City Replacement Mats", was published. Below are the 4 rugs in this set.
Para contextualizar esta atividade foi criado na altura uma aprsentação que partilho.
To contextualize this activity, a presentation was created at the time and I share it.
O tijolo programável NXT pode-se comprar como conjunto único - o set 9841. Este possui diversas edições, ou origens de fabrico, a saber:
2006 - Unicamente feito na China
(a caixa possui a ref 4298677)
2006 - Feito na China e em outros países
(a caixa possui a ref 6034382)
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2009 - Unicamente feito na China
(a caixa possui a ref 4558294)
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2009 - Feito na China e em outros países
(a caixa possui a ref 6034382)
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Uma edição sem data
(a caixa possui a ref 4558294)
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Outra edição sem data .
(a caixa possui a ref 6034382)
Por fim, desconheço se há diversas conformações internas diferentes que correspondem ou não às diversas edições, como ocorreu com o RCX.
As baterias recarregáveis para o NXT pbrick
Existem dois tipods de baterias, a saber:
9693 - LEGO® Mindstorms NXT DC Rechargeable Battery
de cor cinza clara funciona com um novo modelo de transformador,
o qual será também utilizado no EV3.
9798 - LEGO® Mindstorms NXT AC Rechargeable Battery
de cor cinza escura funciona com o antigo modelo de transformador usado no Control Lab
e no RCX 1.0.
Carnegie Mellon Robotics Academy
e o apoio pedagógico
A Carnegie Mellon University com a sua Robotics Academy desenvolveu propostas de atividades que foram editadas em parceria com a LEGO Education, a saber:
Carnegie Mellon University with its Robotics Academy developed activity proposals that were published in partnership with LEGO Education, namely:
2009797 - Introduction to Robotics
(foi editado também em castelhano)
Este CD oferece até 16 horas de aula divididas em 8 projetos fáceis de usar. Desenvolvido pela Academia de Robótica da Universidade Carnegie Mellon, é um guia passo a passo para engenharia robótica usando o hardware e software LEGO MINDSTORMS Education. Inclui apresentações e videoclipes, grelhas e materiais para professores. É complementado com as propostas de atvidades do software 2009798.
This CD offers up to 16 hours of instruction divided into 8 easy-to-use projects. Developed by the Robotics Academy at Carnegie Mellon University, it is a step-by-step guide to engineering robotics using LEGO MINDSTORMS Education hardware and software. Includes presentations and video clips, grids and materials for teachers. It is complemented with activity proposals from software 2009798.
2009798 - Robotics Projects: Themes
Este CD oferece 3 projetos temáticos com até 24 horas de aula no total. Desenvolvidos pela Academia de Robótica da Universidade Carnegie Mellon, os projetos são baseados nos seguintes temas da vida real: Mineração Automatizada, Cão de Guarda Sentinela e Medição Automática de Árvores. Os alunos trabalham de forma independente com LEGO MINDSTORMS, utilizando uma variedade de fontes para expandir seus conhecimentos a fim de projetar, construir e programar soluções eficazes. Inclui suporte de programação avançado. 2009798 é a sequência natural para os alunos que concluíram a Introdução à Robótica, 2009797.
This CD offers 3 thematic projects with up to 24 hours of class in total. Developed by Carnegie Mellon University's Robotics Academy, the projects are based on the following real-life themes: Automated Mining, Sentinel Watchdog and Automatic Tree Measurement. Students work independently with LEGO MINDSTORMS, using a variety of sources to expand their knowledge to design, build and program effective solutions. Includes advanced programming support. 2009798 is the natural sequence for students who have completed Introduction to Robotics, 2009797.
2009787( ou W991282) - Robotics Engineering Vol. I:
Introduction to Mobile Robotics
(2006)
Introdução à sala de aula - este conjunto de dois CDs oferece 45 horas de aula divididas em 6 projetos principais, 6 investigações, 3 projetos a qualquer momento e 3 atividades de final de projeto. Desenvolvido pela Academia de Robótica da Universidade Carnegie Mellon, é um guia passo a passo abrangente para engenharia robótica. Inclui apresentações, videoclipes, grelhas e extensos materiais de introdução ao professor com LEGO MINDSTORMS. As atividades podem ser alargadas para incluir projetos de investigação orientada incluídos no 2009788.
