CyberMaster (Parte III) - O set e vídeos sobre o mesmo

O set original (8482/8483) possibilita a criação de diversos robots. Aqui em baixo um vídeo dos robots base  "Crusher e o Stinger", em animação oriundo do CD-ROM original e o de um utilizador que os montou e divulgou na rede. Há contudo no espaço Youtube, a totalidade ou quase, dos vídeos que estão insertos no CD-ROM original.

Mais abaixo, o automóvel controlado em modo direto pelo software.

The original set (8482/8483) allows the creation of several robots. Below is a video of the base robots "Crusher and Stinger", in animation from the original CD-ROM and that of a user who assembled and posted them on the network. However, in the YouTube space, there are all or almost all of the vFurther down, the car controlled in direct mode by the software.ideos that are inserted in the original CD-ROM.

Further down, the car is directly controlled by the software.

Fotos do interior do pbrick, e pormenor do motor interno.

CyberMaster (Parte II) - Os sets e o seu software original

Em 1998 foi  lançado o conjunto 8482 o qual foi editado com um CD-ROM. Este software foi editado em diversas línguas. Poderá encontrar aqui a versão inglesa.O mesmo conjunto foi lançado com uma caixa de armazenamento em alumínio (8483). Estes dois conjuntos são os únicos que incluem o hub central radio-comandado.

In 1998, set 8482 was released, which was edited with a CD-ROM. This software has been edited in several languages. You can find the English version here. The same set was launched with an aluminum storage box (8483). These two sets are the only ones that include the central radio-controlled hub.

(dowmload da versão inglesa, versão holandesa, versão francesa, versão sueca, versão dinamarquesa)

Vídeo de promoção

Dois anos depois, foi editado o set 8450 denominado "Mission". Este foi lançado com um CR-ROM. Este set não possui o hub central.

Two years later, the set 8450 called "Mission" was published. This was released with a CR-ROM. This set does not have the central hub.

(download da versão inglesa)

Sobre este último set, um site online apresenta um cuidadosa foto reportagem sobre o mesmo. Clique aqui para o aceder.

Por fim refira-se que as instruções de montagem e o programa de controlo, encontram-se no CD-ROM.

O primeiro do sets (8482) trazia a acompanhar um pequeno livro que pode consultar aqui. O segundo set (8450) trazia de igual modo uma pequena brochura em diversas línguas. Disponibilizo aqui o excerto da mesma em português.


On this last set, an online site presents a careful photo report about it. Click here to access it.
Finally, it should be noted that the assembly instructions and the control program are on the CD-ROM.
The first of the sets (8482) was accompanied by a small book that you can consult here. The second set (8450) also had a small brochure in several languages. Here is an excerpt from it in Portuguese.

(última atualização 19/02/2024)

CyberMaster (Parte I) - Programação avançada para o LEGO TECHNIC CyberMaster

Lançado unicamente na Europa em 1998 (conjunto 8482), no ano em foi lançado o RCX, este robot da gama LEGO® Technic , tinha a particularidade de ser controlado por rádio frequência. A torre de emissão possuía duas antenas bem como o tijolo programável (ver imagem abaixo onde se vê as antenas aparafusadas - imagem/desenho original do CD-ROM). Outra particularidade é a que possui internamente dois motores independentes. Na parte superior possui 3 ligações de imput para sensores (a amarelo) e uma de output (a preto). Dado o conteúdo de um artigo antigo, mas apropriado para a divulgação deste robot, copio na íntegra o mesmo mais abaixo. Podem encontrar o original no link do texto que o antecede. Noutro post apresentarei o meu CyberMaster e como o podemos hoje em dia ainda o programar, uma vez que é algo díficil com a desatualização de software e de hardware utilizado à data.

Launched only in Europe in 1998 (set 8482), the year the RCX was launched, this robot from the LEGO® Technic  range, had the peculiarity of being controlled by radio frequency. The emission tower had two antennas as well as the programmable brick (see image below where you can see the screwed antennas - original image / drawing on the CD-ROM). Another feature is that it has two independent motors internally. At the top it has 3 imput connections for sensors (yellow) and one output (black). Given the content of an old article, but suitable for the dissemination of this robot, I copy it in full below. You can find the original in the text link that precedes it. In another post I will present my CyberMaster and how we can still program it today, since it is somewhat difficult with the outdated software and hardware used to date.

