O RCX : aspectos técnicos... (parte II)

O RCX ( Robotic Command System), o primeiro robot comercializado da LEGO Group em 1998, foi lançado em duas variáveis comerciais: a educativa e a de uso doméstico/individual, ambas da linha LEGO® MINDSTORMS®  (Mindstorms for Schools e Mindstorms, respetivamente).

A vertente educativa (primeiro LEGO® Dacta e depois LEGO® Education ), estava associada a uma linha denominada ROBOLAB (nome do programa que o monitorizava). Foi inicialmente vendido à parte numa simples caixa (9709).


RCX (Robotic Command System), the first commercialized robot from the LEGO Group in 1998, was launched in two commercial variables: educational and domestic / individual, both from the LEGO® MINDSTORMS®  line (Mindstorms for Schools and Mindstorms, respectively) .

The educational aspect (first LEGO® Dacta and then LEGO® Education ), was associated with a line called ROBOLAB (name of the program that monitored it). It was initially sold separately in a simple box (9709).

folheto inserto na caixa 9709

(4.122.204)

Posteriormente foram lançados vários sets que incluíam o RCX como parte integrante (ver grelha mais abaixo).

A vertente de uso doméstico/individual, denominada Robotics Invention System (RIS), foi paralelamente lançada e teve sempre o RCX incluído nos seus 3 conjuntos base. 

Ambas valências usavam o mesmo RCX, mas com software diferente (o RIS com o software RCX Code).

O RCX em si sofreu alterações durante os anos em que foi fabricado (1998 a 2004),. Assim existiram 3 versões, a saber: 

RCX 1.0 - O primeiro RCX possuía um adaptador que o ligava à corrente elétrica, apesar de possuir o modo de funcionamento a pilhas incorporado (6 pilhas AA). Esta ligação elétrica não carregava as pilhas caso estas fossem recarregáveis, unicamente substituía o fornecimento elétrico (das pilhas para o transformador externo);

RCX 1.0 versão 2, conhecido por RCX 1.5 - Este RCX é igual ao anterior mas já não possui a possibilidade de se ligar à eletricidade por meio de transformador. É conhecido por RCX 1.5 pois foi unicamente comercializado no set Robotics Invention System (RIS) 1.5;

RCX 2.0 - Último modelo do RCX, exteriormente idêntico ao RCX 1.5 (não possui ligação eléctrica externa), possui contudo uma alteração interna (única que se conhece)  na rádio frequência do sinal de infravermelhos. Esta alteração possibilitava a comunicação do RCX com outros robots da LEGO® entretanto comercializados como o Spybotics (ver outro post sobre este produto no separador outros robots neste blogue).

Apresento em baixo uma tabela com a indicação dos sets (educacionais ou não) que foram comercializados com este bloco programável.

Subsequently, several sets were launched that included the RCX as an integral part (see grid below).

The strand of household / individual use, called Robotics Invention System (RIS), was launched in parallel and always had the RCX included in its sets.

Both valences used the same RCX, but with different software (see future post).

The RCX itself underwent changes during the years it was manufactured (1998 to 2004). So there were 3 versions, namely:

RCX 1.0 - The first RCX had an adapter that connected it to the mains, despite having the built-in battery operation (6 AA batteries). This electrical connection did not charge the batteries if they were rechargeable, it only replaced the electrical supply (from the batteries to the external transformer);

RCX 1.0 version 2, known as RCX 1.5 - This RCX is the same as the previous one but no longer has the possibility of being connected to electricity by means of a transformer. It is known as RCX 1.5 because it was only sold in the Robotics Invention System (RIS) 1.5 set;

RCX 2.0 - Latest model of the RCX, externally identical to the RCX 1.5 (does not have an external electrical connection), however it has an internal change (the only one known) in the radio frequency of the infrared signal. This change allowed the RCX to communicate with other LEGO®  robots meanwhile marketed as Spybotics (see another post about this product in the other robots tab in this blog).

Below is a table indicating the sets (educational or not) that were sold with this programmable block.

Sobre o seu firmware e modo de configuração consulte o Mindstorms SDK 2.5 (clique aqui).

About your firmware and configuration mode see the Mindstorms SDK 2.5 (click here).

