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segunda-feira, 3 de maio de 2021

Control Lab e "Sistemas automáticos"- 9751, 9752 e 9753 - A programação LEGO antes do RoboLab




Control Lab, controlado pelo Control Lab Serial Interface (conjunto 9751, centrado na peça 2954) , é um conjunto de propostas de atividades de programação com recurso a um computador. 

Control Lab, controlled by the Control Lab Serial Interface (set 9751, centered on part 2954), is a set of proposals for programming activities using a computer.



Lançado em 1993, quer para Mac quer para PC (MS-DOS 3.1) este conjunto de propostas foram materializados em 2 conjuntos base, a saber: o 9701 e 9707. 

Launched in 1993, for both Mac and PC (MS-DOS 3.1), this set of proposals was materialized in 2 base sets, namely: 9701 and 9707. 





9701 - Control Lab Building Set , 
em cima a caixa de cartão original (1993)
em baixo o conjunto das duas caixas (1995), 
e mais abaixo a caixa 1 e a caixa 2, 
ambas em plástico vermelho.


Um vídeo de apresentação da 9701

 
O conjunto 9701, composto por duas caixas, propunha a construção de 7 atividades básicas, a saber: Braço de robot, uma correia transportadora, scanner/digitalizador, uma oficina de testagem de automóveis, uma cadeirinha de rodas controlada por joystick ,uma estufa e uma vendedora automática.  Contudo, com recurso às fichas 4.100.211, podiam ser construídas mais 6 atividades: uma ventoinha, luzes de sinalização de trânsito, um leitor de código de barras, disco programável, um buggy de dois motores e um braço de robot. As instruções das atividades básicas podem ser encontradas mais abaixo.

The 9701 set, consisting of two boxes, proposed the construction of 7 basic activities, namely: robot arm, a conveyor belt, scanner/digitizer, an automobile testing workshop, a joystick-controlled wheelchair, a greenhouse and a vending machine. However, using the 4,100,211 cards, 6 more activities could be built: a fan, traffic signal lights, a barcode reader, programmable disk, a buggy with two engines and a robot arm. Instructions for basic activities can be found below.



Instruções atividade 1


Instruções atividade 2


Instruções atividade 3


Instruções atividade 4


Instruções atividade 5


Instruções atividade 6


Instruções atividade 7


folheto sobre as atividades complementares


9701 - Directions of use

(há uma versão mais antiga, eventualmente a original, de 1993, ref 120612,  só com a indicação em 8 línguas. Esta versão é feita com folha soltas num portfolio)



Os manuais para uso do Contral Lab básicos em língua inglesa (USA) são quatro. Em língua francesa existem três, sendo um deles específico de apoio ao professor na atividade "estufa". Há de igual modo em outras línguas, por exemplo em holandês. Os de língua inglesa são (clique nas imagens para os aceder):

There are four basic manuals for using the Contral Lab in English (USA). There are three in French, one of which is specific to support the teacher in the "greenhouse" activity. There are also in other languages, for example in Dutch. The English language ones are (click on the images to access them):








Lego 2009729 - Lego Dacta
Introductory Quick Start  Activities
for Control Lab - Windows 95
(1998- edição GB)




Versão francesa


versão holandesa

Foi referido pela LEGO no início deste século, que a referência 209720 seria a do Control Lab-Activity Pack versão EN/US. 
Referia o seguinte "Versão dos EUA. Inclui software Control Lab (3 discos) para PC. Fácil de começar com o vídeo de início rápido, 12 cartões de início rápido para alunos e um guia do professor de início rápido. Também inclui um guia do professor para projetos, 7 cartões de projetos e cópias de planilhas prontas para 6 projetos adicionais". Este produto possuía a seguintes versões: Control Lab US Activity Pack para Mac (209721): software Control Lab (1 disco) para Mac e literatura do Control Lab (versão dos EUA). Control Lab UK Activity Pack para PC (209726): Software Control Lab (3 discos) para PC. Vídeo de início rápido, 12 cartões de início rápido para alunos e um guia de início rápido para professores. Também inclui um guia do professor para projetos, 7 cartões de projeto e cópias de planilhas prontas para 6 projetos adicionais. Control Lab UK Activity Pack (209727): Software Control Lab (2 discos) para Mac. e literatura do Control Lab (versão dos EUA). Control Lab French Activity Pack para PC (209733) Mac (209734): Control Lab Software (1 disco) para MS-Dos ou Mac. Guia do professor do Control Lab (francês). Um guia de início rápido e um manual de referência. 