(O texto que se segue é uma cópia de um bom artigo elablorado por MANU no espaço Terravista, porque é bom replico)

(atualização de informação - o site original já não está disponível - 15/12/2023)

(The text that follows is a copy of a good article written by MANU in the Terravista space, because it is a good replica)

Hardware


O CyberMaster baseia-se no processador Hitachi H8/3294 e tem 1.5K de memória RAM. Faz uso de uma torre emissora/receptora de rádio ligada a uma porta série para comunicar com o computador, e o seu alcance é de aproximadamente 15 metros.

O CyberMaster vem equipado com 3 portas de entrada e 1 de saída. A porta de saída é de uso geral e é compatível com os dispositivos LEGO® e tem capacidade selecção de tensão de saída com 7 níveis, em ambos os sentidos, permitindo portanto alterar a direcção e velocidade de um motor. As portas de entrada estão equipadas com um conversor analógico/digital de 10 bits e são de uso geral, mas não estão preparadas para fornecer energia a sensores activos, ao contrário do RCX.
Os 3 sensores de pressão com que o CyberMaster vem equipado trazem diferentes resistências, desta forma o CyberMaster consegue distinguir entre os diferentes sensores. O CyberMaster tem também capacidade de atestar a qualidade das comunicações com a torre e de verificar o consumo de energia do motor externo quando em funcionamento.
Os dois motores internos do CyberMaster são de alto-torque, embora tenham características diferentes do externo. Trazem integrados tacómetros de alta-precisão que permitem atestar o número de rotações com uma resolução de 1/50 de revolução, além de indicarem a velocidade instantânea a que os motores estão a rodar.
O conjunto 8482 LEGO TECHNIC CyberMaster além de vir com centenas de peças LEGO TECHNIC, rodas, lagartas, rodas dentadas, transmissões, etc., vem também equipado com 3 sensores de pressão e um motor de alto torque e de alta eficiência, além de 6 cabos de variadas dimensões para ligação aos motores/sensores.

Por fim podem consultar aqui o texto do registo deste produto junto da FCC o qual inclui esquemas elétricos.

Software (clique aqui para fazer download)

O CyberMaster tem 2 formas distintas de funcionamento: autónomo e directo. O modo de funcionamento autónomo consiste num programa que é carregado para a unidade e que fica em memória sendo executado em qualquer altura sem se recorrer ao computador. No modo directo, o computador dá instruções explícitas á unidade que são executadas no momento, muito semelhante a um carro telecomandado. Curiosamente, estes dois processos podem ser conduzidos em simultâneo.
O CyberMaster faz uso de um interpretador de instruções que lida directamente com o hardware, apelidado de firmware, e que ao contrário do RCX não reside em RAM.
Os programas são desenhados dando instruções a este interpretador que por sua vez se encarrega de executar as tarefas.
O CyberMaster vem equipado com 1.5K de memória RAM, mas apenas tem aproximadamente 400 bytes de espaço disponivel para um unico programa. Aparentemente pode não parecer muito, mas não esqueçamos que apenas nos limitamos a dar ordens ao interpretador para executar tarefas, gastando entre 1 a 5 bytes por cada instrução, instruções essas que chegam a ser tão complexas como pôr os 3 motores em marcha simultâneamente com velocidades e direcções também diferentes.
O único programa que o CyberMaster suporta pode conter até 4 tarefas (tasks), um máximo de 4 sub-rotinas e até 32 variáveis de 16 bits.
O software do CyberMaster não é de grande utilidade para quem queira entrar no mundo da robótica, estando mais vocacionado para brincar ou jogar do que programar, embora esteja muito bem desenhado e permitir ensinar os principais truques e potencialidades do produto além de ensinar a construir modelos muito bem conseguidos.

Programação Avançada

O MindStorms (RCX) e o CyberMaster são produtos internamente bastante idênticos, inclusive partilhando o mesmo processador. As diferenças sobressaem apenas no que toca à memória disponível, limite do número de programas, tarefas e sub-rotinas e algumas rotinas que se encontram ausentes quer num, quer noutro.