Introduction to the Classroom - This two-CD set offers 45 hours of instruction divided into 6 capstone projects, 6 investigations, 3 anytime projects, and 3 end-of-project activities. Developed by the Robotics Academy at Carnegie Mellon University, it is a comprehensive step-by-step guide to robotic engineering. Includes presentations, video clips, grids and extensive teacher introduction materials with LEGO MINDSTORMS. Activities can be expanded to include targeted research projects included in 2009788.
2009788 ( W991283) - Robotics Engineering Vol. II: Guided Research
(2006)
Este pacote de atividades oferece 3 projetos de pesquisa abrangentes com até 60 horas de aula no total. Desenvolvidos pela Academia de Robótica da Universidade Carnegie Mellon, os projetos são baseados em temas da vida real: Mineração Automatizada, Cão de Guarda Sentinela e Medição Automática de Árvores, seguindo uma autêntica abordagem de pesquisa guiada pela Engenharia. Inclui suporte de programação avançado. 2009788 é o próximo passo para os alunos que trabalham com LEGO MINDSTORMS e que concluíram a Introdução à Robótica Móvel, 2009787.
This activity pack offers 3 comprehensive research projects with up to 60 hours of class time in total. Developed by Carnegie Mellon University's Robotics Academy, the projects are based on real-life themes: Automated Mining, Sentinel Watchdog and Automatic Tree Measurement, following an authentic Engineering-led research approach. Includes advanced programming support. 2009788 is the next step for students working with LEGO MINDSTORMS and who have completed Introduction to Mobile Robotics, 2009787.
2009791 - Science and Data Logging Activity Pack
2009791 - Science and Data Logging Activity Pack - outra edição
Este pacote de atividades oferece quatro atividades científicas da vida real e um projeto de pesquisa com até 25 horas de instrução. As atividades são divididas em quatro temas: Movimento, Luz e Cor, Transferência de Calor e Som. O projeto de pesquisa abrange aquecimento solar. Desenvolvido pela Academia de Robótica da Universidade Carnegie Mellon, inclui videoclipes, grelhas e materiais de introdução para professores.
This activity pack offers four real-life science activities and a research project with up to 25 hours of instruction. The activities are divided into four themes: Movement, Light and Color, Heat and Sound Transfer. The research project covers solar heating. Developed by the Robotics Academy at Carnegie Mellon University, it includes video clips, grids, and introductory materials for teachers.
NXT Video Trainer (ver. 2.0 - ref W991541)
O NXT Video Trainer, aqui na versão 2.0 (há a versão 1.0 e um upgrade para a versão 2.0), oferece instruções de alta qualidade testadas por alunos, projetadas para ensinar programação. Alunos autónomos encontram aqui um currículo cativante e individualizado. Os professores em sala de aula irão o usar como um assistente de ensino autonomo, permitindo que os alunos aprendam no seu próprio ritmo enquanto os instrutores fornecem suporte individualizado.
O DVD inclui: Vídeos e animações para ensinar aos alunos programação bem como questionários no final de cada etapa para verificar a compreensão do aluno. Esta versão incluiu programação avançada: hubs de dados, tipos de dados, variáveis, cálculos e lógica
O NXT Video Trainer oferece uma maneira simples e eficaz de aprender a programação NXT. Perfeito para aulas em casa, salas de aula tradicionais e treinadores e equipes da FLL! Desenvolvido pela Carnegie Mellon Robotics Academy.
Software avançado
5003322 - Education NI LabView for Lego Mindstorms
O LabVIEW for LEGO MINDSTORMS da National Instruments foi projetado especificamente para uso com a plataforma robótica LEGO Education, fornecendo uma ferramenta de ensino sofisticada que ajuda os alunos a programar o bloco LEGO MINDSTORMS NXT. O software LabVIEW for LEGO MINDSTORMS da National Instruments é uma nova versão voltada para a educação do software profissional de design de sistema gráfico LabVIEW da empresa, usado por cientistas e engenheiros. Desenvolvido especificamente para estudantes do ensino médio usarem com a plataforma robótica LEGO MINDSTORMS Education e LEGO MINDSTORMS Education com TETRIX em salas de aula ou competições de robótica extracurriculares, o LabVIEW for LEGO MINDSTORMS é uma ferramenta de ensino que ajuda os alunos a controlar e programar visualmente robôs MINDSTORMS NXT. O software para desktop transforma qualquer conjunto LEGO MINDSTORMS Education em uma estação completa de aprendizado de ciências e engenharia, preparando os alunos para cursos universitários e carreiras de engenharia onde o LabVIEW já é usado.