O RCX : aspectos técnicos... (parte III)

O RCX possui um número, ou por vezes não.
Há alguma confusão quanto ao número inscrito na superfície do RCX.

O RCX 1.0 (com adaptador para eletricidade), segundo um autor teria sido atribuído desde do 000001 até cerca do 300000.  Pessoalmente já vi um RCX 1.0 com o número 294582. Mas também já o vi com o número 435148, 472114, 660258 e 974932. E pessoalmente possuo um sem número até (e não foi apagado, ele nunca lá esteve).Ver fotos.

The RCX has a number, or sometimes not.

There is some confusion as to the number inscribed on the surface of the RCX.

The RCX 1.0 (with adapter for electricity), according to an author, would have been assigned from 000001 to around 300000. Personally I have seen an RCX 1.0 with the number 294582. But I have also seen it with the number 435148, 472114, 660258 and 974932 And personally I have a number without even (and it was not deleted, he was never there). See photos.

Esta dúvida baseia-se certamente no ano e local de fabrico, uma vez que o RCX 1.0 (com adaptador para eletricidade), foi fabricado pelo menos entre 1998 e 2002. E foi fabricado primeiramente na Suiça, depois Suiça/Dinamarca e os de 2002 foram fabricados na Malásia. Deixo aqui imagens de 3 caixas distintas do RCX 1.0 (9709), por ordem de produção temporal.

This doubt is certainly based on the year and place of manufacture, since the RCX 1.0 (with electricity adapter), was manufactured at least between 1998 and 2002. And it was first manufactured in Switzerland, then Switzerland / Denmark and those of 2002 were made in Malaysia. I leave here images of 3 different boxes of the RCX 1.0 (9709), in order of temporal production.

caixa de 1998 - Local de fabrico Suiça. (made in Switzerland)

caixa de 1998 - Local de fabrico Suiça/Dinamarca

(made in Switzerland/Denmark))

caixa de 2002 - Local de fabrico Malásia

(made in Malaysia)

a mesma produção ( Malásia 2002)

 mas com caixa diferente.

Quanto ao RCX 1.5 (RCX 1.0 mas sem adaptador de eletricidade) comercializado no Robotics Invention System 1.5, de momento só encontrei entre os número 106091 e 763878.

Por fim, quanto ao RCX 2.0, encontrei-o entre os números 403938 e 996764.

Em conclusão, penso que há alguma sequencialidade de números dos RCX 1.5 e RCX 2.0 uma vez que correspondem a conjuntos de RIS 1.5 e RIS 2.0 os quais possuíram uma edição temporal muito específica.

Quanto à disparidade da numeração do RCX 1.0, não tendo ainda certeza, suponho que se deve à edição de conjuntos tardios do RoboLab como 9794 e outros conjuntos de desafio. Pessoalmente eu encontrei vários RCX 1.0 sem numeração e um com a numeração 660258, nos conjuntos 9794 os quais foram produzidos/comercializados entre 2002 e 2006 (possuo uma caixa com indicação de junho 2006).

Irei continuar a atualizar esta informação... e agradeço a todos que me possam esclarecer este assunto ou simplesmente indicarem-me RCX com numeração fora deste parâmetros. Por fim já encontrei RCX 1.0 com o número mais baixo 000001 e o mais alto, 975147.

Quanto ao interior do RCX há algumas variedades que não estão diretamente relacionadas com a versão inscrita no seu exterior. Para ver o interior e seus componentes, consulte aqui.

Há um outro pequeno aspecto a ter em conta, o interior do RCX onde são colocadas as baterias. Conheço duas versões. Uma com separadores e outra com os mesmos muito reduzidos. Penso que a primeira reporta-se a RCX mais antigos pois este tipo de caixa foi utilizado no seu antecessor Code Pilot, datado de 1997. Quanto à tampa, há também dois modelos. Ver foto.

As for RCX 1.5 (RCX 1.0 but without electricity adapter)) sold in Robotics Invention System 1.5, at the moment I only found it between the numbers 106091 and 763878.

Finally, as for the RCX 2.0, I found it between the numbers 403938 e 996764.