Software de desenvolvimento aconselhado pelo autor desta página:

Programação em modo Autónomo

O NQCC ou Not Quite C Compiler está a ser desenvolvido por Dave Baum com o intuito de expandir a flexibilidade de programação do dos tijolos programáveis da LEGO® . Trata-se da implementação de uma variação da linguagem C (daí o nome) e não é mais do que um compilador de instruções para o interpretador do RCX/CyberMaster. Este compilador shareware foi desenvolvido sem qualquer suporte da LEGO®  e através de muito trabalho de reverse engineer do RCX e do CyberMaster.

Tive a oportunidade trabalhar durante o último mês com Dave Baum, o autor do NQCC, para melhorar o suporte ao CyberMaster.

As novas modificações foram incorporadas no NQCC 1.0 Beta 4 que pode ser encontrado neste endereço:

www.enteract.com/~dbaum/lego/nqc/

(Nota atual: este link parece que atualmente está inoperacional, contudo pode o encontrar aqui)


Programação em modo Directo

Distribuído quer no CD do MindStorms quer no CyberMaster existe um componente de software com o nome de SPIRIT.OCX e que é usado pelo próprio software do RCX/CyberMaster (Spirit foi o nome de código de desenvolvimento do CyberMaster).
Este componente dá acesso a todas as funções do CyberMaster e permite comanda-lo em modo autónomo ou directo, além de ter muitas outras funcionalidades tais como permitir ver o estado corrente das variáveis/sensores do CyberMaster, o que é óptimo se quisermos criar um programa complexo que não se adapte as capacidades de processamento do CyberMaster.
Para os entendidos de programação em Windows 95/98/NT, suponho que nada mais será necessário acrescentar a esta descrição, para os restantes sigam estes links para exemplos de uso do SPIRIT.OCX, ou os links que disponibilizo na minha página de links.

Microsoft Visual C++:
www.geocities.com/SiliconValley/Hills/8306/Lego/mindprog.html

Microsoft Visual Basic: home.concepts.nl/~bvandam/

O manual do SPIRIT.OCX fornecido pela própria LEGO está neste endereço:
www.legomindstorms.com/sdk/


(Nota atual: estes links parecem que atualmente estão inoperacionais contudo deixo aqui um link válido para o download do mindstorms SDK 2.5)

Hardware

CyberMaster is based on the Hitachi H8 / 3294 processor and has 1.5K of RAM. It uses a radio transmitter / receiver tower connected to a serial port to communicate with the computer, and its range is approximately 15 meters.
CyberMaster comes equipped with 3 input and 1 output ports. The exit door is for general use and is compatible with LEGO® devices and has the ability to select an output voltage with 7 levels, in both directions, thus allowing to change the direction and speed of an engine. The input ports are equipped with a 10-bit analog / digital converter and are for general use, but are not prepared to supply energy to active sensors, unlike the RCX.
The 3 pressure sensors that CyberMaster comes equipped with come with different resistances, so CyberMaster can distinguish between different sensors. CyberMaster also has the ability to certify the quality of communications with the tower and to check the power consumption of the external motor when in operation.
The two internal engines of the CyberMaster are high-torque, although they have different characteristics from the external. They have integrated high-precision tachometers that allow you to attest the number of revolutions with a resolution of 1/50 revolution, in addition to indicating the instantaneous speed at which the engines are running.
The set 8482 LEGO TECHNIC CyberMaster, in addition to having hundreds of LEGO TECHNIC parts, wheels, tracks, sprockets, transmissions, etc., also comes equipped with 3 pressure sensors and a high torque and high efficiency motor, in addition to 6 cables of various dimensions for connection to motors / sensors.
CyberMaster is not compatible with the Macintosh because it requires 2 lines of hand-shake on the serial port when the Macintosh only supports one.

Software

CyberMaster has 2 different ways of functioning: autonomous and direct. The autonomous mode of operation consists of a program that is loaded into the unit and that remains in memory running at any time without using the computer. In direct mode, the computer gives explicit instructions to the unit that are executed at the moment, very similar to a remote controlled car. Interestingly, these two processes can be conducted simultaneously.
CyberMaster makes use of an instruction interpreter that deals directly with the hardware, called firmware, and that unlike the RCX does not reside in RAM.
The programs are designed giving instructions to this interpreter, who in turn is in charge of performing the tasks.
CyberMaster comes equipped with 1.5K of RAM, but it only has approximately 400 bytes of space available for a single program. Apparently it may not seem like much, but let us not forget that we only limit ourselves to giving orders to the interpreter to perform tasks, spending between 1 to 5 bytes for each instruction, instructions that are as complex as starting the 3 engines simultaneously with speeds and also different directions.
The only program that CyberMaster supports can contain up to 4 tasks, a maximum of 4 subroutines and up to 32 16-bit variables.