LabVIEW for LEGO MINDSTORMS é o ambiente de software mais avançado para programação do NXT e oferece recursos exclusivos, incluindo:
- Projeto NXT Robot para incorporar o conteúdo do plano de aula e compartilhar os resultados dos alunos.
- Editor esquemático NXT para configurar e testar visualmente as conexões do motor e do sensor.
- Editor de controle remoto NXT para configurar e controlar visualmente o NXT usando um joystick ou teclado.
- Terminal NXT – gerencia programas e memória no NXT.
- Ferramentas NXT novas e aprimoradas:
- Visualizador de dados – registro e análise de dados.
- Sensor Viewer – visualize dados do sensor ao vivo
- Display Remoto – exibe a tela e os botões do NXT no monitor
- Piano Player – reproduza sons e músicas no NXT
- Editor de imagens – crie imagens para exibir no NXT.
National Instruments LabVIEW for LEGO MINDSTORMS is designed specifically for use with the LEGO Education robotics platform, providing a sophisticated teaching tool that helps students program the LEGO MINDSTORMS NXT brick. National Instruments' LabVIEW for LEGO MINDSTORMS software is a new education-focused version of the company's LabVIEW professional graphics system design software used by scientists and engineers. Developed specifically for high school students to use with the LEGO MINDSTORMS Education and LEGO MINDSTORMS Education with TETRIX robotics platform in classrooms or after-school robotics competitions, LabVIEW for LEGO MINDSTORMS is a teaching tool that helps students control and program visually MINDSTORMS NXT robots. Desktop software turns any LEGO MINDSTORMS Education set into a complete science and engineering learning station, preparing students for college courses and engineering careers where LabVIEW is already used.
LabVIEW for LEGO MINDSTORMS is the most advanced software environment for NXT programming and offers unique features, including:
- NXT Robot Project to incorporate lesson plan content and share student results.
- NXT schematic editor to visually configure and test motor and sensor connections.
- NXT Remote Control Editor to visually configure and control the NXT using a joystick or keyboard.
- NXT Terminal – manages programs and memory in the NXT.
- New and improved NXT tools:
Data viewer – recording and analyzing data.
Sensor Viewer – view live sensor data
Remote Display – displays the NXT screen and buttons on the monitor
Piano Player – play sounds and music on NXT
Image Editor – Create images to display on NXT.
Introduction to LabVIEW for LEGO MINDSTORMS
Programming Tutorial - LabVIEW for Education
Programing for LEGO MINDSTORMS NXT
Programming for TETRIX Robotics
Software de apoio
A LEGO diponibilizou o seguinte software para curiosos e desenvolvedores de software para NXT:
LEGO has made the following software available to curious and NXT software developers:
Posters NXT Education
(2006)
Poster 1 (W770326)
Poster 2 (W770327)
Poster 3 (W770328)
Poster 4 (W770329)
Poster 5 (W770330)
Posters NXT Education
(2009)
Poster 6 (lm770326)
Poster 7 (lm770327)
Poster 8 (lm770328)
Poster 9 (lm770329)
Poster 10 (lm770330)
Posters NXT Education
(2011)
Poster 11 (771275)
Poster 12 (771276)
Poster 13 (771277)
Poster 14 (771278)
Poster 15 (771279)
Antecedentes - Estudos
Aquando da exposição/celebração dos 10 anos do Mindstorms, realizou-se um evento promvido pela LEGO, onde foram apresentados todas as propostas de steam da LEGO, desde do Interface A até ao NXT (em 2008 era o último produto). Joe Meno, então convidado, tirou algumas fotos a estudos/protótipos do NXT. Apresento-as de seguida.