In conclusion, I think that there is some sequence of numbers of the RCX 1.5 and RCX 2.0 since they correspond to sets of RIS 1.5 and RIS 2.0 which had a very specific time edition.

As for the disparity in the numbering of the RCX 1.0, I am not sure yet, I suppose it is due to the edition of late RoboLab sets like 9794 and other challenge sets. Personally I found even an RCX 1.0 without numbering and one with the numbering 660258, in sets 9794 which were produced / marketed between 2002 and 2006 (I have a box with an indication of June 2006).

I will continue to update this information ... and I thank everyone who can clarify this matter for me or simply indicate me RCX with numbers outside these parameters.

Finally I found RCX 1.0 with the lowest number 000001 and the highest number, 975147.

As for the RCX's interior, there are some varieties that are not directly related to the version inscribed on its exterior. To see the interior and its components, see here.

There's another small aspect to consider: the interior of the RCX, where the batteries are placed. I know of two versions: one with dividers and the other with much smaller ones. I think the first one refers to older RCXs, as this type of housing was used in its predecessor, the Code Pilot, from 1997. As for the lid, there are also two models. See photo.

página atualizada em 17/10/2025

LEGO RCX Number - 5 anos depois do início da investigação

Há 5 anos atrás iniciei aqui uma investigação sobre o número do RCX e a sua relação com as versões 1.0, 1.5 ou 2.0.Procurava saber se havia alguma relação direta entre o número doa caixa do RCX e a sua versão.Depois de ter coletado mais de 2000 números de RCX e suas versões (agradeço imenso a quem tem colaborado, nomeadamente ao site de John Holbrook, o qual possui um link para este inquérito) , concluo, de momento o seguinte:

a) Os números são sequênciais relativos à produção dos RCX, nunca há RCX de diversas versões com números iguais (a não ser nos livros da LEGO Robotics Inventions System, mas penso resultarem de montagens digitais para atualização dos livros face à edição de uma nova versão);

b) Parece existirem produções, num certo momento, simultaneas de RCX 1.0, 1.5 (menos exemplares) e RCX 2.0; 

c) Nas respostas dadas 50% dos números são de RCX 1.0 (este RCX foi sistematica, e exclusivamente vendido para os sets das escolas depois do RIS 1.0), 15% de RCX 1.5 e 35% de RCX 2.0;

d) Quando foi ultrapassado o número 999999, os RCX saíram sem número, e eram todos versão 1.0. Ainda não vi um RCX sem número modelo 1.5 ou modelo 2.0;

e) O estilo dos números difere ao longo dos tempos, sendo uns, inicialmente muito finos, e quase no fim da produção, números marcados em tonalidade mais escura, tendo até, e por lapso de fabrico, penso, alguns foram marcados de modo invertido (entre os números 824363 e 828691 - pelo menos, todos RCX 2.0);

Paralelamente a esta pesquisa, apercebi-me que mesmo possuindo 3 versões exteriores (RCX 1.0, 1.5 e 2.0), no interior, as placas são diferentes mesmo mantendo no exterior a mesma versão (ver caso do RCX 2.0 - onde foi identificada placas diferentes nesta mesma versão). Vou continuar a investigação por mais algum tempo... fica aqui o espaço original para colocaraem as vossas respostas.

5 years ago I started an investigation here about the RCX number and its relationship with versions 1.0, 1.5 or 2.0. I was looking to find out if there was any direct relationship between the RCX box number and its version.

After having collected more than 2000 RCX numbers and their versions (I am very grateful to those who have collaborated, namely John Holbrook's website, which has a link to this survey), I conclude, for the moment, the following: 

a) The numbers are sequential relative to the production of RCX, there are never RCXs of different versions with the same numbers (except in the LEGO Robotics Inventions System books, but I think they result from digital assemblies to update the books in light of the publication of a new version);

b) There appears to be, at a certain point, simultaneous production of RCX 1.0, 1.5 (fewer units) and RCX 2.0;

c) In the answers given, 50% of the numbers are RCX 1.0 (this RCX was systematically and exclusively sold for school sets after RIS 1.0), 15% RCX 1.5 and 35% RCX 2.0;

d) When the number 999999 was exceeded, the RCXs came out without a number, and were all version 1.0;

e) The style of the numbers has changed over time, with some initially being very thin, and towards the end of production, numbers marked in a darker tone, and even, due to a manufacturing error, I think, some were marked inverted (between numbers 824363 and 828691 - at least, all RCX 2.0);

Parallel to this research, I noticed that even though there are 3 external versions (RCX 1.0, 1.5 and 2.0), inside, the plates are different even though the same version is maintained on the outside (see the case of RCX 2.0 - where different plates were identified in this same version). I will continue the investigation for a while longer... here is the original space to post your answers.