The CyberMaster software is not very useful for those who want to enter the world of robotics, being more apt to play or play than to program, although it is very well designed and allows to teach the main tricks and potential of the product in addition to teaching how to build models very well accomplished.

Advanced Programming

MindStorms (RCX) and CyberMaster are internally identical products, even sharing the same processor. The differences stand out only with regard to the available memory, limit on the number of programs, tasks and subroutines and some routines that are absent in either one or the other.
Development software advised by the author of this page:
Programming in Autonomous Mode
The NQCC or Not Quite C Compiler is being developed by Dave Baum in order to expand the programming flexibility of LEGO®  programmable bricks. It is the implementation of a variation of the C language (hence the name) and is nothing more than a compiler of instructions for the RCX / CyberMaster interpreter. This shareware compiler was developed without any support from LEGO®  and through a lot of reverse engineer work from RCX and CyberMaster.
I had the opportunity to work over the past month with Dave Baum, the author of the NQCC, to improve support for CyberMaster.

The new changes have been incorporated into NQCC 1.0 Beta 4 which can be found at this address:
www.enteract.com/~dbaum/lego/nqc/
(Current note: this link appears to be currently inoperative, however you can find it here)

Live mode programming

Distributed on both the MindStorms CD and the CyberMaster there is a software component with the name of SPIRIT.OCX and that is used by the RCX / CyberMaster software itself (Spirit was the code name for CyberMaster development).
This component gives access to all CyberMaster functions and allows you to control it in autonomous or direct mode, in addition to many other features such as allowing you to see the current status of CyberMaster variables / sensors, which is great if you want to create a program complex that does not adapt to CyberMaster's processing capabilities.

For Windows 95/98 / NT programming experts, I suppose that nothing else will need to be added to this description, for the rest, follow these links for examples of using SPIRIT.OCX, or the links that I provide on my links page.

Microsoft Visual C++:
www.geocities.com/SiliconValley/Hills/8306/Lego/mindprog.html

Microsoft Visual Basic: home.concepts.nl/~bvandam/

The SPIRIT.OCX manual provided by LEGO itself is at this address:

www.legomindstorms.com/sdk/

(Current note: these links seem to be currently inoperative however I leave here a valid link to download do mindstorms SDK 2.5)

(última atualização 14/05/2024)

LEGO® Inventor Record &Play 4095 - Um robot singular no universo LEGO

Em 2003, depois da euforia do RCX e dos Scouts, passando pelo CyberMaster, a LEGO®  lança o Record & Play, um robot "simpático", leve e acessível a qualquer criança (7+) o seu manuseamento. Lançado com número 4095 na gama inventor, este robot possuía um hub com as seguintes particularidades: Dois motores independentes incorporados, como no CyberMaster, uma memória que gravava (Record) 20 segundos de movimento e claro, a capacidade de reproduzir o mesmo movimento gravado (Play) uma vez ou até 3 vezes seguidas. Abaixo a imagem do hub (só foi vendido com este set)

In 2003, after the euphoria of RCX and Scouts, going through CyberMaster, LEGO®  launched Record & Play, a "friendly" robot, light and accessible to any child (7+). Launched with number 4095 in the inventor range, this robot had a hub with the following particularities: Two independent motors incorporated, as in the CyberMaster, a memory that recorded (Record) 20 seconds of movement and of course, the ability to reproduce the same recorded movement ( Play) once or up to 3 times in a row. Below the image of the hub (only sold with this set)

Este set possibilita 12 criações, umas muito divertidas como o gafanhoto, outras mais elaboradas como a traçadeira tipo plotter. Vem acompanhado com um livro de instruções que vos deixo abaixo (clique na imagem).

This set allows 12 creations, some very fun like the grasshopper, others more elaborate like the plotter type plotter. It comes with an instruction book that I leave you below (click on the image).