9751 - Directions of use

(há uma versão mais antiga, eventualmente a original, de 1993, ref 120615, com as indicações em 6 línguas. Esta versão é feita com folha soltas num portfolio)



821926 - uso correto

autocolantes da edição francesa
(95036705)




a estufa (video)


Control Lab+ 9618 
 Ponte de treliças com medição de pressão instantânea


Um ótimo vídeo resumo sobre o Control Lab


Outro ótimo vídeo sobre o Interface B e 4 softwares alternativos


vídeo de retrospetiva do 9751



O conjunto 9707, casa inteligente, possibilita a construção de uma casa com domótica. Para saber mais veja o artigo neste blogue sobre o set 9795 (Robolab). Este conjunto era monotorizado pelo interface B, 9751. O conjunto 9795 é totalmente idêntico, mas foi produzido para ser controlado pelo RCX (Robolab), daí possuir alguns cabos elétricos em quantidade e dimensão diferente (mais um cabo, e estes são muito mais curtos do que na versão original para o inferface B).

The set 9707, smart home makes it possible to build a home with home automation. To learn more see the article in this blog about the set 9795 (Robolab). This set was monitored by interface B, 9751. The set 9795 is completely identical, but it is to be controlled by the RCX (Robolab), hence it has some electrical cables of different size.


9707 - Intelligent House Building Set (1996)


9707 - instruções do
Intelligent House Building Set


9708 - Intelligent House Activity Pack (DOS/WIN)

Para apoio às atividades letivas foi criado o pack 9708 (Wndows/DOS), e o 9710 (Macintosh). Estes  conjuntos incluem duas disquetes, uma com o software Control Lab (versão 1.3) e outra com os projetos (24), bem como os livros "Teacher Guide" e o "How to guide".


Video retrospetiva do pack 9708, Intelligent House Teacher Guide - Versão windows/DOS



Uma das disquetes (a dos projetos) do pack 9710 - Intelligent House v.1.0 para Control Lab v1.3 (Macintosh version) - 1996. Possui 24 projetos. 
Saiu igualmente numa versão para DOS (pack 9708).
Em baixo uma imagem de uma das sequências de uma das atividades.



Para uso com o computador com o interface B (9751) foi criado o software Control Lab. Foi editado em diversas línguas (English, Canadian, Canadian French, Danish, Spanish, French and Russian) e para Mac e MS-DOS e Windows, 3.1 e 95   Em baixo a edição para windows (9705), seguida da versão para Mac (Mac a preto e branco e Mac versão a cores). Mais abaixo a versão francesa a qual inclui 3 livros e o software (9733). 
Foi igualmente lançado, nomeadamente na Suécia, a edição em sueco do software. Contudo este usa como base o software da empresa TechnoLogica (empresa holandesa), o qual, criado para o PBrick Leonardo (não-Lego), possui ícons completamente diferentes. Este software foi lançado em 4 disquetes com dois níveis de aprendizagem. Ver mais abaixo manual e fotos das disquetes.

For use with the computer with interface B (9751) the Control Lab software was created. It was published in several languages (English, Canadian, Canadian French, Danish, Spanish, French and Russian) ​​and for Mac and MS-DOS and Windows, 3.1 and 95 Below the edition for windows (9705), followed by the version for Mac ( Mac black and white and Mac color version). Below is the French version which includes 3 books and software (9733).
The Swedish edition of the software was also launched, particularly in Sweden. However, it uses as its basis the software from the company TechnoLogica (Dutch company), which, created for the PBrick Leonardo (non-Lego), has completely different icons. This software was released on 4 floppy disks with two learning levels.