O RCX : aspectos técnicos... (parte V)

Com este post pretendo agrupar informação pertinente que está disponível ainda online sobre o RCX e sobre o seu funcionamento.

Assim recomendo um site (Tech Insider) onde se poderá consultar um vasto espólio de documentos originais sobre a vida útil do RCX, desde da sua criação até à sua substituição pelo NXT. Neste site poderá consultar os documentos originais de lançamento e até as trocas de impressões em newsletters entre os hackers iniciais do RCX.

With this post I intend to gather pertinent information that is still available online about the RCX and its operation.

So I recommend a website (Tech Insider) you can consult a vast collection of original documents on the life of the RCX, from its creation to its replacement by NXT.  On this website you can consult the original launch documents and even the exchange of views in newsletters between the initial RCX hackers.

Outro site com informação muito pertinente é o site do Mr Alligator (Kekoa Proudfoot.), um dos hackers iniciais, datado de 1999:

Another site with very pertinent information is the site of Mr Alligator (Kekoa Proudfoot.), One of the initial hackers, dated 1999:

No plataforma GitHub, Orionrobots, depois de realizar muito trabalho de divulgação, compilou num só espaço o seu conhecimento sobre o RCX... a não perder, embora seja de 2010!

On the GitHub platform, Orionrobots, after doing a lot of dissemination work, compiled his knowledge about the RCX in one space ... not to be missed, even though it is from 2010!

Outro site muito útil explica passo a passo a recuperação do RCX devido a efeito de corrosão de baterias..  chama-me "Making Mindstorms Works again"...

Another very useful website explains RCX recovery step by step due to the corrosion effect of batteries .. call me "Making Mindstorms Works again" ..

Russell Nelson escreveu na época uma página de internet sobre a sua e a coletiva investigação sobre o RCX. A página ainda está online.

Russell Nelson at the time wrote a website about his and the collective investigation into RCX. The page is still online.

Apresento também aqui um site, atualmente muito danificado pela sua ausência de atualização , mas que possui informação interessante acerca dos componentes internos do RCX.

I also present here a website, currently very damaged due to its lack of updating, but which has interesting information about the internal components of the RCX.

... e brevemente acrescentarei mais links para sites aqui,  muito importantes para compreenderem bem tudo à volta do RCX.

... and soon I will add more links to sites here, very important to understand everything around the RCX.

Um video sobre o interior de alguns modelos do RCX 

(página atualizada em 17/10/2024)

9747 - RIS 1.5 - Robotics invention System

Editado em 1999, o Robotics Invention System 1.5, destinava-se de igual modo ao utilizador doméstico, ou seja fora do contexto educacional. A caixa com com 717 peças, continha a versão 1.0 do RCX, mas sem a possibilidade de ligar a um transformador, ou seja, não havia a tomada do conector. Este RCX ficou conhecido com o RCX 1.5, embora possua inscrito a designação 1.0 . A sua programação era feita com o RCX code, ao contrário da programação Robolab da versão educativa. Por fim refira-se que este conjunto ainda usava a torre de ligação à porta com, nas comunicações com o RCX. 

Uma curiosidade, habitualmente chamam ao RCX como Robotics Command Explorer, o que está errado. Desde da sua criação, e tal foi dito numa entrevista por um dos elementos da equipa criativa, que RCX quer dizer Robotics Command System, mas colocoram o X no fim para dar um aspecto mais tecnológico. No User Guide deste conjunto, refere na página 4, exactamente o nome correcto do RCX, Robotics Command System (consultem o documento no link mais abaixo, junto à imagem).

