Baseados na saga Star Wars, a LEGO Group lançou em 1999 primeiramente o Droid Developer Kit (set 9748) e posteriormente o Dark Side Developer Kit (set 9754).
Embora sendo o Micro Scout um robot da série MINDSTORMS® , apresenta fortes alterações ao RCX base desta série.
Este hub não possui qualquer porta de ligação in ou out, ao contrário do RCX que possui 3 portas in e 3 portas out, bem como um leitor e emissor de infravermelhos. O Microscout possui um motor incorporado bem como um sensor de luz. Vem programado com 7 programas e um outro extra denominado P.
Em baixo as caixas originais dos dois sets (entre ambas as edições japonesas). Mais abaixo as fotos das 3 edições deste hub o com base cinzenta escura, com duas versões uma branca/azul no topo e outra cinzenta clara/vermelha (32344c01) e o com base preta (32344c02).
Based on the Star Wars saga, in 1999 the LEGO Group first launched the Droid Developer Kit (set 9748) and later the Dark Side Developer Kit (set 9754).
Although the Micro Scout is a robot from the MINDSTORMS® series, it presents strong changes to the base RCX of this series.
This hub does not have any in or out connection port, unlike the RCX which has 3 in and 3 out ports, as well as an infrared reader and emitter. Microscout has a built-in motor as well as a light sensor. It comes with 7 programs and an extra one called P.
Below are the original boxes of the two sets (between both the Japanese edition). Below are the photos of the 3 editions of this hub: the one with a dark gray base, with two versions, a white / blue one on the top and a light gray / red one (32344c01) and the one with a black base (32344c02).
9748 - Droid Developer Kit
em cima a versão original e em baixo a versão japonesa.
9754 - Dark Side Developer Kit,
em cima a versão original e em baixo a versão japonesa.
Coloco a seguir as imagens das construções base destes dois conjuntos. Do conjunto Droid Developer Kit 9748 (embora no CD-ROM que o acompanha dê a possibilidade de construir outros, em nível avançado):
Below are images of the basic constructions of these two sets. From the Droid Developer Kit 9748 (although the accompanying CD-ROM gives you the possibility to build others, at an advanced level):
R2-D2 Astromech Droid
L-3GO Trainer Droid
Jedi Knight Droid
From the Dark Side Developer Kit 9754 set:
L-8GO Navigator
Droid Starfighter
Sith Lord
Stepper
X-Walker
AT-AT
Este conjunto (9748) permite que construa pequenos robôs controlados pelo Micro Scout, um hub com sensor luz, motor e um sistema de controle. Um CD-ROM acompanha a caixa.
Três níveis de construção estão programados : Jedi Aprendiz, Jedi Knight e Jedi Master. No Jedi Aprendiz o manual (em papel ou CD-ROM) permite-nos construir passo a passo o robô de nossa escolha: R2-D2 ou L-3GO, criação original do LEGO® . No Jedi Knight, as instruções permitem que você construa um tipo de veículo equipado com um tenaz na frente. É aconselhável fazer melhorias ou simplesmente personalizar um pouco o droid. No nível Jedi Master, não há mais instruções: o jogador pode dar liberdade à sua imaginação! O CD-ROM dá alguns conselhos (e imagens preciosas) para construir outros droids: submarino Gungan, peixe gigante ou dróide de combate em seu STAP, mas para tal é será necessário trabalhar a partir de imagens para reproduzir o resultados propostos pela LEGO® ...
O Micro Scout contém sete programas diferentes (no fim deste post pode visualizar um vídeo retirado do CD_ROM, com a totalidades destes programas aplicado ao robot L-3GO):
1 - Marcha atrás;
2 - Marcha atrás e depois marcha em frente;
3 - Marcha atrás e, se deteta luz no seu sensor frontal, marcha em frente;
4 - Se a luz for detectada, marcha em frente. Se a luz estiver apagada e for ligada novamente, faz marcha atrás e depois para a frente.