Na imagem as versões para Windows.
Para obter as versões seguintes, clique nos links:



ref 821905
ref 821904

versão Mac - a preto e branco e a cores, frente e verso - 1992


Control Lab Logo Reference Guide para Apple Mac v 1.0 - 1993
Formato word


versão 1.1. para Acorn RISC OS- a cores - 1996


Control Lab Logo Reference Guide para Acorn RISC OS v 1.1 - 1996




9768 - Cabo - Cartão e instruções (windows)




9769 - Cabo - Cartão e instruções
 (Apple Macintosh)




9705 - Embalagem do software - versão francesa





Da embalagem do software (9705) - normas contratuais - versão francesa




Ref:4113769 - Control lab versão 1.3, alterações no software 
com a integração de novo bloco e nova funcionalidade.  
(versão francesa)




Uso do carregador - frente


Uso do carregador - verso


Alerta sobre o uso do carregador


Control Lab com software TechnoLogica. 
Esta empresa também criou software para o interface A. 
Este software foi editado em Inglês, Hebreu, Sueco, Alemão, Holandês, Coreano, 
Português, Norueguês e eventualmente em  Árabe e Francês  (aqui versão sueca).
(foto gentilmente cedida por Lars Herrnsdorf)

Para uma abordagem inicial a este software, deixo aqui alguns demos e um manual. 
Assim:
.Intelligent House (demo) para usar no conjunto 9707;
.Greenhouse (demo) para usar com o conjunto 9701;
.Elevator (demo) para usar com o conjunto 9702;




Manual do TechnoLogica Control Software
para Control Lab
(versão sueca)
(foto gentilmente cedida por Lars Herrnsdorf)



Manual de atividades baseado no TechnoLogica Control Software
(versão sueca)
(foto gentilmente cedida por Lars Herrnsdorf)




953000 - versão windows (inglesa - uk)
inclui Quick Start Teacher's Guide, Teacher's Guide, 
Quick Start students cards, 7 cartas de projeto e um video
(Quickstart Instructional Video) - ver mais abaixo a cassete e o video.


Versão Windows (francesa)


Quickstart Video - Exterior da cassete VHS - UK - 1993


Quickstart Video - o vídeo - 1993


Video retrospetiva da caixa 953002-1, Control Lab para Acorn Archimedes , 
(inclui o video completo)



O software pode ser obtido aqui, a versão MS-DOS, a versão Windows 3.1 e a versão Windows 95
O software pode ser obtido aqui a versão Mac, preto e branco  bb0850,, e a versão Mac, a cores bb0849 .

É referido num livro da LEGO DACTA, UK, "Information Technology in the National Curriculum: The LEGO Dacta approach" (ref 1000395) datado de 1995...



 ...que foram comercializados o LEGO DACTA First Computer Control Pack para Acorn (953.015), PC compatible (953.016) e Apple (953.017). Mais refere este livro a comercialização do LEGO DACTA Control Lab Worstation Pack (9716 versão Acorn, 9715, versão PC e 9714 versão Apple), bem como do LEGO DACTA Extension Activities for Control Lab (referências UK, 1000263, para Acorn, 1000264 para PC Compatible e 10000262, para Apple). 


LEGO  DACTA Extension Activities for Control Lab
(953 004 Apple Version, 953 005 PC Compatible Version 
e  953 005 Acorn Version) US?



Segue uma imagem de publicidade da LEGO do First Computer Control Pack.





A LEGO quando lançou o Robolab (software específico para o pbrick RCX), não disponibilizou de imediato a possibilidade de controlar com este software o Control Lab. Contudo nas suas versões mais recentes (2.5.4 por exemplo) existe a possibilidade de programar o Control Lab a partir do Robolab (para saber mais sobre este software ver página específica deste blog). Deixo aqui o excerto das páginas específicas do "Robolab Reference Guide" v.1.4, sobre esta possibilidade de programação.