Published in 1999, Robotics Invention System 1.5, was also intended for the home user, that is, outside the educational context. The box with 727 pieces, contained version 1.0 of the RCX, but without the possibility of connecting to a transformer, that is, there was no socket for the connector. This RCX became known with the RCX 1.5, although it has the designation 1.0. Its programming was done with the RCX code, unlike the Robolab programming of the educational version.Finally, it should be noted that this set still used the connection tower to the com port, in communications with the RCX.

A curiosity, they usually call the RCX as Robotics Command Explorer, which is wrong. Since its creation, and this was said in an interview by one of the elements of the creative team, that RCX means Robotics Command System, but they put X at the end to give it a more technological aspect. In the User Guide of this set, he mentions on page 4, exactly the correct name of the RCX, Robotics Command System (consult the document in the link below, next to the image).

a caixa

Este conjunto trazia ainda os seguintes materiais de apoio:

Um CD_ROM com o software e um video de divulgação, um livro "constructopedia"  e um livro "user guide"e uma base de teste, para configuração do robot.

This set also included the following support materials:

A CD_ROM with the software and a promotional video, a "constructopedia" book and a "user guide" book and a test base, for configuring the robot.

o user guide em inglês - 4129418

(clique na imagem para fazer download)

o guia de utilizador em português

(clique na imagem para fazer download)

constructopedia - 4129439

(clique na imagem para fazer download)

a caixa do CD-ROM

(4140312)

o CD-ROM (clique na imagem para fazer download)

o testpad - 4127972

o vídeo inserto no CD-ROM

A LEGO divulgou no seu site as FAQ sobre a utilização deste conjunto (clique na imagem para as consultar):

LEGO posted on its website the FAQ about the use of this set (click on the image to consult them):

O RCX : Das origens e dos aspectos técnicos... (parte I)

A LEGO Group, em parceria, no hardware, com o Instituto de Tecnologia de Massachusetts (Massachusetts Institute of Technology- MIT) e a National Instruments (NI), no software, lança em setembro ano de 1998 o LEGO®  RCX - Robotic Command System (originalmente denominado como protótipo como Robotics Control System), numa gama denominada MindStorms®. Este é o primeiro robot educativo autónomo criado para o ensino das STEAM. Foi apresentado em janeiro de 1998 na feira internacional do brinquedo em Londres e comercializado mundialmente com o nome de Robotics Invention System (RIS). Uma larga gama de kits educativos e para o usurário comum foram então desenvolvidos... mas disso falaremos mais tarde. Fica aqui uma foto de um estudo da forma do RCX, uma foto do seu fabrico na fábrica na Suiça, a foto do RCX 000001 e um dos vídeos promocionais da época (video integrado no CD-ROM RIS).

The LEGO Group, in partnership, without hardware, with the Massachusetts Institute of Technology (MIT) and National Instruments (NI), without software, launches in September 1998 the LEGO® RCX - Robotic Command System (firstly named in prototype as  Robotics Control System ), in a range called Mindstorms® . This is the first educational robot created for teaching STEAM. It was presented in January 1998 at the international toy fair in London and marketed worldwide under the name of Robotics Invention System (RIS). A wide range of educational kits and for the common user were then activated ... but they talk later. Here is a photo of a study of the shape of the RCX, a photo of its manufacture at the factory in Switzerland, the photo of the RCX 000001 and one of the promotional videos of the time(video included on the RIS CD-ROM)

Protótipo original para o estudo da forma do RCX

Primeira fábrica do RCX - Suíça

Eventualmente o primeiro exemplar, em exposição em 2008

Dois vídeos de divulgação comercial do RCX

vídeo promocional

John Holbrook, cidadão americano que tem dedicado largas horas ao estudo e divulgação do robot  RCX da LEGO® Education, possui uma página online com uma apresentação muito sucinta mas muito boa sobre este primeiro tijolo programável de LEGO®. Chama-se a página e o texto nela inscrito " O RCX, 19 anos depois" (escrita em 2017). O leitor deve aceder à mesma para obter um conhecimento básico sobre este robot. Para a ler em português, aceda à página e clique com o botão do lado direito do rato sobre o fundo da mesma. Na caixa de seleção que aparece selecione traduzir. Ele é totalmente traduzido para português, com boa qualidade.