During the exhibition/celebration of the 10th anniversary of Mindstorms, an event promoted by LEGO was held, where all of LEGO's steam proposals were presented, from Interface A to NXT (in 2008 it was the last product). Joe Meno, then a guest, took some photos of NXT studies/prototypes. I present them below.
esboços
Estudos para o pbrick
Estudos de motor para o NXT
Visão geral do produto NXT (interior e exterior)
Fotos do interior original do NXT
No âmbito das comemorações do décimo aniversário do Mindstorms, foram lançados simbolicamente, 1998 NXT pretos (igual quantidade ao ano de lançamento do primeiro Mindstorms). Para saber mais sobre este NXT clique aqui.
As part of the celebrations of the tenth anniversary of Mindstorms, 1998 black NXT were symbolically released (equal to the year of release of the first Mindstorms). To find out more about this NXT click here.
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NXT - Os sensores
O tijolo programável NXT possuía 4 portas de imput e 3 portas de output. A LEGO criou 4 sensores para o imput, a saber: o sensor de cor (9694, fazia parte das caixas NXT Home Edition ), o sensor de toque (9843), o sensor de luz (9844, fazia parte integrante das caixas NXT Education), o sensor de som (9845), o sensor de ultrasons (9846) e o sensor de temperatura (9749).
9694 - Sensor de Cor
9843 - Sensor de Toque
9845 - Sensor de Som
9846 - Sensor de Ultrasons
9749 - Sensor de Temperatura
Os sensores anteriores concebidos para Control Lab e Robolab podem ser usados no NXT-G. Obviamente necessitam de software (blocos específicos). Podem obtê-los aqui.
Por outro lado, disponibilizo de seguida blocos de programação não associados especificamente a sensores, a saber:
A LEGO tendo em atenção empresas parceiras cria 2 adaptadores, uma para sensores da marca Vernier (9799) e outro a empresa Log It (d100340).
9799 - Adaptador para sensores Vernier.
Para o seu uso recomenda-se a leitura das instruções as quais poderá encontrar aqui.
O software dos blocos da Vernier pode encontrar aqui.
Calibração Vernier Sensor , poderá ler aqui.
Sensores Vernier Compatíveis com NXT Sensor Adapter:
Vernier 25-g Accelerometer
Vernier Barometer
Vernier Charge Sensor
Vernier Colorimeter
Vernier Conductivity Probe
Vernier Current Probe
Vernier Differential Voltage Probe
Vernier Dissolved Oxygen Sensor
Vernier Dual-Range Force Sensor
Vernier Electrode Amplifier
Vernier Extra Long Temperature Probe
Vernier Flow Rate Sensor
Vernier Force Plate
Vernier Gas Pressure Sensor
Vernier Hand Dynamometer
Vernier Instrumentation Amplifier
Vernier Light Sensor
Vernier Low-g Accelerometer
Vernier Magnetic Field Sensor
Vernier O2 Gas Sensor
Vernier ORP Sensor
Vernier pH Sensor
Vernier Relative Humidity Sensor
Vernier Respiration Monitor Belt
Vernier Salinity Sensor
Vernier Soil Moisture Sensor
Vernier Sound Level Meter
Vernier Sound Level Meter (Extech)
Vernier Stainless Steel Temperature Probe
Vernier Surface Temperature Sensor
Vernier Thermocouple
Vernier Turbidity Sensor
Vernier UVA Sensor
Vernier UVB Sensor
d100340 - Adaptador para sensores LogIT,
Este adaptador possibilita o uso dos sensores
LogIT Acceleration Sensor
LogIT Barometric Sensor
LogIT CO2 Sensor
LogIT Current Sensor
LogIT Electrosmog Sensor
LogIT Humidity Sensor
LogIT Infrared Sensor
LogIT LUX Sensor
LogIT Movement Sensor
LogIT pH Sensor
LogIT ProTemp Sensor
LogIT Radiation Sensor
LogIT Voltage Sensor
Nota: refere variações de sensores não listadas acima
A LogIT afirmava em 2010 que todos os seus sensores eram compatíveis com o LEGO NXT Adapter, embora desconheça onde encontrar os blocos de programação de todos eles. Segue-se a lista de sensores LogIT da altura:
Temperature and Light sensing
D100089 HiTemp Temperature sensor -10 to 110˚C as in packs