The software can be obtained here, the MS-DOS version, the Windows 3.1 version and the Windows 95 version.
The software can be obtained here the Mac version, black and white bb0850, and the Mac version, color bb0849 .
(see links in Portuguese text above).
When LEGO released Robolab (specific software for the pbrick RCX), it did not immediately provide the possibility to control the Control Lab with this software. However, in its most recent versions (2.9.4 for example) there is the possibility of programming Control Lab from Robolab (to know more about this software, see the specific page of this blog). I leave here the excerpt from the specific pages of the "Robolab Reference Guide" v.1.4, about this programming possibility.

Ao longos anos foram feitas diversas aplicações que possibilitam o controle da Interface B, a saber :

Over many years, several applications have been made that enable the control of Interface B, namely:

Em parceria com a própria LEGO foram criados os seguintes softwares:
LEGO Engineer - Este software feito pela Tufts University, no departamento LDAPS (Lego Dacta Acquisition and Prototyping System), o qual possuía uma parceria com a NASA e várias escolas americanas.. Embora seja um software gratuito, necessita do LABView, pode ser o Student Version software, para operar. Foi este software que levou a LEGO a solicitar a parceria com a Tufts University para a concretização do RoboLab (software para o RCX, versão escolar).
Red Rover, Red Rover - Em parceria com a The Planetary Society em cooperação com a  Visionary Products, Inc.
Coach Jr. - O software da The Intelligent House e outros produtos (p.ex. Coach 5) feitos pelo Center for Microcomputer Applications, uma organização relacionada com a Universidade de Amsterdão, Países Baixos.
Technologica - O Technologica software desenvolvido pela Phantom II Productions é uma software gratuito, necessita contudo do pbrick específico da empresa, o Leonardo, como interface (carece de confirmação). 

In partnership with LEGO itself, the following software was created:
LEGO Engineer - This software was made by Tufts University, in the LDAPS (Lego Dacta Acquisition and Prototyping System) department, which had a partnership with NASA and several American schools. Although it is free software, it requires LABView, it can be Student Version software, to operate. It was this software that led LEGO to request a partnership with Tufts University to create RoboLab (software for the RCX, school version).
Red Rover, Red Rover - In partnership with The Planetary Society in cooperation with Visionary Products, Inc.
Coach Jr. - The Intelligent House software and other products (e.g. Coach 5) made by the Center for Microcomputer Applications, an organization related to the University of Amsterdam, Netherlands.
Technologica - Technologica software developed by Phantom II Productions is free software, however it requires the company's specific pbrick, Leonardo, as an interface (requires confirmation).

Fora do âmbito da LEGO foram criados:

Tom que criou o site www.lgauge.com criou uma aplicação em Visual C
Anders Isaksson criou o BrickLab em 2002.
Steven Shamlian criou uma aplicação em python
Chabala criou um conjunto de comandos Java de controlo
Control Lab IO apresenta uma aplicação recente para controlo da 9751
Erik Amzallag  usa Java para controlar a 9751
Sniff, uma linguagem the scratch para a 9751 e não só. 
No site italiano www.bricksandchips.it encontramos links para softwares que utilizam a 9751 para control de comboios Lego.

Outside the scope of LEGO, the following were created:

LEGO Engineer - You can find a version here.
Tom, who created the website www.lgauge.com, created an application in Visual C
Anders Isaksson created BrickLab in 2002.
Steven Shamlian created an application in Python
Chabala created a set of Java control commands
Control Lab IO presents a recent application for controlling the 9751
Erik Amzallag uses Java to control 9751
Sniff, a scratch language for the 9751 and beyond. 
On the Italian website www.bricksandchips.it we find links to software that uses the 9751 to control Lego trains.





Curiosidades: A patente feita pela Interlego AG, nos EUA 
(clique na imagem para aceder à sua totalidade)



e prémios com que este produto foi distinguido 





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O conjunto 9702, LEGO DACTA Controlled Machines, possibilita a construção de 23 atividades essencialmente orientadas para uso da Technic Control Centre I e II (2840 - 9753, só a pilhas e 9752 pilhas e/ou eletricidade) [ver conjunto 9703 com instruções pedagógicas para a realização das atividades], divididas em 3 grandes grupos. Contudo as 8 grandes construções são as seguintes:As básicas: O cenário teatral giratório, o elevador, um veiculo que desenha e o dinaussauro. As de desenvolvimento recorrendo às fichas 4100212, são: o painel publicitário, o teleférico, o carroussel e a lagarta looper (imagens brevemente aqui).