Segue mais abaixo um pequeno video com a "plotter" que se pode realizar com este conjunto.

Below is a short video with the "plotter" that can be made with this set.

Abaixo outro pequeno video com a "gafanhoto" que se pode realizar com este conjunto.

Below is another short video with the "grasshopper" that can be made with this set.

Abaixo outro video onde se apresentam diversas construções deste conjunto.

Below another video where several constructions of this set are presented.

Seguem-se fotos das construções propostas neste conjunto:

Following are photos of the buildings proposed in this set:

O Micro Scout - LEGO® MINDSTORMS® 9748 (1999) e 9754(2000) - Parte VI

Hoje vou unicamente referenciar a informação que encontrei relativamente ao modo P (power mode) da programação do Micro Scout. 

A LEGO®  sempre referiu que iria explicar a sua utilização no outono de 2000 no seu site dedicado ao MINDSTORMS®/Dark Side Developer. Contudo, segundo aficionados da LEGO®, tal não aconteceu na altura. 

A LEGO® disponibiliza então um conjunto de instruções/ferramentas de programação denominada LEGO Software Development Kit (SDK) cuja última versão é a 2.5 , a qual visou dar apoio técnico à utilização de software e programação entre vários robots da LEGO® , nomeadamente o RIS 2.0 e a sua torre USB, com o Scout e o Spybotics. 

Para quem queira saber mais faça o donwload no link acima ou visite a página de um grande investigador a nível individual nesta área - philohome.com.

Outros encetaram tentativas de programação no modo P utilizando para tal inputs de luz no Micro Scout. Usaram por referência o conhecimento obtido no modelo LEGO Technic 8479, o primeiro modelo controlado da LEGO através da leitura ótica de códigos de barras (imagens abaixo). A LEGO publicou online software para gerar e imprimir códigos de barras para controlar o 8479 (clique aqui para fazer download). O Scout possui uma VLL que possibilita este ser um intermediário na programação do MicroScout, em P mode.(nota posterior: o software ROBOLAB versão 2.9.4c possibilita tal através da programação do Scout e deste a programação do Microscout e do Code Pilot (ver página específica sobre ROBOLAB neste blog). Ver vídeo de experiência básica de comunicação VLL (ver mais abaixo). 

Today I will only refer to the information I found regarding the P mode of Micro Scout programming.
LEGO®  has always said that it would explain its use in the fall of 2000 on its website dedicated to mindstorms / Darl Side Developer. However, according to LEGO aficionados, this did not happen at the time.
LEGO®  then provides a set of instructions / programming tools called the LEGO Software Development Kit (SDK), the latest version of which is 2.5, which aimed to provide technical support for the use of software and programming between various LEGO®  robots, namely RIS 2.0 and your USB tower, with Scout and Spybotics.
For those who want to know more, download the link above or visit the page of a great individual researcher in this area - philohome.com.
Others initiated attempts at programming in P mode using light inputs in the Micro Scout. They used the knowledge obtained in the LEGO Technic 8479 model, the first controlled model from LEGO®  through optical bar code reading (images below) by reference. LEGO has published online software to generate and print barcodes to control the 8479 (click here to download). Scout has a VLL that allows it to be an intermediary in MicroScout programming, in P mode.(Later note: ROBOLAB software version 2.9.4c makes this possible by programming the Scout and then programming the Microscout and Code Pilot (see specific page on ROBOLAB in this blog). See video of basic VLL communication experience below. )

o conjunto 8479 - O conjunto com o code pilot

o cartão de programação

o software Codepilot

Vídeo de promoção comercial do code pilot

Esta programação era feita através de ligação de luz visível (Visible Light Link (VLL), em inglês). Para quem quiser "mergulhar" neste mundo consulte o link (ainda em funcionamento) de elecbrick de Doug Eaton ou a página de um japonês denominda "The  Cave of Mindstorms" datada de 2004, o qual usa uma aplicação para controlar o Micro Scout com a torre USB do RIS 2.0.
Barnaby Walters possui uma experiência bem sucedida. O site PBrick (um ótimo site) refere a mesma experiência usando outro equipamento. Vale a pena passar os olhos por eles todos.