D100098 ProTemp probe + 1m extension cable bundle
D100047 ProTemp temperature sensor -30 to +130˚C Probe type
D100067 K-Type Thermocouple adapter - Range -50˚C to +1200˚C
D100160 Infrared sensor - calibrated in both W/m2 and ˚C
D100158 Ultraviolet light sensor - UVA and UVB sensitive
D100088 General Light Level sensor Range 0-100%
D100044 Light Level sensor with lens & filter set Range 0-100%
D100073 LUX sensor Range 0-25000 LUX with eye response
D100095 SPX LUX Sensor Wide Range 0-100,000 LUX
D100159 SmartEye sensor Dual Light level 20000 LUX & timing
Voltage, Current, Movement and Timing
D100079 Magnetic Field sensor Range -90mT to +90mT
D100068 Current Measurement probe Range -1 to +1A dc
D100045 Voltage Measurement set Range -25 to +25V dc
D100081 100mV signal adapter Range -100mV to +100mV
D100059 Movement & position rotation - low friction Range 0-340˚
D100091 Ranger VS Vision - LED display, stand & no battery reqd
D100042 Linear Accelerometer - X or Y Range -50 to + 50 m/s/s
D100156 Force Sensor - mass, dynamics: Dual range 0-3N / 0-30N
D100054 Light Gate Vision - visible beam & universal mounts (pair)
D100090 Light Gate Vision - visible beam & universal mtg (single)
D100094 Pressure mat set - pair of mats for timing experiments
D100048 Light Switch sensor for timing etc-can use with IR source
D100055 Infra Red Source - use with Light switch for long beam
D100050 Start/Mark Switch - compatible with SL & DataMeter only
D100049 Push Switch - used to count or time, eg reaction timing
D100052 Reflective Light Switch
Heart Monitoring
D100148 Polar Wireless Heart Transmitter - belt fits around chest
D100057 Wireless Heart Receiver - receives signal from above
D100092 Pulse Monitor - with ear / finger clip. Counts & waveform
Electrochemistry, Air Pressure and Environmental Sensing
D100060 Sound Level sensor - 50 to 100dBA
D100157 Sound Wave Sensor - show sound waveforms
D100162 ElectroSmog sensor - measure & compare RF radiation
D100056 pH amplifier - standard plug & go - not calibratable
D100086 Standard amplifier and pH electrode set
D100096 Adjustable pH Amplifier - allows calibration with electrode
D100097 Adjustable pH Amplifier and Electrode set
D100112 pH electrode - quality electrode with resin body & cable
D100113 pH Coax to BNC adapter - adapts older electrodes
D100135 DO2 Submersible probe set - with membranes and KCL
D100107 Spare membrane set for DO2 probe
D100161 CO2 Sensor - Range 0-2000 & 0-20,000 ppm
D100083 Conductivity probe set - Range 100-20000 microsiemens
D100139 Redox electrode - use with Redox/uLog Ion adapters
D100082 Ion selective / ORP Redox electrode adapter - see below
D100142 Ammonium Ion selective electrode
D100141 Bromide Ion selective electrode
D100143 Calcium Ion selective electrode
D100144 Chloride Ion selective electrode
D100145 Flouride Ion selective electrode
D100146 Nitrate Ion selective electrode
D100147 Sulphide Ion selective electrode
D100150 Colorimeter- easy to use built-in stable wavelength LEDs
D100077 HumiPro Humidity Sensor-Fast response Range 0-100%
D100040 Radioactivity Probe - Sensitive Alpha, Beta & Gamma
D100080 Air Pressure - with multi size nipple Range 0-200 kPa
D100041 Barometric Air Pressure - Range 800 - 1100 millibar
D100061 Weather Station adapter set - connects to Davis stations
D100110 Stream Flow sensor - measure flow in rivers & streams
Esta empresa parceira da LEGO Group para o projeto NXT, criou e comercializou muitos sensores. O download do software para estes sensores pode o encontrar aqui.
Os sensores, os quais sempre foram referidos como produto LEGO, e outros produtos produzidos por esta empresa são os seguintes:
This LEGO Group partner company for the NXT project has created and sold many sensors. You can download the software for these sensors here.