5 - Se a luz for detectada, depois perdida (ou desligada) e depois redetectada, anda cada vez mais rápido para a frente.
6 - Se a luz mudar, faz marcha em frente e depois inverte o sentido.
7 - O Micro Scout emite um código sonoro. Se o código (sequência de sons em luz) for reproduzido corretamente com uma lanterna, vai para a frente. Caso contrário, faz marcha atrás.
Em baixo segue o link para o livro e para o CD_ROM que acompanha este kit.
This set (9748) allows you to build small robots controlled by Micro Scout, a hub with light sensor, motor and a control system. A CD-ROM is included in the box.
Three levels of construction are scheduled: Jedi Apprentice, Jedi Knight and Jedi Master. In Jedi Apprentice the manual (on paper or CD-ROM) allows us to build step by step the robot of our choice: R2-D2 or L-3GO, original LEGO® creation. In the Jedi Knight, the instructions allow you to build a vehicle type equipped with a tongs at the front. It is advisable to make improvements or simply customize the droid a little. At the Jedi Master level, there are no further instructions: the player can give freedom to their imagination! The CD-ROM gives some advice (and precious images) to build other droids: Gungan submarine, giant fish or combat droid in your STAP, but for that it will be necessary to work with images to reproduce the results proposed by LEGO® ..
Micro Scout contains seven different programs (at the end of this post you can view a video taken from CD_ROM, with the totality of these programs applied to the L-3GO robot):
1 - Reverse gear;
2 - March backwards and then march forward;
3 - Reverse and, if light is detected on your front sensor, go forward;
4 - If the light is detected, move forward. If the light is off and turned on again, reverse and then forward.
5 - If the light is detected, then lost (or turned off) and then redetected, it moves faster and faster forward.
6 - If the light changes, go forward and then reverse the direction.
7 - The Micro Scout emits a sound code. If the code (sequence of sounds in light) is correctly reproduced with a flashlight, it moves forward. Otherwise, reverse.
Below is the link to the book and CD_ROM that comes with this kit.
(clique na imagem para fazer download)
O conjunto (9754) permite que se construa pequenos robôs controlados pelo Micro Scout, um hub com sensor luz, motor e um sistema de controle.
Três níveis de construção estão programados : Sith Aprendiz, Sith Senhor e Sith Master. No Sith Aprendiz o manual permite-nos construir passo a passo o nossos primeiros robots: O maléfico L-8GO, uma criação original do LEGO®, depois o um Droid Caçador em posição de marcha. No Sith Senhor, as instruções permitem que você construa Droidekas e depois dois droid caminhantes criado pela LEGO: o Stepper e o X-Walker. Estes últimos robots podem ser amplamente personalizados.
No nível Sith Master, as istruções permitem construir a construção mais importante deste set : o terrível AT-AT ! Por fim, com algumas indicações podemos construir um AAT bem como uma criatura de Naboo.
O Micro Scout contém sete programas diferentes:
1 - Marcha atrás;
2 - Marcha atrás e depois marcha em frente;
3 - Marcha atrás e, se deteta luz no seu sensor frontal, marcha em frente;
4 - Se a luz for detectada, marcha em frente. Se a luz estiver apagada e for ligada novamente, faz marcha atrás e depois para a frente.
5 - Se a luz for detectada, depois perdida (ou desligada) e depois redetectada, anda cada vez mais rápido para a frente.
6 - Se a luz mudar, faz marcha em frente e depois inverte o sentido.
7 - O Micro Scout emite um código sonoro. Se o código (sequência de sons em luz) for reproduzido corretamente com uma lanterna, vai para a frente. Caso contrário, faz marcha atrás.
Em baixo segue o link para o livro (conjunto de 3) que acompanha este kit.
The set (9754) allows the construction of small robots controlled by Micro Scout, a hub with light sensor, motor and a control system.
