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sexta-feira, 20 de março de 2020

O Micro Scout - LEGO® MINDSTORMS® 9748 (1999) e 9754(2000) - Parte VI

Hoje vou unicamente referenciar a informação que encontrei relativamente ao modo P (power mode) da programação do Micro Scout. 
A LEGO®  sempre referiu que iria explicar a sua utilização no outono de 2000 no seu site dedicado ao MINDSTORMS®/Dark Side Developer. Contudo, segundo aficionados da LEGO® , tal não aconteceu na altura. 
A LEGO® disponibiliza então um conjunto de instruções/ferramentas de programação denominada LEGO Software Development Kit (SDK) cuja última versão é a 2.5 , a qual visou dar apoio técnico à utilização de software e programação entre vários robots da LEGO® , nomeadamente o RIS 2.0 e a sua torre USB, com o Scout e o Spybotics. 
Para quem queira saber mais faça o donwload no link acima ou visite a página de um grande investigador a nível individual nesta área - philohome.com.

Outros encetaram tentativas de programação no modo P utilizando para tal inputs de luz no Micro Scout. Usaram por referência o conhecimento obtido no modelo LEGO Technic 8479, o primeiro modelo controlado da LEGO através da leitura ótica de códigos de barras (imagens abaixo). A LEGO publicou online software para gerar e imprimir códigos de barras para controlar o 8479 (clique aqui para fazer download). O Scout possui uma VLL que possibilita este ser um intermediário na programação do MicroScout, em P mode.(nota posterior: o software ROBOLAB versão 2.9.4c possibilita tal através da programação do Scout e deste a programação do Microscout e do Code Pilot (ver página específica sobre ROBOLAB neste blog). Ver vídeo de experiência básica de comunicação VLL (ver mais abaixo). 

Today I will only refer to the information I found regarding the P mode of Micro Scout programming.
LEGO®  has always said that it would explain its use in the fall of 2000 on its website dedicated to mindstorms / Darl Side Developer. However, according to LEGO aficionados, this did not happen at the time.
LEGO®  then provides a set of instructions / programming tools called the LEGO Software Development Kit (SDK), the latest version of which is 2.5, which aimed to provide technical support for the use of software and programming between various LEGO®  robots, namely RIS 2.0 and your USB tower, with Scout and Spybotics.
For those who want to know more, download the link above or visit the page of a great individual researcher in this area - philohome.com.
Others initiated attempts at programming in P mode using light inputs in the Micro Scout. They used the knowledge obtained in the LEGO Technic 8479 model, the first controlled model from LEGO®  through optical bar code reading (images below) by reference. LEGO has published online software to generate and print barcodes to control the 8479 (click here to download)Scout has a VLL that allows it to be an intermediary in MicroScout programming, in P mode.(Later note: ROBOLAB software version 2.9.4c makes this possible by programming the Scout and then programming the Microscout and Code Pilot (see specific page on ROBOLAB in this blog). See video of basic VLL communication experience below. )



o conjunto 8479 - O conjunto com o code pilot


o cartão de programação


o software Codepilot


Vídeo de promoção comercial do code pilot



Esta programação era feita através de ligação de luz visível (Visible Light Link (VLL), em inglês). Para quem quiser "mergulhar" neste mundo consulte o link (ainda em funcionamento) de elecbrick de Doug Eaton ou a página de um japonês denominda "The  Cave of Mindstorms" datada de 2004, o qual usa uma aplicação para controlar o Micro Scout com a torre USB do RIS 2.0.
Barnaby Walters possui uma experiência bem sucedida. O site PBrick (um ótimo site) refere a mesma experiência usando outro equipamento. Vale a pena passar os olhos por eles todos.

Outros ainda usaram os sinais de luz emitidos pelo Spybotics ( o qual pode ser controlado, com alguma eficácia, por um RCX, por robolab 2.9.4, ou até por programas com linguagens diversas, nomeadamente NQC). Em baixo vídeo do youtube sobre uma destas experiências.


This programming was done through a visible light link (Visible Light Link (VLL), in English). For those who want to "dive" in this world see the link (still working) by elecbrick by Doug Eaton or the page of a Japanese called "The Cave of Mindstorms" dated 2004, which uses an application to control the Micro Scout with the RIS 2.0 USB tower.
Barnaby Walters has a successful experience. The PBrick site (a great site) refers to the same experience using other equipment. It is worth looking through them all.

Still others used the light signals emitted by Spybotics (which can be controlled, with some efficiency, by an RCX, by robolab 2.9.4, or even by programs with different languages, namely NQC. In a low youtube video about one of these experiences.






(página atualizada em 09/01/2024)

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