The sensors, which have always been referred to as LEGO products, and other products produced by this company are as follows:
MS1038 - Color sensor v1 (2006)
MS1378 - Color sensor - v2 (2009)
MS1048 ou bb0650 - Electro Optical Proximity Detector Sensor (EOPD) (2009)
MS1030 ou bb0634- Angle Sensor (2013)
(documentação aqui)
MS1074 ou bb0648 - Force Sensor
MS1034 ou 10285 - Magnetic Compass Sensor
MS1035 ou bb0658 - Magnetic Sensor (2010)
MS1044 ou bb0657 ou 2852726 - Gyroscopic Sensor (2007) (2011)
MS1040 ou 2852724 - Accelerometer Sensor (2007) (2011)
MS1046 ou 2853216 - Infrared Link Sensor (2007) (2011)
MS1032 ou 2855040 - Infrared Receiver Sensor (2010) (2011)
MS1042 - Infrared Seeker sensor (Version 1) (2007)
2852725- Infrared Seeker sensor (Version 2) (2009)
MS1070 - Passive Infrared (PIR) Sensor (2012)
MS1036 ou bb0659 - Barometric/Barometer Sensor (2011)
outros produtos HiTechnic pra NXT
MS1060 ou 5003301 - HiTechnic NXT Touch Sensor Multiplexer (2009)
(documentação aqui) (programação)
HiTechnic Infrared Electronic Ball
NXT Solderless Prototype Board
NXT SuperPro Prototype Board
360 IR Beacon
HiTechnic Rotacaster
Esta empresa produziu, e ainda vende, muitos sensores e outros equipamentos originais para o NXT sendo que alguns deles são muito específicos, como o sensor de GPS e o painel solar. Vale a pena conhecer os seus produtos. É efetivamente a empresa que, sem qualquer parceria com a LEGO, mais investiu em produtos para o NXT. Para obter os blocos para os diversos sensores Dexter, clique aqui. Estes blocos são para o NXT-G, contudo a empresa desenvolveu blocos igualmente para RobotC e LabView. Alguns blocos, não aparecem neste ficheiro e podem ser encontrados junto à imagem do produto.
This company produced, and still sells, many sensors and other original equipment for the NXT, some of which are very specific, such as the GPS sensor and the solar panel. It's worth getting to know your products. It is effectively the company that, without any partnership with LEGO, has invested the most in products for the NXT. To obtain the blocks for the various Dexter sensors, click here. These blocks are for the NXT-G, however the company has also developed blocks for RobotC and LabView. Some blocks do not appear in this file and can be found next to the product image.
dCompass Sensor
.png)
dFlex Sensor
dGPS
dIMU Inertial Motion Sensor
dPressure
Thermal Infrared Sensor
dThermometer
Outros produtos da Dexter Industries para o NXT:
dLight
dSolar
dSwitch
NXTChuck
A Codatex em parceria com a LEGO Group criou em 2008 o sensor RFID (Radio Frequency Identification). Pode encontrar o bloco de programação aqui.
MS1048 ou bb0805 - RFID sensor (2008)
A Techno-stuff embora não tenha criado sensores para o NXT, possibilitou que os seus sensores antigos, RCX compatíveis, fossem utilizados neste projeto da LEGO. Assim, e embora tenha que ser utilizado o cabo de adptação eléctrica NXT para RCX (que é fornecido no conjunto 9797), os sensores anteriores podem ser usados. Os blocos encontram-se aqui, e este documento completa a informação de como os usar.
Esta empresa francesa criou um produto interessante para o NXT, POB-Proto, uma placa que possibilita que variados equipamentos comuniquem com o NXT (Bridge). Em especial, uma câmara (POB-Eye), produto desta mesma empresa. Os blocos podem ser encontrados aqui.
POB-Proto
Esta empresa apresenta um grande variedade de sensores para o NXT, como anteriormente o já o tinha feito para o RCX. Ao longo dos anos, criou igualmente outros equipamentos que possibilitaram maior versatilidade do NXT. Podem encontrar os blocos de programação aqui.