Three levels of construction are scheduled: Sith Apprentice, Sith Lord and Sith Master. In the Sith Apprentice, the manual allows us to build our first robots step by step: the evil L-8GO, an original LEGO® creation, then the Droid Hunter in walking position. In Sith Sir, the instructions allow you to build Droidekas and then two walker droid created by LEGO: the Stepper and the X-Walker. These latter robots can be widely customized.
At the Sith Master level, instructions allow you to build the most important construction of this set: the terrible AT-AT! Finally, with some pointers we can build an AAT as well as a Naboo creature.
Micro Scout contains seven different programs:
1 - Reverse gear;
2 - March backwards and then march forward;
3 - Reverse and, if light is detected on your front sensor, go forward;
4 - If the light is detected, move forward. If the light is off and turned on again, reverse and then forward.
5 - If the light is detected, then lost (or turned off) and then redetected, it moves faster and faster forward.
6 - If the light changes, move forward and then reverse the direction.
7 - The Micro Scout emits a sound code. If the code (sequence of sounds in light) is correctly reproduced with a flashlight, it moves forward. Otherwise, reverse.
Below is the link to the book (set of 3) that comes with this kit
The set (9754) allows the construction of small robots controlled by Micro Scout, a hub with light sensor, motor and a control system.
Three levels of construction are scheduled: Sith Apprentice, Sith Lord and Sith Master. In the Sith Apprentice, the manual allows us to build our first robots step by step: the evil L-8GO, an original LEGO® creation, then the Droid Hunter in walking position. In Sith Sir, the instructions allow you to build Droidekas and then two walker droid created by LEGO: the Stepper and the X-Walker. These latter robots can be widely customized.
At the Sith Master level, instructions allow you to build the most important construction of this set: the terrible AT-AT! Finally, with some pointers we can build an AAT as well as a Naboo creature.
Micro Scout contains seven different programs:
1 - Reverse gear;
2 - March backwards and then march forward;
3 - Reverse and, if light is detected on your front sensor, go forward;
4 - If the light is detected, move forward. If the light is off and turned on again, reverse and then forward.
5 - If the light is detected, then lost (or turned off) and then redetected, it moves faster and faster forward.
6 - If the light changes, move forward and then reverse the direction.
7 - The Micro Scout emits a sound code. If the code (sequence of sounds in light) is correctly reproduced with a flashlight, it moves forward. Otherwise, reverse.
Below is the link to the book (set of 3) that comes with this kit
9754 - os 3 livros de instruções
Outros aspectos sobre o Micro Scout
Aprsento aqui outra informação adicional a estes kits, as quais necessitei no meu percurso de utilização.
Em primeiro lugar, dado o avançado estado de uso de alguns destes robots, e eventualmente por descuido ( deixar as pilhas - 2 AA) dentro do compartimento, estas criam um depósito que corrói as ligações elétricas, nomeadamente junto ao pólo negativo.
Pessoalmente, e porque comprei um destes sets em segunda mão, tive de recuperar o Micro Scout, pois o mesmo apresentava a característica de intermitência no seu desempenho, devido à oxidação interna. Desmontei-o quase completamente e limpei as partes oxidadas. "Resoldei" por fim o terminal do pólo negativo.
Apresento aqui uma imagem de um site onde se refere a reparação. Contudo, pessoalmente não desmontei completamente o Micro Scout (não o separei da base cinzenta escura, pois teria uma reparação algo demorada e difícil) e depois de o limpar cuidadosamente voltei a soldar o pólo negativo (na imagem assinalo com uma sete a parte onde soldei).
A primeira imagem mostra os constituintes internos do Micro Scout. a segunda o ponto onde soldei (as imagens não são da minha autoria - provêm de um site - clique aqui). No fim deste post apresento um vídeo do meu robot em movimento depois de reparado.
In this post I put other additional information to these kits, which I needed in my course of use.
First of all, given the advanced state of use of some of these robots, and eventually due to carelessness (leaving the batteries - 2 AA) inside the compartment, they create a deposit that corrodes the electrical connections, namely near the negative pole.