John Holbrook, an American citizen who has spent long hours studying and publicizing the LEGO® Education RCX robot, has an online page with a very succinct but very good presentation on this first LEGO® programmable brick. The page and the text on it are called "The RCX, 19 years later" (written in 2017). The reader must access it to obtain a basic knowledge about this robot. To read it in Portuguese, go to the page and right-click on the bottom of the page. In the selection box that appears select translate. It is fully translated into Portuguese, with good quality

 https://www.johnholbrook.us/RCX_guide.html

(página atualizada em 06/03/2024)

RCX - 1998/2023 - 25 anos!!! Parabéns pela inovação e universalidade do projeto.

O tijolo programável RCX, o qual teve diversas versões, quer exteriores (versões 1.0, 1.0 sem adaptador e 2.0) , quer interiores (conhecem-se diversas motherboards diferentes independentemente da versão exterior), foi apresentado pela primeira vez em janeiro 1998 na feira internacional do brinquedo de Londres. 

25 anos depois, continua a ser uma referência na utilização escolar de introdução a STEAM quer para alunos no nível de iniciação quer para alunos em domínio avançado. Claro que os seus sucessores, foram atualizando o hardware e o software o que os tornou mais "amigos" na sua utilização. Contudo as capacidades e potencialidades do RCX, foram e continuam a ser enormes. Parabéns ao RCX e obrigado a todo o coletivo da LEGO que apostou no seu lançamento, bem como as entidades parceiras que cooperaram no seu desenvolvimento e que ainda hoje lhe dão suporte. Só um estudo aprofundado, de dificil monitorização, poderia dizer efetivamente qual o impacto que este PBrick teve no desenvolvimento da tecnologia contemporânea já que muitos dos atuais técnicos desenvolvedores, iniciaram-se e entusiasmaram-se em STEAM graças a este tijolo amarelo. Acredito que a sua importância para atual sociedade tecnológica é muito grande.

The RCX programmable brick, which had several versions, both external (versions 1.0, 1.0 without adapter and 2.0) and internal (several different motherboards are known regardless of the external version), was presented for the first time in January 1998 at the international fair of London toy.

25 years later, it continues to be a reference in school use for introducing STEAM, whether for beginners or advanced students. Of course, their successors updated the hardware and software, which made them more "friendly" in terms of use. However, the capabilities and potential of the RCX were and continue to be enormous. Congratulations to RCX and thanks to the entire LEGO collective that supported its launch, as well as the partner entities that cooperated in its development and that still support it today. Only an in-depth study, difficult to monitor, could effectively say what impact this PBrick had on the development of contemporary technology, since many of the current technical developers, started and became enthusiastic in STEAM thanks to this yellow brick. I believe that its importance for today's technological society is very great.

um video com os criadores do RCX  

Por fim uma curiosiodade: No ano 2000 a LEGO em parceria com Templar Studios criou um jogo de computador para promover a divulgação do RCX, o LEGO Stormrunner. Deixo-vos aqui o vídeo de introdução ao jogo.

Finally, a curiosity: In the year 2000, LEGO in partnership with Templar Studios created a computer game to promote the dissemination of the RCX, the LEGO Stormrunner. I leave you here the intro video to the game.

Da publicidade do Stormrunner

Recursos do STORMRUNNER:

• Construa mais de 30 combinações diferentes de robôs.

• Programe seus robôs para fazer o que você deseja e salve programas importantes em sua própria biblioteca de códigos RCX.

• Explore um planeta gigante, reunindo recursos, programas e níveis de segurança para construir mais robôs trabalhadores.

• Siga as pistas deixadas pelos colonos em registros de dados narrados e animados.

• Jogos salvos e download único permitem que você jogue quando quiser.

Para saber mais, e eventualmente aceder ao jogo, clique aqui.

(página atualizada em 18.01.2024)

O RCX : aspectos técnicos... (parte VIII) o software original: Robolab e RCX Code

O RCX foi divulgado em 1998. Para o programar foram criados dois softwares pela LEGO, e parceiros: O RoboLab e o RCX Code. O primeiro era utilizado com os conjuntos da gama RoboLab, mais tarde, Mindstorms for Schools. O segundo era vendido com os conjuntos da gama Mindstorms - Robotics Invention System (RIS), os quais foram criados para o consumidor final (não para as escolas).