RCX to NXT Communication Adapter (NRLink-Nx)(2006)
Magnetic compass for NXT (CMPS-Nx)(2006)
Motor Multiplexer for NXT (MTRMX-Nx)(2006)
Sony PlayStation 2 Controller interface for NXT (PSP-Nx)(2006)
Pneumatic Pressure Sensor for NXT (PPS35-Nx) (2006)
Acceleration Sensor for NXT - (ACCL-Nx-2g2x) (2007)
Acceleration Sensor for NXT - (ACCL-Nx-3g3x) (2007)
Acceleration Sensor for NXT - (ACCL-Nx-5g2x) (2007)
Dual Infra Red Obstacle Detector for NXT (2007)
High Precision Long Range Infrared distance sensor for NXT (2007)
High Precision Medium Range Infrared distance sensor for NXT (2007)
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High Precision Short Range Infrared distance sensor for NXT (2007)
Realtime Clock for NXT (2007)
(documentação)
(software)
Camera for NXT (2007)
AbsoluteIMU
Multi-Sensitivity Acceleration Sensor (2008)
RCX Sensor multiplexer (2008)
Multi-Sensitivity Acceleration Sensor v3 (2008)
8 Channel Servo Controller (2008)
Sony PlayStation 2 Controller interface for NXT (2008)
Vision Subsystem v2 for NXT (NXTCam-v2) (2008)
Dual Range, Triple Zone Infrared Obstacle Detector
(NXTSumoEyes) (2009)
Line Sensor Array (NXTLineLeader) (2009)
Pneumatic Pressure Sensor v2 (PPS35-Nx-v2) (2009)
High Precision Long Range Infrared distance sensor
(DIST-Nx-Long-v2) (2009)
High Precision Medium Range Infrared distance sensor
(DIST-Nx-Medium-v2) (2009)
.png)
High Precision Short Range Infrared distance sensor
(DIST-Nx-Short-v2) (2009)
Power Meter for NXT (2010)
Numeric Pad for NXT (2010)
Vision Subsystem v4 for NXT (NXTCam-v4) (2011)
Touch Panel for NXT (2012)
GlideWheel-AS - Angle Sensor for NXT (2012)
GlideWheel PF Motor controller
GlideWheel PF and RCX Motor controller for NXT
Line Follower Sensor
Dual Range, Triple Zone Infrared Obstacle Detector for NXT
(NXTSumoEyes-v2) (2012)
Digital Pneumatic Pressure Sensor for NXT
(PPS58-Nx) (2012)
Light Sensor Array (2012)
Realtime Clock v.3 for NXT (2012)
High Precision Long Range Infrared distance sensor
(DIST-Nx-Long-v3) (2012)
High Precision Medium Range Infrared distance sensor
(DIST-Nx-Medium-v3) (2012)
High Precision Short Range Infrared distance sensor
(DIST-Nx-Short-v3) (2012)
CurrentMeter for NXT (2012)
VoltMeter for NXT (2012)
Gyro, MultiSensitivity Accelerometer and Compass (2013)
MultiSensitivity Accelerometer and Compass (2013)
Multi-Sensitivity Acceleration Sensor (2013)
Compass (2013)
Multiplexer for NXT Motors
Touch Sensor Multiplexer (2013)
EV3 Sensor Adapter for NXT (2013)
Port Splitter for NXT Digital Sensors (2013)
Grove Sensor Adapter for EV3 or NXT (2015)
EV3 Sensor Multiplexer for EV3 or NXT (2016)
Sony PS2 Controller Interface for NXT or EV3 with Referee Signal Receiver
Pixy Adapter for Mindstorms EV3 or NXT
IR Temperature Sensor
WifiBlock (2012)
Outros blocos de programção feitos por entusiastas do NXT:
Steve Hassenplug
(engenheiro informático)
Entusiasta com muitos prémios em design LEGO, Hassenplug (de Lafayette, Indiana, USA) e a sua equipa, divulgaram durante anos o trabalho de investigação que realizaram. podem encontrar aqui uma página sobre o seu contributo sobre sensores e alguns esclarecimentos sobre os mesmos. Hassenplug criou diversos blocos:
- Advanced Display Image bloc;
- Line Following block;
- Bit Logic block;
- Simple Array block;
- Display Number block;
- Color Range Block;
- Temperature Block;
Brian Davis, elemento da equipa de Steve, criou diversos snippets para a programação do NXT. Podem os encontrar aqui. E sobre datalogging poderá encontrar uma reflexão e orientação, muito pertinente aqui.
Para esclarecimentos adicionais, apresento a seguinte proposta de consulta:https://robotsquare.com/
Página actualizada em 25/11/2024
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