Outros ainda usaram os sinais de luz emitidos pelo Spybotics ( o qual pode ser controlado, com alguma eficácia, por um RCX, por robolab 2.9.4, ou até por programas com linguagens diversas, nomeadamente NQC). Em baixo vídeo do youtube sobre uma destas experiências.


This programming was done through a visible light link (Visible Light Link (VLL), in English). For those who want to "dive" in this world see the link (still working) by elecbrick by Doug Eaton or the page of a Japanese called "The Cave of Mindstorms" dated 2004, which uses an application to control the Micro Scout with the RIS 2.0 USB tower.
Barnaby Walters has a successful experience. The PBrick site (a great site) refers to the same experience using other equipment. It is worth looking through them all.

Still others used the light signals emitted by Spybotics (which can be controlled, with some efficiency, by an RCX, by robolab 2.9.4, or even by programs with different languages, namely NQC. In a low youtube video about one of these experiences.

(página atualizada em 09/01/2024)

O Micro Scout - LEGO® MINDSTORMS® 9748 (1999) e 9754(2000) - Parte V

Neste post coloco outra informação adicional a estes kits, as quais necessitei no meu percurso de utilização.

Em primeiro lugar, dado o avançado estado de uso de alguns destes robots, e eventualmente por descuido ( deixar as pilhas - 2 AA) dentro do compartimento, estas criam um depósito que corrói as ligações elétricas, nomeadamente junto ao pólo negativo.

Pessoalmente, e porque comprei um destes sets em segunda mão, tive de recuperar o Micro Scout, pois o mesmo apresentava a característica de intermitência no seu desempenho, devido à oxidação interna. Desmontei-o quase completamente e limpei as partes oxidadas. "Resoldei" por fim o terminal do pólo negativo.

Apresento aqui uma imagem de um site onde se refere a reparação. Contudo, pessoalmente não desmontei completamente o Micro Scout (não o separei da base cinzenta escura, pois teria uma reparação algo demorada e difícil) e depois de o limpar cuidadosamente voltei a soldar o pólo negativo (na imagem assinalo com uma sete a parte onde soldei).

A primeira imagem mostra os constituintes internos do Micro Scout. a segunda o ponto onde soldei (as imagens não são da minha autoria - provêm de um site - clique aqui). No fim deste post apresento um vídeo do meu robot em movimento depois de reparado.


In this post I put other additional information to these kits, which I needed in my course of use.
First of all, given the advanced state of use of some of these robots, and eventually due to carelessness (leaving the batteries - 2 AA) inside the compartment, they create a deposit that corrodes the electrical connections, namely near the negative pole.
Personally, and because I bought one of these sets second-hand, I had to recover the Micro Scout, as it had a flashing feature in its performance, due to internal oxidation. I took it apart almost completely and cleaned the oxidized parts. I finally "solved" the negative pole terminal.
Here is an image of a website where the repair is concerned. However, personally I did not completely dismantle the Micro Scout (I did not separate it from the dark gray base, as it would take a long and difficult repair) and after carefully cleaning it, I soldered the negative pole again (in the image I mark the part where I soldered with a seven). ).
The first image shows the internal constituents of the Micro Scout. the second the point where I soldered (the images are not my own - they come from a website - click here). At the end of this post I present a video of my robot in motion after repair.

O Micro Scout - LEGO® MINDSTORMS® 9748 (1999) e 9754(2000) - Parte IV

Este conjunto (9754) permite que se construa pequenos robôs controlados pelo Micro Scout, um hub com sensor luz, motor e um sistema de controle.

Três níveis de construção estão programados : Sith Aprendiz, Sith Senhor e Sith Master. No Sith Aprendiz o manual permite-nos construir passo a passo o nossos primeiros robots: O maléfico L-8GO, uma criação original do LEGO®, depois o um Droid Caçador em posição de marcha. No  Sith Senhor, as instruções permitem que você construa Droidekas e depois dois droid caminhantes criado pela LEGO: o Stepper e o X-Walker. Estes últimos robots podem ser amplamente personalizados.

No nível Sith Master, as istruções permitem construir a construção mais importante deste set : o terrível AT-AT ! Por fim, com algumas indicações podemos construir um AAT bem como uma criatura de Naboo.