O RoboLab conheceu diversas versões em diversas línguas, sendo a sua última versão a 2.9.4d. A primeira versão (datada de 15 setembro de 1998) e a versão 1.5 (datada de 1 de fevereiro de 1999) só suportava o Pilot e o Programmer. Na altura a Lego ofereceu a possibilidade do upgrade da versão 1.0 para a versão 1.5. A partir da versão 2.0 (datada de 1 de janeiro de 2000) é introduzido o módulo Investigator, contudo não era possível fazer o upgrade da versão 1.5 para a versão 2.0, sendo ambas vendidas em separado. Com o passar dos anos surge a última versão a qual possibilita a integração da programação do RCX, do NXT e com o Interface b (9751), o Scout, o Microscout e Code Pilot. Penso que a última versão suportava 12 línguas (inglês, dinamarquês, norueguês, sueco, espanhol, português, alemão, holandês, francês, chinês, russo e japonês). Com atualização de uns drives possibilitava o controlo dos pbrick Pico.

RCX was released in 1998. To program it, two software were created by LEGO, and partners: RoboLab and RCX Code. The first was used with the sets of the RoboLab range, later Mindstorms for Schools. The second was sold with Mindstorms - Robotics Invention System (RIS) sets, which were created for the final consumer (not for schools).

RoboLab has known several versions in different languages, the latest version being 2.9.4c. The first version (dated 15 September 1998) and version 1.5 (dated 1 February 1999) only supported Pilot and Programmer. At the time, Lego offered the possibility of upgrading from version 1.0 to version 1.5. As of version 2.0 (dated 1 January 2000) the Investigator module was introduced, however it was not possible to upgrade from version 1.5 to version 2.0, both of which are sold separately. Over the years, the latest version appears, which allows the integration of RCX, NXT programming and Interface b (9751), Scout, , Microscout and Code Pilot.. I think the latest version supported 12 languages ​​(English, Danish, Norwegian, Swedish, Spanish, Portuguese, German, Dutch, French, Chinese, Russian and Japanese).Updating some drives made it possible to control the pbrick Pico.

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Uma das primeiras versões (Demo v. 1.0)

(Nota: foram disponibilizadas online, à data, 

esta versão e a versão 2.0, ambas DEMO)

versão 1.0 (2000050)

ref caixa: 4125167.

Imagem do arranque da versão 1.0

versão 1.5 (2000050) 

(clique na imagem para fazer download)

versão 2.0 (2000051) 

janeiro 2000

versão 2.0 (2000051/E/BR) português e espanhol.

versão 2.01 (2000051/NOR),  dinamarquês, noroeguês, sueco e inglês.

(clique na imagem para fazer download)

versão 2.5 (2000054)

(clique na imagem para fazer download)

RoboLab 2.5 com as missões de treino

(2000062)

RoboLab 2.5.4b com as missões de treino

(2000076)

RoboLab versão 2.0 alemã (2000076/DE)

RoboLab versão 2.5.1 090.468 atand-alone NL

(penso que só para Windows - pode fazer o download clicando na imagem)

RoboLab versão 2.5.1 Demo NL oferecido pela Heutink

(pode fazer o download clicando na imagem)

RoboLab 2.5.4 espanhola (2000076 ES)

RoboLab 2.5.2 Software

RoboLab 2.9 CDROM

(2000069)

(clique na imagem para fazer download)

RoboLab 2.9.4 CDROM versão japonesa

(2000069 JPN v95)

RoboLab 2.9.2 CDROM versão portuguesa

e espanhola

(2000069 ES,PT)

RoboLab 2.9.4 Software

(Este software obtinha-se com o upgrade da versão 2.9.0 ou 2.9.2 

e as  patch 2.9.3 e 2.9.4 cumulativamente. 

Mais tarde saiu uma patch para upgrade dos sensores (ver quadro abaixo) )

Quadro resumo das versões RoboLab (em construção). 

A amarelo , informação confirmada visualmente pelo autor.

Summary table of RoboLab versions (under construction). 

In yellow, information visually confirmed by the author.