The 9702 set allows the construction of 23 activities essentially oriented towards the use of the Technic Control Center (2840, 9753 only with batteries and 9752 with electricity) [see set 9703 with pedagogical instructions for carrying out the activities], divided into 3 large groups. However, the 8 major constructions are as follows: The basic ones: The revolving theatrical scene, the elevator, a vehicle that draws and the dinaussaurus. The development ones using sheets 4100212, the billboard, are: the cable car, the carroussel and the looper caterpillar (images briefly here).


9753 - Technic Control Center I
ou de igual modo designado por LEGO DACTA Control Center (UK)


livro 9753 
(clique na imagem para o aceder)



9752 - Technic Control Center II


9752 - edição de 1996


9752 - edição de 1999






9752 - User guide - em espanhol, alemão, francês e inglês, 
pág. 8 (ref.4113745) - 1997


9752 - User guide, outra edição, 
em alemão, francês, inglês, italiano e checo.







9702 - Simple Control System Building Set , 
também designado por LEGO DACTA Controlled Machines (UK)
em cima, a caixa de cartão original (1993)
Em baixo, caixa de plástico vermelha (visão de conjunto)
 e a caixa propriamente dita.



Posteriormente, e já com a denominação de Lego Educational Division, 
foi editada pela LEGO e a PITSCO (USA),
uma caixa só com as peças da construção da atividade "elevador".
Esta caixa possui um número reduzido de peças e minifiguras diferentes,
 mas possui a caixa de pilhas 2847c01, o que possibilita o seu uso sem a 9753.


vídeo resumo da 9702


Instruções atividade 1


Instruções atividade 2


Instruções atividade 3


Instruções atividade 4


folheto sobre as atividades complementares




vídeos promocionais do TCC I  num dos seus sets



vídeo promocional do TCC II  num dos seus sets




video do elevador - 9702







9703 - Control System Activity Pack (1993), 
também designado por LEGO DACTA Early Control Activities (UK),
foi de igual modo lançado em caixa vermelha 
(ver abaixo, edição em língua francesa)


livro do professor 9703
 (versão francesa - 44 páginas)


video resumo da 9703



autocolante da caixa 9703
(versão francesa)



As fichas integradas na 9703
"problem solving cards"
 (versão francesa)




















"investigation cards"
(versão francesa)










"exploration cards"
(versão francesa)













9753 - O interior da Technic Control Center I





um video de apresentação da 9753


um video de apresentação da 9753


Curiosidades: A patente feita pela Interlego AG, nos EUA 
(clique na imagem para aceder à sua totalidade)







(atualizado em 17-12-2024)

3 comentários:

  1. Boa tarde!

    Pode dizer-me como conseguiu por a funcionar/comunicar o Interface B (9751) com o software original (Control Lab) e o Windows XP no video: https://youtu.be/e2loUTMhs5c?

    Tenho o mesmo portátil com o Windows XP e o Control Lab instalado mas não consigo comunicar com o Interface B...

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    1. Uso um pc windows XP home edition. Uso um cabo Lego (9768-1). ligo todos equipamentos com tudo desligado. Ligo depois a 9751 e o pc. Ao arrancar o software ele irá detetar. Quando deteta a luz de "stop" apaga-se na 9751. Se não detetar, nas configurações do control lab software escolhe a porta COM1. Sai do programar e vlta a reiniciar o programa... e deverá funcionar.

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  2. Para colocar a funcionar a 9751 eu utilizo um pc com XP home edition, ao qual ligo o cabo LEGO original (9768-1) na sua porta COM1. Ligo a cablagem e só depois ligo a eletricidade. No arranque do software do Control Lab, ou ele a deteta ou nas configurações indico COM1. Saio do programa e volto a entrar. Quando está em comunicação a luz "stop" apaga-se. Espero ter ajudado.

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