Personally, and because I bought one of these sets second-hand, I had to recover the Micro Scout, as it had a flashing feature in its performance, due to internal oxidation. I took it apart almost completely and cleaned the oxidized parts. I finally "solved" the negative pole terminal.
Here is an image of a website where the repair is concerned. However, personally I did not completely dismantle the Micro Scout (I did not separate it from the dark gray base, as it would take a long and difficult repair) and after carefully cleaning it, I soldered the negative pole again (in the image I mark the part where I soldered with a seven). ).
The first image shows the internal constituents of the Micro Scout. the second the point where I soldered (the images are not my own - they come from a website - click here). At the end of this post I present a video of my robot in motion after repair.
In this post I put other additional information to these kits, which I needed in my course of use.
First of all, given the advanced state of use of some of these robots, and eventually due to carelessness (leaving the batteries - 2 AA) inside the compartment, they create a deposit that corrodes the electrical connections, namely near the negative pole.
Personally, and because I bought one of these sets second-hand, I had to recover the Micro Scout, as it had a flashing feature in its performance, due to internal oxidation. I took it apart almost completely and cleaned the oxidized parts. I finally "solved" the negative pole terminal.
Here is an image of a website where the repair is concerned. However, personally I did not completely dismantle the Micro Scout (I did not separate it from the dark gray base, as it would take a long and difficult repair) and after carefully cleaning it, I soldered the negative pole again (in the image I mark the part where I soldered with a seven). ).
The first image shows the internal constituents of the Micro Scout. the second the point where I soldered (the images are not my own - they come from a website - click here). At the end of this post I present a video of my robot in motion after repair.
Sobre o modo P (power mode)
A LEGO® sempre referiu que iria explicar a sua utilização no outono de 2000 no seu site dedicado ao MINDSTORMS®/Dark Side Developer. Contudo, segundo aficionados da LEGO®, tal não aconteceu na altura.
A LEGO® disponibiliza então um conjunto de instruções/ferramentas de programação denominada LEGO Software Development Kit (SDK) cuja última versão é a 2.5 , a qual visou dar apoio técnico à utilização de software e programação entre vários robots da LEGO® , nomeadamente o RIS 2.0 e a sua torre USB, com o Scout e o Spybotics.
Para quem queira saber mais faça o donwload no link acima ou visite a página de um grande investigador a nível individual nesta área - philohome.com.
Outros encetaram tentativas de programação no modo P utilizando para tal inputs de luz no Micro Scout. Usaram por referência o conhecimento obtido no modelo LEGO Technic 8479, o primeiro modelo controlado da LEGO através da leitura ótica de códigos de barras (imagens abaixo). A LEGO publicou online software para gerar e imprimir códigos de barras para controlar o 8479 (clique aqui para fazer download). O Scout possui uma VLL que possibilita este ser um intermediário na programação do MicroScout, em P mode.(nota posterior: o software ROBOLAB versão 2.9.4c possibilita tal através da programação do Scout e deste a programação do Microscout e do Code Pilot (ver página específica sobre ROBOLAB neste blog). Ver vídeo de experiência básica de comunicação VLL (ver mais abaixo).
LEGO® has always said that it would explain its use in the fall of 2000 on its website dedicated to mindstorms / Darl Side Developer. However, according to LEGO aficionados, this did not happen at the time.
LEGO® then provides a set of instructions / programming tools called the LEGO Software Development Kit (SDK), the latest version of which is 2.5, which aimed to provide technical support for the use of software and programming between various LEGO® robots, namely RIS 2.0 and your USB tower, with Scout and Spybotics.
For those who want to know more, download the link above or visit the page of a great individual researcher in this area - philohome.com.