Este quadro visa dar uma visão global da evolução do RoboLab. 

É muito interessante verificar que a introdução do menu Investigator, marca a diferença entre a versão 1 e a 2. Contudo, a versão 2 vai evoluir de modo a integrar pbricks anteriores e mesmo o Interface B. É muito significativo o esforço que foi feito pela LEGO. Foi uma época de desenvolvimento de software e sobretudo de hardware muito intensa o que levou a constantes reajustes. Esta tabela está em construção. Com realce a amarelo encontra-se informação confirmada pelo autor deste blog. Agradeço todos os contributos dos leitores deste blogue para o cabal esclarecimento das versões. 

A versão 2.9.2 com o upgrade das patch 2.9.3, 2.9.4 e por fim em 2010 com o upgrade para os sensores, foi a última versão (aguardo atualização desta informação, gentilmente, por Chris Rogers - maio 2024 ). 

This table aims to give a global view of the evolution of RoboLab. 

It is very interesting to see that the introduction of the Investigator menu marks the difference between version 1 and 2. However, version 2 will evolve to integrate previous pbricks and even Interface B. The effort that was made by LEGO. It was a time of very intense software and especially hardware development, which led to constant readjustments. This table is under construction. Highlighted in yellow is information confirmed by the author of this blog. I appreciate all the contributions from the readers of this blog to fully clarify the versions. 

Version 2.9.2 with the upgrade of patches 2.9.3, 2.9.4 and finally in 2010 with the upgrade for sensors, was the last version (I'm waiting for this information to be updated, kindly, by Chris Rogers - may 2024).

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O RCX Code teve unicamente 3 versões, correspondentes aos conjuntos RIS 1.0, 1.5 e 2.0. respetivamente versão 1.0, 1.5 e 2.0. A versão última, a 2.0, saiu em inglês, alemão, holandês, francês, japonês e italiano.

The RCX Code had only 3 versions, corresponding to the RIS 1.0, 1.5 and 2.0 sets. version 1.0, 1.5 and 2.0 respectively. The latest version, 2.0, came out in English, German, Dutch, French, Japanese and Italian.

RIS 1.0 CDROM

(download aqui)

RIS 1.0 Software

RIS 1.5 CDROM

(clique aqui para download da versão inglesa , versão sueca ou versão alemã)

RIS 1.5 Software

RIS 2,0 CDROM

(download aqui)

RIS 2.0 Software

Uma curiosidade: na Holanda foi lançado um plugin (Robosoccer plugin (NL)) para versão 2.5 do RoboLab, de modo que pudesse ser usado este software, como referido na altura: "Com ele, jovens estudantes (a partir de 7 anos) podem programar robôs para futebol robótico em pouco tempo. Os programas são feitos inteiramente de forma gráfica, com símbolos."

Uma imagem do ambiente do "Robosoccer plugin" 

Com este post irei tentar disponibilizar alguma bibliografia sobre:

ROBOLAB

Este software, que poderá encontrar em outras páginas deste blog, possui ainda hoje suporte online residual pelo site www.legoengineering.com. Contudo, e sempre no sentido de agregar neste blogue informação espalhada pela internet, irei aqui colocar algumas obras de referência, a saber:

Using Robolab, obra base de introdução, da qual foram extraídos os seguintes capítulos como textos de imediata referência, a saber:

        Robolab icon reference guide - icons do Robolab

        Robolab Quick guide solutions - tarefas rápidas de aprendizagem

Robolab Reference Guide sendo a última versão a versão 1.4;

Robolab Cheat Sheet, alguns conselhos rápidos sobre comando

HELP dos Comandos para Scout, microscout e code pilot, retirados do Help do Robolab, uma vez que é omisso no Robolab Reference Guide.

outros materiais

ROBOLAB programming icons - icons que podem ser usados para realizar fichas pedagógicas.

RCX Code

Sobre RCX Code, pode consultar um manual introdutório online "Introduction to Lego Robotics with RCX Code Programming Language", aqui.

Livros editados

Por fim há a referir que foram editados inúmeros livros sobre o RCX, RIS e o  robolab/RCX code.  Uma lista não exaustiva:

(última atualização em 10/11/2025)