O Micro Scout contém sete programas diferentes:

1 - Marcha atrás;

2 - Marcha atrás e depois marcha em frente;

3 - Marcha atrás e, se deteta luz no seu sensor frontal,  marcha em frente;

4 - Se a luz for detectada, marcha em frente.  Se a luz estiver apagada e for ligada novamente, faz marcha atrás e depois para a frente.

5 - Se a luz for detectada, depois perdida (ou desligada) e depois redetectada, anda cada vez mais rápido para a frente.

6 -  Se a luz mudar, faz marcha em frente e depois inverte o sentido.

7 - O Micro Scout emite um código sonoro. Se o código (sequência de sons em luz) for reproduzido corretamente com uma lanterna, vai para a frente. Caso contrário, faz marcha atrás.

Em baixo segue o link para o livro (conjunto de 3) que acompanha este kit.


This set (9754) allows the construction of small robots controlled by Micro Scout, a hub with light sensor, motor and a control system.
Three levels of construction are scheduled: Sith Apprentice, Sith Lord and Sith Master. In the Sith Apprentice, the manual allows us to build our first robots step by step: the evil L-8GO, an original LEGO® creation, then the Droid Hunter in walking position. In Sith Sir, the instructions allow you to build Droidekas and then two walker droid created by LEGO: the Stepper and the X-Walker. These latter robots can be widely customized.
At the Sith Master level, instructions allow you to build the most important construction of this set: the terrible AT-AT! Finally, with some pointers we can build an AAT as well as a Naboo creature.

Micro Scout contains seven different programs:

1 - Reverse gear;
2 - March backwards and then march forward;
3 - Reverse and, if light is detected on your front sensor, go forward;
4 - If the light is detected, move forward. If the light is off and turned on again, reverse and then forward.
5 - If the light is detected, then lost (or turned off) and then redetected, it moves faster and faster forward.
6 - If the light changes, move forward and then reverse the direction.
7 - The Micro Scout emits a sound code. If the code (sequence of sounds in light) is correctly reproduced with a flashlight, it moves forward. Otherwise, reverse.
Below is the link to the book (set of 3) that comes with this kit

9754 - os 3 livros de instruções

(página atualizada em 14/12/2023)

O Micro Scout - LEGO® MINDSTORMS® 9748 (1999) e 9754 (2000) - Parte III

Este conjunto (9748) permite que construa pequenos robôs controlados pelo Micro Scout, um hub com sensor luz, motor e um sistema de controle. Um CD-ROM acompanha a caixa.

Três níveis de construção estão programados : Jedi Aprendiz, Jedi Knight e Jedi Master. No Jedi Aprendiz o manual (em papel ou CD-ROM) permite-nos construir passo a passo o robô de nossa escolha: R2-D2 ou L-3GO, criação original do LEGO® . No Jedi Knight, as instruções permitem que você construa um tipo de veículo equipado com um tenaz na frente. É aconselhável fazer melhorias ou simplesmente personalizar um pouco o droid. No nível Jedi Master, não há mais instruções: o jogador pode dar liberdade à sua imaginação! O CD-ROM dá alguns conselhos (e imagens preciosas) para construir outros droids: submarino Gungan, peixe gigante ou dróide de combate em seu STAP, mas para tal é será necessário trabalhar a partir de imagens para reproduzir o resultados propostos pela LEGO®  ...

O Micro Scout contém sete programas diferentes (no fim deste post pode visualizar um vídeo retirado do CD_ROM, com a totalidades destes programas aplicado ao robot L-3GO):

1 - Marcha atrás;

2 - Marcha atrás e depois marcha em frente;

3 - Marcha atrás e, se deteta luz no seu sensor frontal,  marcha em frente;

4 - Se a luz for detectada, marcha em frente.  Se a luz estiver apagada e for ligada novamente, faz marcha atrás e depois para a frente.

5 - Se a luz for detectada, depois perdida (ou desligada) e depois redetectada, anda cada vez mais rápido para a frente.

6 -  Se a luz mudar, faz marcha em frente e depois inverte o sentido.

7 - O Micro Scout emite um código sonoro. Se o código (sequência de sons em luz) for reproduzido corretamente com uma lanterna, vai para a frente. Caso contrário, faz marcha atrás.

Em baixo segue o link para o livro e para o CD_ROM que acompanha este kit.

This set (9748) allows you to build small robots controlled by Micro Scout, a hub with light sensor, motor and a control system. A CD-ROM is included in the box.