Others initiated attempts at programming in P mode using light inputs in the Micro Scout. They used the knowledge obtained in the LEGO Technic 8479 model, the first controlled model from LEGO® through optical bar code reading (images below) by reference. LEGO has published online software to generate and print barcodes to control the 8479 (click here to download). Scout has a VLL that allows it to be an intermediary in MicroScout programming, in P mode.(Later note: ROBOLAB software version 2.9.4c makes this possible by programming the Scout and then programming the Microscout and Code Pilot (see specific page on ROBOLAB in this blog). See video of basic VLL communication experience below. )
LEGO® has always said that it would explain its use in the fall of 2000 on its website dedicated to mindstorms / Darl Side Developer. However, according to LEGO aficionados, this did not happen at the time.
LEGO® then provides a set of instructions / programming tools called the LEGO Software Development Kit (SDK), the latest version of which is 2.5, which aimed to provide technical support for the use of software and programming between various LEGO® robots, namely RIS 2.0 and your USB tower, with Scout and Spybotics.
For those who want to know more, download the link above or visit the page of a great individual researcher in this area - philohome.com.
Others initiated attempts at programming in P mode using light inputs in the Micro Scout. They used the knowledge obtained in the LEGO Technic 8479 model, the first controlled model from LEGO® through optical bar code reading (images below) by reference. LEGO has published online software to generate and print barcodes to control the 8479 (click here to download). Scout has a VLL that allows it to be an intermediary in MicroScout programming, in P mode.(Later note: ROBOLAB software version 2.9.4c makes this possible by programming the Scout and then programming the Microscout and Code Pilot (see specific page on ROBOLAB in this blog). See video of basic VLL communication experience below. )
o conjunto 8479 - O conjunto com o code pilot
o cartão de programação
o software Codepilot
Vídeo de promoção comercial do code pilot
Um video de divulgação do conjunto base do
Code Pilot - o 8479
Esta programação era feita através de ligação de luz visível (Visible Light Link (VLL), em inglês). Para quem quiser "mergulhar" neste mundo consulte o link (ainda em funcionamento) de elecbrick de Doug Eaton ou a página de um japonês denominda "The Cave of Mindstorms" datada de 2004, o qual usa uma aplicação para controlar o Micro Scout com a torre USB do RIS 2.0.
Barnaby Walters possui uma experiência bem sucedida. O site PBrick (um ótimo site) refere a mesma experiência usando outro equipamento. Vale a pena passar os olhos por eles todos.
Barnaby Walters possui uma experiência bem sucedida. O site PBrick (um ótimo site) refere a mesma experiência usando outro equipamento. Vale a pena passar os olhos por eles todos.
Outros ainda usaram os sinais de luz emitidos pelo Spybotics ( o qual pode ser controlado, com alguma eficácia, por um RCX, por robolab 2.9.4, ou até por programas com linguagens diversas, nomeadamente NQC). Em baixo vídeo do youtube sobre uma destas experiências.
This programming was done through a visible light link (Visible Light Link (VLL), in English). For those who want to "dive" in this world see the link (still working) by elecbrick by Doug Eaton or the page of a Japanese called "The Cave of Mindstorms" dated 2004, which uses an application to control the Micro Scout with the RIS 2.0 USB tower.
Barnaby Walters has a successful experience. The PBrick site (a great site) refers to the same experience using other equipment. It is worth looking through them all.
Still others used the light signals emitted by Spybotics (which can be controlled, with some efficiency, by an RCX, by robolab 2.9.4, or even by programs with different languages, namely NQC. In a low youtube video about one of these experiences.
This programming was done through a visible light link (Visible Light Link (VLL), in English). For those who want to "dive" in this world see the link (still working) by elecbrick by Doug Eaton or the page of a Japanese called "The Cave of Mindstorms" dated 2004, which uses an application to control the Micro Scout with the RIS 2.0 USB tower.
Barnaby Walters has a successful experience. The PBrick site (a great site) refers to the same experience using other equipment. It is worth looking through them all.
Still others used the light signals emitted by Spybotics (which can be controlled, with some efficiency, by an RCX, by robolab 2.9.4, or even by programs with different languages, namely NQC. In a low youtube video about one of these experiences.
(atualizada em 03-04-2025)
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