Three levels of construction are scheduled: Jedi Apprentice, Jedi Knight and Jedi Master. In Jedi Apprentice the manual (on paper or CD-ROM) allows us to build step by step the robot of our choice: R2-D2 or L-3GO, original LEGO®  creation. In the Jedi Knight, the instructions allow you to build a vehicle type equipped with a tongs at the front. It is advisable to make improvements or simply customize the droid a little. At the Jedi Master level, there are no further instructions: the player can give freedom to their imagination! The CD-ROM gives some advice (and precious images) to build other droids: Gungan submarine, giant fish or combat droid in your STAP, but for that it will be necessary to work with images to reproduce the results proposed by LEGO®  .. 

Micro Scout contains seven different programs (at the end of this post you can view a video taken from CD_ROM, with the totality of these programs applied to the L-3GO robot):

1 - Reverse gear;

2 - March backwards and then march forward;

3 - Reverse and, if light is detected on your front sensor, go forward;

4 - If the light is detected, move forward. If the light is off and turned on again, reverse and then forward.

5 - If the light is detected, then lost (or turned off) and then redetected, it moves faster and faster forward.

6 - If the light changes, go forward and then reverse the direction.

7 - The Micro Scout emits a sound code. If the code (sequence of sounds in light) is correctly reproduced with a flashlight, it moves forward. Otherwise, reverse.

Below is the link to the book and CD_ROM that comes with this kit.

(clique na imagem para fazer download) 

O Micro Scout - LEGO®MINDSTORMS® 9748 (1999) e 9754(2000) - Parte II

Neste post coloco imagens das construções base destes dois conjuntos.

Do conjunto  Droid Developer Kit 9748 (embora no CD-ROM que o acompanha dê a possibilidade de construir outros, em nível avançado):


In this post I put images of the basic constructions of these two sets.

From the Droid Developer Kit 9748 set (although on the accompanying CD-ROM it gives the possibility to build others, at an advanced level):

R2-D2 Astromech Droid

L-3GO Trainer Droid

Jedi Knight Droid

Do conjunto Dark Side Developer Kit 9754:

From the Dark Side Developer Kit 9754 set:

L-8GO Navigator

Droid Starfighter

Sith Lord

Stepper

X-Walker

AT-AT

(página atualizada em 14/12/2023)

O Micro Scout - LEGO®MINDSTORMS® 9748 (1999) e 9754(2000) - Parte I

Baseados na saga Star Wars, a LEGO Group lançou em 1999 primeiramente o Droid Developer Kit (set 9748) e posteriormente o Dark Side Developer Kit (set 9754).

Embora sendo o Micro Scout um robot da série MINDSTORMS® , apresenta fortes alterações ao RCX base desta série.

Este hub não possui qualquer porta de ligação in ou out, ao contrário do RCX que possui 3 portas in e 3 portas out, bem como um leitor e emissor de infravermelhos. O Microscout possui um motor incorporado bem como um sensor de luz. Vem programado com 7 programas e um outro extra denominado P.

Em baixo as caixas originais dos dois sets (entre ambas as edições japonesas). Mais abaixo as fotos das 3 edições deste hub o com base cinzenta escura, com duas versões uma branca/azul no topo e outra cinzenta clara/vermelha (32344c01) e o com base preta (32344c02).

Based on the Star Wars saga, in 1999 the LEGO Group first launched the Droid Developer Kit (set 9748) and later the Dark Side Developer Kit (set 9754).

Although the Micro Scout is a robot from the MINDSTORMS® series, it presents strong changes to the base RCX of this series.

This hub does not have any in or out connection port, unlike the RCX which has 3 in and 3 out ports, as well as an infrared reader and emitter. Microscout has a built-in motor as well as a light sensor. It comes with 7 programs and an extra one called P.

Below are the original boxes of the two sets (between both the Japanese edition). Below are the photos of the 3 editions of this hub: the one with a dark gray base, with two versions, a white / blue one on the top and a light gray / red one (32344c01) and the one with a black base (32344c02).

9748 - Droid Developer Kit

em cima a versão original e em baixo a versão japonesa.

9754 - Dark Side Developer Kit, 

em cima a versão original e em baixo a versão japonesa.

(atualizada em 31-05-2024)